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自動駕駛,卷到0.01米

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撰文| 莫 莉

| 黃大路

設計| 甄尤美

在自動駕駛和智能物流行業(yè)里,定位準確性問題是最難攻克的難題之一。

當?shù)貢r間2025年11月20日,總部位于舊金山的高精度定位初創(chuàng)公司Point One Navigation獲得了由科斯拉風投(Khosla Ventures)領投的3500萬美元C輪融資,公司投后估值約為2.3億美元。

Point One公司致力于讓無人機、卡車和自動駕駛出租車等移動載體實現(xiàn)厘米級的精準追蹤定位。

據(jù)TechCrunch報道,目前,這家公司開發(fā)的定位引擎在理想條件下可以把誤差壓縮到1厘米量級,已經(jīng)被用于無人機、貨運卡車以及自動駕駛出租車的精確追蹤。

從汽車供應鏈視角看,這筆融資也是一條清晰的技術路徑,通過自建RTK(實時動態(tài))網(wǎng)絡和云端平臺,把厘米級定位做成可復用的基礎設施,嵌入自動駕駛乘用車、干線卡車、Robotaxi等車輛。

據(jù)披露,這一輪融資所對應的技術規(guī)劃,已經(jīng)從單車能力延伸到車隊與多場景協(xié)同。

Point One在對外說明中強調(diào),其厘米級定位不僅面向無人機和機器人,也面向量產(chǎn)乘用車和大規(guī)模商用車隊,希望通過統(tǒng)一的平臺,把原本分散在不同供應商和地區(qū)網(wǎng)絡中的高精度定位能力,整合成車企和運營商可以直接復用的基礎設施層。



如何做到厘米級定位?

在科斯拉風投的加持下,Point One成為近期行業(yè)關注的新焦點。

這家成立于2016年的舊金山公司,研發(fā)了一套高精度定位技術,號稱能夠對任何移動載體實現(xiàn)厘米級的位置追蹤,應用范圍從自主行駛的家用割草機、無人機,到機器人、乘用車、農(nóng)業(yè)機械,甚至佩戴定位裝置的行人都涵蓋其中。

其聯(lián)合創(chuàng)始人亞倫·內(nèi)森(Aaron Nathan)透露,這一定位引擎在最佳環(huán)境下可以實現(xiàn)1厘米級的位置精度。為實現(xiàn)如此精確的定位,Point One將增強型全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、計算機視覺和傳感器融合技術整合為一個統(tǒng)一的API接口。

由于不少新車尤其是高端電動車和豪華車型已經(jīng)預裝了必要的傳感器和算力平臺,該API多數(shù)情況下以軟件形式集成到整車系統(tǒng)。對于不具備這些硬件的農(nóng)機或應急車輛,Point One則提供配套芯片組。

Point One創(chuàng)立之初將主要精力投入汽車行業(yè)客戶,這一選擇也反映了當時自動駕駛技術領域的投資熱潮。

雖然暫未披露具體車企名稱,但其技術已經(jīng)支持某電動汽車廠商的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和車載娛樂系統(tǒng),迄今該廠商已有超過15萬輛汽車搭載了Point One的精準定位系統(tǒng)。

此外,Point One還與多個行業(yè)巨頭合作,其平臺被應用于全球頂級的割草機及草坪養(yǎng)護設備制造商的產(chǎn)品中、某配送公司的30萬輛末端送貨卡車車隊中,以及一家全球知名摩托車品牌的街道與賽車車型中。

簡單來說,在Point One的描述中,其賣點就是提供定位精度高到車道級,無論是自動駕駛出租車的并線和路邊停車、卡車對接裝卸碼頭,還是無人機沿空中走廊飛行,都不再是一件高風險的挑戰(zhàn)。



要把這種精度從實驗室?guī)У焦泛蛡}庫,RTK網(wǎng)絡是關鍵底層設施。

據(jù)披露,其自建的Polaris RTK網(wǎng)絡通過部署在通信塔等安全節(jié)點的基站,為行駛中的車輛和設備持續(xù)提供定位改正數(shù)據(jù),讓厘米級定位不再局限于局部試驗場,而可以覆蓋更大區(qū)域。

Point One首席運營官湯姆·威克斯(Tom Weeks)表示,從美國中西部農(nóng)牧區(qū)到東海岸,人群、農(nóng)業(yè)作業(yè)以及中程貨運車輛高度集中,當?shù)貙Ω呙芏萊TK站點的需求尤為迫切。

目前,Point One正在補齊北美、歐洲和亞洲的網(wǎng)絡空白,公司對外稱部署“已接近完成”。相關分析指出,這使得Polaris RTK網(wǎng)絡在高速公路、農(nóng)村道路等傳統(tǒng)GNSS容易失真或信號薄弱的區(qū)域,為自動駕駛卡車和Robotaxi提供了額外的安全冗余。



