“隨著激光雷達(dá)的上量、標(biāo)配，顯性指標(biāo)會(huì)收斂，會(huì)看起來差不多，但是反而玩家會(huì)越來越少。因?yàn)轱@性指標(biāo)都能做的時(shí)候，不誤報(bào)/不漏報(bào)、安全性高，會(huì)是真正無法逾越的一個(gè)體系性的鴻溝，這件事對(duì)于新玩家和小廠來說，反而是天然更不友好的。”

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李一帆在禾賽2025技術(shù)開放日上這樣說道。

11月24日，禾賽科技在上海禾賽麥克斯韋全球研發(fā)智造中心舉辦2025技術(shù)開放日活動(dòng)，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學(xué)家孫愷登臺(tái)講解禾賽科技對(duì)底層技術(shù)的思考，同時(shí)發(fā)布發(fā)布基于RISC-V架構(gòu)激光雷達(dá)專用高性能智能主控芯片費(fèi)米C500，光子隔離安全技術(shù)，以及256線安全激光雷達(dá)ATX煥新版。

在采訪環(huán)節(jié)，談及最近很熱的數(shù)字激光雷達(dá)，李一帆表示，大家關(guān)注名字叫什么，但是具體是什么并不清楚，“我斷言一年以后這個(gè)事大家又忘掉了，三年以后我問大家什么是數(shù)字激光雷達(dá)，大概也沒搞明白?！痹诶钜环磥?，當(dāng)行業(yè)參數(shù)逐漸趨同，真正的競(jìng)爭(zhēng)將從“看得見的指標(biāo)”轉(zhuǎn)向“看不見的安全底線”。

01

突破文字迷障：所有激光雷達(dá)都是數(shù)字激光雷達(dá)

在行業(yè)熱議“數(shù)字激光雷達(dá)”與“模擬激光雷達(dá)”之分時(shí)，禾賽科技提出了一個(gè)獨(dú)特的觀點(diǎn)：所有的激光雷達(dá)都是數(shù)字激光雷達(dá)。

禾賽首席科學(xué)家孫愷在技術(shù)演講中詳細(xì)闡述了這個(gè)觀點(diǎn)：“激光雷達(dá)有點(diǎn)像斑馬、熊貓，有黑也有白，有模擬也有數(shù)字，是完全交雜在一起的結(jié)構(gòu)。”他用數(shù)碼相機(jī)做類比：“數(shù)碼相機(jī)里有數(shù)字的部分，數(shù)字部分就是像素其實(shí)是光電轉(zhuǎn)換器，收到了光，轉(zhuǎn)化成電，電先是從模擬信號(hào)再轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，再進(jìn)行圖像處理的數(shù)字化過程。”

從這個(gè)角度分析，孫愷指出：“市場(chǎng)上不管是用APD、SiPM、SPAD的激光雷達(dá)，其實(shí)探測(cè)端都是接收光子信號(hào)轉(zhuǎn)化成電子，再把模擬的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字電信號(hào)進(jìn)行處理的過程。”這意味著，當(dāng)前所有激光雷達(dá)的工作模式中都包含“模數(shù)轉(zhuǎn)換”環(huán)節(jié)，且最終都輸出數(shù)字信號(hào)。

基于這一認(rèn)知，禾賽在技術(shù)路線上保持了開放態(tài)度。

“行業(yè)里主流使用的APD、SiPM、SPAD三種激光探測(cè)技術(shù)，沒有任何技術(shù)優(yōu)劣之分?！?/strong>孫愷表示，“就像現(xiàn)階段做純電的車企也可以做增程，做增程的車企也可以做純電，都是新能源技術(shù)類型，不能說哪種技術(shù)更領(lǐng)先，只有哪種技術(shù)更適合用戶?！?/p>

不過，現(xiàn)在市場(chǎng)上，認(rèn)為只有使用了SPAD作為探測(cè)單元的激光雷達(dá)才叫數(shù)字激光雷達(dá)。

孫愷表示，姑且以此為依據(jù)，禾賽也是最早布局SPAD技術(shù)并最早量產(chǎn)上車的的激光雷達(dá)公司。孫愷介紹說，他們的FT120在2023年的時(shí)候就在極石汽車上車規(guī)量產(chǎn)了?！半m然量不大，但它確實(shí)是全球第一款車規(guī)量產(chǎn)的SPAD激光雷達(dá)?！睂?duì)于禾賽來說，SPAD不是技術(shù)問題而是產(chǎn)品選擇問題。

在ATX系列中，禾賽選擇了SiPM技術(shù)路線。對(duì)此，孫愷解釋稱，SiPM和SPAD的底層非常類似，都是單光子探測(cè)器，只是背后的信號(hào)處理方式不一樣，而SiPM在接收光子的靈敏度方面甚至更高。更重要的是，在面向L2級(jí)ADAS市場(chǎng)時(shí)，SiPM能夠更好地平衡性能、可靠性和成本需求。

