來源丨創(chuàng)業(yè)邦（ID：ichuangyebang）

作者丨趙曉曉

編輯丨關(guān)雎

圖源丨Marko

“輪子在腿上，這樣的設(shè)計在那時是不存在的。”Marko Bjelonic說。

Marko說的是7年前，他在瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）讀博時，研發(fā)設(shè)計的一種“輪-腿”式（輪足）機器人，這種機器人兼顧了平地運行速度和復(fù)雜地形通過能力。更值得一提的是，他是全球范圍內(nèi)第一個把人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用在輪足式機器人上的。

Marko是前南斯拉夫人，1990年出生，內(nèi)戰(zhàn)爆發(fā)后，Marko和父母就移居到了德國。Marko是機械工程專業(yè)出身，博士畢業(yè)于ETH 。2023年，Marko和另外四位合伙人在瑞士成立了公司RIVR（前身是Swiss-Mile），整個核心團隊始于ETH 機器人系統(tǒng)實驗室（ETH Zurich Robotic Systems Lab），專注做輪足式機器人（機器狗）。

RIVR創(chuàng)始人 Marko

Marko在技術(shù)選擇上激進，但在經(jīng)營上務(wù)實。大部分機器人公司花錢做Demo發(fā)跳舞視頻的時候，RIVR已經(jīng)實現(xiàn)了商業(yè)化。

2024年，Marko給公司找到了足夠垂直、有競爭力的場景，即專注在包裹、外賣的“最后一公里”配送。

業(yè)務(wù)先從歐美開始。RIVR目前主要在瑞士蘇黎世、英國利茲、美國德克薩斯州奧斯汀和波士頓運營，模式是與英國快遞公司Evri、美國物流公司Veho、歐洲最大外賣平臺Just Eat Takeaway等物流及外賣領(lǐng)域的頭部公司合作，送貨上門。Marko預(yù)估，到今年年底配送量能達到數(shù)萬件。

Marko多次提到技術(shù)不是最核心的競爭力，給用戶創(chuàng)造價值才是，“要跳出通用型機器人的框框?！边@也是RIVR能吸引到貝佐斯和線性資本、紅杉中國等知名風投的原因。

今年以來，Marko的重心一部分放在了在中國，他要搭建一條像電動汽車行業(yè)那樣完整的供應(yīng)鏈，而這個任務(wù)只能在中國完成。

可以搞機器人了

Marko是典型的機器人創(chuàng)業(yè)者，所有的學(xué)歷、經(jīng)歷都和機械工程有關(guān)。RIVR中國區(qū)供應(yīng)鏈項目管理負責人Gus Leung這樣評價他，“學(xué)術(shù)、技術(shù)背景很強?！?/p>

Marko?碩士畢業(yè)于德國達姆施塔特工業(yè)大學(xué)（TUDarmstadt），在ETH讀博期間，加入了Marco Hutter教授領(lǐng)導(dǎo)的、輪足機器人研究的最強源頭——ETH機器人系統(tǒng)實驗室，是該實驗室首批博士生之一。博士畢業(yè)后，他繼續(xù)在ETH從事輪足機器人的博士后研究。

Marco Hutter教授

在碩士研究生期間，Marko就研發(fā)設(shè)計了一款六足機器人“Weaver”，并發(fā)布過多篇足式機器人控制論文，這些論文后來成為國內(nèi)多個機器人公司的參考文件。

Weaver

據(jù)說，國內(nèi)某AI明星機器人CTO的電腦上，就有一個存放Marko論文的文件夾，是公司拿來學(xué)習(xí)研究用的。

后來研發(fā)設(shè)計輪足機器人，是他覺得，“足式機器人太無聊了，動作慢，哪兒也去不了，效率還非常低?！狈律鷻C器人不應(yīng)該是機器人的唯一形態(tài)，“人類不用非要復(fù)刻自然界中的形態(tài)，我們完全可以設(shè)計出更符合各自應(yīng)用場景的機器人形態(tài)。”

2021年之前，Marko主要從事機器人研究，曾在Mercedes?AMG（奔馳集團旗下子品牌）、FraunhoferLBF（德國專注于機械系統(tǒng)研究的機構(gòu)）、CSIRO（澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織，專注于開發(fā)自主機器人）等機構(gòu)參與過機器人項目的研發(fā)。

他也短暫做過公司的管理者。2020年-2021年，Marko接管了父親的建筑公司，在管理一年后出售。據(jù)Marko說，這家公司是他父親在Marko 14歲時成立的，這也間接影響了Marko日后在專業(yè)上的選擇，有了一名工程師的夢想。

英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛在2022年GTC主題演講中，親自展示過Marko帶隊的具身智能產(chǎn)品。Marko當時的反應(yīng)是，“可以搞機器人了?！?/p>