從汽車走向全場景



隨著行業(yè)需求的拓寬,Point One并未局限于乘用車市場。

亞倫·內(nèi)森透露,公司在2021年宣布完成1000萬美元A輪融資后,開始積極向汽車以外的領域拓展,這一戰(zhàn)略調(diào)整提升了產(chǎn)品的普及速度。

過去一年中,采用Point One定位平臺的制造商數(shù)量就增長了十倍,業(yè)務版圖擴展至汽車、機器人、工業(yè)設備和可穿戴設備等多個領域。

亞倫·內(nèi)森稱,這種增長勢頭“仍在加速”。

據(jù)了解,此次C輪融資將用于技術全鏈路建設,重點包括繼續(xù)擴展Polaris RTK網(wǎng)絡,并在北美、歐洲和亞洲提升整體覆蓋密度與服務穩(wěn)定性。

Point One表示,自有RTK網(wǎng)絡已經(jīng)在上述區(qū)域提供厘米級定位服務,并通過云端接口向開發(fā)者開放,為整車企業(yè)、車隊運營方和設備制造商提供統(tǒng)一接入的高精度定位入口。

當然,來自不同行業(yè)的客戶對高精度定位各有迫切需求。

比如,自動駕駛出租車需要車道級精度才能安全完成無信號燈的并線和轉彎;無人機必須嚴格根據(jù)精確的地理圍欄飛行,以滿足監(jiān)管要求并避開禁飛區(qū)域;配送卡車借助精準定位可以實現(xiàn)與路緣精準的??亢蛯恃b卸站臺,從而減少每次配送的時間成本……

無論是自動駕駛功能還是高強度的物流作業(yè),都需要遠超“差不多就行”的定位水平,要求定位數(shù)據(jù)在大規(guī)模車隊中也是可驗證且一致可靠的。正因如此,在實現(xiàn)厘米級精度的同時覆蓋廣闊區(qū)域,成為下一個目標。

Point One的高精度定位被綁定到了“物理世界AI”的概念。

科斯拉風投合伙人卡努·古拉提(Kanu Gulati)指出,物理世界的AI需要精確到厘米級的位置信息,Point One可以讓這種能力對開發(fā)者變得可獲得,從自動駕駛車輛和無人機,到倉儲機器人和應急響應設備。

“我們很高興繼續(xù)支持這支團隊,讓他們成為下一代物理世界的AI的選項?!笨ㄅす爬峁_表示。



準確定位的難點



要想在相對廣闊的環(huán)境下實現(xiàn)厘米級的定位精度,覆蓋網(wǎng)絡的密度是決定性因素。

目前,Point One正在全球范圍內(nèi)部署名為Polaris的RTK地基增強網(wǎng)絡,通過分布各地的微型基站,為車輛或移動設備提供衛(wèi)星定位誤差校正數(shù)據(jù)。

其耗時八年打造了這套網(wǎng)絡。這些午餐盒大小的基站被安裝在手機信號塔等安全地點,每個站點有效服務半徑約40公里,因此要形成高密度覆蓋需要鋪設大量基站。

湯姆·威克斯指出,無論是哪個行業(yè)都對定位精度的要求不斷提升,“從精準農(nóng)業(yè)、道路劃線,到庭院修剪,你不可能允許10厘米的誤差,否則草坪就會剪到花壇上。所以現(xiàn)在所有應用都在向1厘米精度逼近?!?/p>

在全面增強室外覆蓋的同時,室內(nèi)定位能力正成為新的技術前沿。

目前,車輛從室外駛入室內(nèi)停車場時仍能保持高精度的定位,但Point One希望把這種能力進一步拓展到工業(yè)環(huán)境中長期運行的設備上。

“我們下一步要攻克的就是長期的室內(nèi)導航,這也是此次融資將投向的。”內(nèi)森表示,“從業(yè)務發(fā)展角度來看,我們想要解決無所不在的定位難題,最終實現(xiàn)室內(nèi)外各領域的精確定位覆蓋。”

對汽車行業(yè)來說,這類基礎設施級的厘米級定位,正在從選裝功能走向運營前。

在乘用車方面,它直接關系到車道級導航、自動泊車、城市NOA等功能的邊界,在Robotaxi方面,影響到車隊調(diào)度、能耗優(yōu)化和安全冗余的設計方式。

隨著更多智能電動車和自動駕駛卡車上路,車企與供應鏈一端需要穩(wěn)定、可復制的高精度定位,可以說,Point One及其背后的科斯拉風投,正試圖在這場競爭中占據(jù)關鍵位置。

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