有了前奏后，2023年，Marko剛博士畢業(yè)，就聯(lián)合其他四位合伙人成立了公司——Swiss-Mile，后來改名為RIVR，專注做輪足式機器人（機器狗），用物理AI結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自研技術(shù)，做一款能“干活”、“提升效率”的機器人。

腿式機器人也可以進行深度學(xué)習(xí)，夠智能，但不夠靈活自主。RIVR的機器狗在物理AI的基礎(chǔ)上，強化訓(xùn)練了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因而具備環(huán)境感知、障礙物避讓、導(dǎo)航、自主決策／規(guī)劃能力。同時，“腿+輪”的設(shè)計，既能平地快速行駛，也能跨越臺階、應(yīng)對樓梯、路緣、坑洼等崎嶇或復(fù)雜地形。

“團隊想做一個AI原生產(chǎn)品，而不是something plus（把AI能力附著在產(chǎn)品中）?！?Gus Leung說，“這兩者的核心區(qū)別是，AI本質(zhì)上是有趣的靈魂，把這樣的靈魂放在什么軀殼是很關(guān)鍵的?！?/p>

第一個聚焦在

“最后一公里”的機器人公司

RIVR切入的場景是“最后一公里配送”，是把貨送到門口，業(yè)務(wù)范圍聚焦快遞、外賣。

RIVR使用場景

Marko考慮了工業(yè)、安防等幾個應(yīng)用領(lǐng)域，但這些場景中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不具有很大的參考意義。比如在工廠里，機器人其實是在重復(fù)做一個動作。

全球來看，幾乎所有做機器人的公司，最先想到應(yīng)用場景都是工業(yè)、安防。

王興興在一次媒體專訪里說過，買宇樹機器狗的用戶主要有三個應(yīng)用場景：一是純消費者，買來玩的，或者做一點簡單的教育編程。一種是教育科研類的，各種高?；蚬举I來做科研研究。還有一種就是行業(yè)應(yīng)用，比如說電網(wǎng)巡檢，一些發(fā)電廠、化工廠的巡檢。兩年前開始，宇樹科技的研發(fā)重點轉(zhuǎn)向了人形機器人。

加拿大的機器狗workshop的現(xiàn)場丨左一王興興 右二Marko

“機器人要跑出去，去和混亂、復(fù)雜的真實世界產(chǎn)生交互，數(shù)據(jù)是動態(tài)的才有意義。”Marko說。這些根據(jù)場景積累的數(shù)據(jù)最終要用來強化機器狗的訓(xùn)練。

Marko先聚焦在美國和歐洲這兩個市場，去找當?shù)厝斯ふ急群苤氐念^部物流商或者快遞公司談合作。具體到生活場景里，Marko選擇中高端人群的別墅區(qū)作為試點。

“賬很好算，歐美人工配送成本高，單量也不夠密集，一單成本哪怕減少0.6美元，也能立刻起到立竿見影的降本增效?！盙us Leung說。而選擇別墅區(qū)，是因為路線相對高層要好走的多，場景沒有那么復(fù)雜。

具體來說，一臺機器狗一天能配送60到100個包裹，外賣配送能完成20單左右，Marko預(yù)估，到今年年底配送量能達到數(shù)萬件。在速度及時長上，一臺機器狗的運行時長5-6個小時/天，最遠可以跑到30公里，移動速度是步行者的兩倍多，最高時速可達15km/h。最大承重在60公斤，送餐的箱體最大容量有40L。

RIVR使用場景

相比無人配送車、人形機器人，RIVR這種混合底盤的機器狗更靈活——適應(yīng)不同環(huán)境，從樓梯、坡道、不平整的人行道，到住宅區(qū)門前臺階、門廊， 靈活切換移動模式，特別適合門到門送貨。

創(chuàng)業(yè)邦在一段RIVR機器狗配送視頻里看到幾個有趣的瞬間：機器狗艙門被孩子用粉筆畫了笑臉，它依舊準確地將包裹送達指定樓層；中途繞開了一只正在打盹的流浪貓；在一個路口停留了近30秒，是為了等過馬路的學(xué)生。

團隊在細節(jié)上經(jīng)歷過幾次調(diào)整。據(jù)Gus Leung說，為了適應(yīng)昏暗光線，團隊在機器狗的身體上加了燈，輪子換成熒光的；在機器狗身上多加一個遙控器，是為了防止其在路上出現(xiàn)微小故障，安全員可以遠程操控請求路人外援；美國網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，為了保證傳輸時效和準確性，團隊換成了雙物聯(lián)網(wǎng)卡雙待。

硬件設(shè)計上，RIVR機器狗是在圍繞場景做取舍，不一定所有零部件都用最先進，而是要適配?！跋冗M性更多是在集成化上，這個過程就像造電動車一樣，到后面集成化越做越好了?！?Gus Leung說，他認為技術(shù)先進性只占50%，另外一半是公司的商業(yè)模式。

今年8 月，RIVR簽下了歐洲最大的外賣平臺Just Eat Takeaway，同期客戶里多了瑞士郵政和線上超市Migros，業(yè)務(wù)觸角伸到了生鮮配送。公司機器狗投放的數(shù)量在不斷增加。

成為一家全球化公司

瑞士是一個只有800萬人口的國家，因此從公司成立的第一天，Marko就考慮到要快速國際化。在公司只有15個人時，Marko就已經(jīng)在美國、上海設(shè)立了辦公室。

歐美承擔著公司的商業(yè)化任務(wù)，供應(yīng)鏈要來中國搭建?！叭绻蔀橐患艺嬲臋C器人公司，就必須復(fù)制一套電動汽車行業(yè)那樣完善的產(chǎn)業(yè)鏈?！彼谝馄嚠a(chǎn)業(yè)鏈上人才的融合。

Gus Leung在今年加入，目前負責整個供應(yīng)鏈的搭建。Gus Leung有10年的電動汽車行業(yè)經(jīng)驗，見證了中國新能源汽車的蓬勃發(fā)展。他是蔚來汽車的前100號員工，2015年加入蔚來。后來又跟著蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人黃晨東出來創(chuàng)業(yè)，參與創(chuàng)辦了前晨汽車。

汽車和機器人的底層是一樣的，都是本體和入口。再往上需要環(huán)境感知、環(huán)境理解、任務(wù)理解、任務(wù)拆解、推理、規(guī)劃、執(zhí)行、最終是控制，鏈條都非常長，在供應(yīng)鏈上有很多的共通性。

RIVR在中國供應(yīng)鏈的搭建也圍繞在交通領(lǐng)域，在對接供應(yīng)商的過程中，Gus Leung的整體感知是，“大家都在賭下一個特斯拉?！?/p>

這也是Gus Leung加入RIVR的原因，他很認可這家公司的商業(yè)模式，尤其國內(nèi)還是一個相對獨立的業(yè)務(wù)。再從0到1做一件事讓他重新變得興奮。

RIVR已經(jīng)有兩筆融資完成，共計2600萬美元。投資方有貝佐斯探險基金、紅杉中國、線性資本、思靈機器人等。線性資本是種子輪的領(lǐng)投方，又在天使輪繼續(xù)加注。去年的天使輪融資完成后，公司估值達到1億美元。

投資人的邏輯是，團隊的專業(yè)背景，公司的技術(shù)、算法，有希望成為下一波AI與物理世界結(jié)合變革中的領(lǐng)軍力量，同時作為一家歐洲公司，在全球化商業(yè)落地方面有很大的優(yōu)勢。

RIVR團隊研發(fā)的獨立于機器人本體的多功能AI框架，可以成為所有機器人的“大腦”。例如，現(xiàn)在RIVR僅用一周時間，就可以為不同機器人硬件訓(xùn)練一個新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

RIVR使用場景

在線性資本創(chuàng)始人兼CEO王淮看來，除了極致的技術(shù)外，最讓他興奮的是，RIVR團隊從Day one就擁有的國際視野和以客戶為中心的理念。“能否商業(yè)化才是考驗團隊實力的關(guān)鍵指標。”

這也是貝佐斯的投資RIVR的原因，“機器人要能給客戶帶來附加值。”

一個有趣的細節(jié)是，Marko說，他收到貝佐斯郵件時以為是一封垃圾郵件。后來他與貝佐斯原本半小時的電話會聊了一個小時。聊完后，貝佐斯就領(lǐng)投了RIVR的天使輪。

不確定的風險和要完善的地方都有，比如Gus Leung覺得未來產(chǎn)品可以設(shè)計的再柔和、可愛些；可以跳出別墅區(qū)走進更復(fù)雜的高層。現(xiàn)在每個機器人都由RIVR的運營中心實時監(jiān)控，在徹底無人化的道路上也還有很長的路要走。

在Marko的設(shè)計里，RIVR的模型要能滲透到人們的日常生活當中，去完成更多的工作。公司計劃明年把業(yè)務(wù)擴展到北美和歐洲的十多個城市，屆時將部署數(shù)千臺機器人。在中國，RIVR也還有更多可講的故事，比如跟頭部自動駕駛公司合作，配合做好最后一公里配送。

“在機器人這個領(lǐng)域，全世界的技術(shù)相對是很平的，就像自動駕駛一樣。更重要的是誰先落地，真正能創(chuàng)造用戶價值”， Gus Leung說。

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