02

顯性指標(biāo)的局限性：安全才是激光雷達(dá)的“冰山底座”

在激光雷達(dá)行業(yè)，“線數(shù)”“測(cè)距”“分辨率”等顯性參數(shù)常常成為宣傳焦點(diǎn)和競(jìng)爭(zhēng)籌碼。然而禾賽認(rèn)為，這些“冰山上”的指標(biāo)固然重要，但真正的安全底線藏在海面之下。

孫愷在在談到激光雷達(dá)的作用時(shí)表示，“激光雷達(dá)存在的最大意義是，當(dāng)前面有東西的時(shí)候，它能讓車看到；當(dāng)前面沒有東西的時(shí)候，它不會(huì)莫名其妙地出現(xiàn)一個(gè)東西?！?/strong>

在他看來，如果“不誤報(bào)/不漏報(bào)”這個(gè)基本要求做不到，激光雷達(dá)就起不到對(duì)視覺系統(tǒng)“安全兜底”的重大職責(zé)。在他看來，傳統(tǒng)SPAD方案存在的安全隱患：因使用少量激光器發(fā)光，同時(shí)接收端數(shù)十個(gè)接收通道并行收光、彼此間不隔離，極易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風(fēng)險(xiǎn)。

“這些情況都極易導(dǎo)致AEB誤觸發(fā)、誤報(bào)、漏報(bào)等重大安全隱患，并且在雨天會(huì)更加嚴(yán)重?！睂O愷展示的點(diǎn)云圖顯示，傳統(tǒng)SPAD方案在遇到高反物體時(shí)，視野內(nèi)會(huì)憑空出現(xiàn)大型障礙信號(hào)；而在需要濾除噪點(diǎn)時(shí)，又可能將真實(shí)目標(biāo)（如過馬路的行人）一并濾除。

李一帆用更形象的比喻說明了這個(gè)問題：“安全氣囊在事故發(fā)生時(shí)可以顯著降低死亡的概率，這個(gè)大家都知道。但如果一個(gè)安全氣囊經(jīng)常誤報(bào)，每開幾千公里的車就莫名其妙彈出來一次。這種情況下，相信沒有人會(huì)再選擇有安全氣囊的汽車。”

“1%的不可靠幾乎就是100%事關(guān)生死的危險(xiǎn)?！睂O愷總結(jié)道。

03

技術(shù)破局：從芯片到系統(tǒng)的安全升級(jí)

針對(duì)如何守住安全底線，禾賽在此次技術(shù)開放日上帶來了技術(shù)解決方案：高性能智能主控芯片費(fèi)米C500、光子隔離安全技術(shù)，以及搭載這些技術(shù)的256線安全激光雷達(dá)ATX煥新版。

費(fèi)米C500芯片作為禾賽第四代芯片平臺(tái)的全棧自研最后一塊拼圖，采用自主可控的RISC-V架構(gòu)，是全球首款片上融合功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙重認(rèn)證的激光雷達(dá)專用主控芯片。其單芯片集成MCU、FPGA、ADC于一體，內(nèi)置點(diǎn)云智慧引擎IPE，集成256-core波形處理核，能智能濾除環(huán)境噪點(diǎn)，適應(yīng)復(fù)雜天氣條件。

光子隔離技術(shù)則從物理層面解決了誤報(bào)問題。孫愷解釋：“禾賽全球首創(chuàng)的光子隔離技術(shù)確保每個(gè)激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對(duì)應(yīng)上百個(gè)探測(cè)通道?！?/p>

他將禾賽的方案比作“可編程的LED陣列大燈，每一個(gè)燈珠都能獨(dú)立控制”，而傳統(tǒng)SPAD方案更像是“幾個(gè)大燈泡組成的傳統(tǒng)鹵素大燈，一次只能點(diǎn)亮一片”。

搭載這些技術(shù)的ATX煥新版實(shí)現(xiàn)了性能與安全的雙重提升。

這款256線SiPM激光雷達(dá)的最佳角分辨率可達(dá)0.08°×0.05°，測(cè)距能力達(dá)230米，點(diǎn)頻3840000點(diǎn)/秒，相比上一代產(chǎn)品提升了一倍。同時(shí)，通過光子隔離技術(shù)和費(fèi)米C500芯片的加持，其在雨天等復(fù)雜環(huán)境下的可靠性得到顯著提升。

據(jù)介紹，目前ATX煥新版的在手訂單規(guī)模已超過400萬臺(tái)，來自多家全球頭部主機(jī)廠，將于2026年4月開啟量產(chǎn)交付。

孫愷表示，針對(duì)安全開發(fā)了光子隔離技術(shù)、編碼技術(shù)、波形引擎IPE 技術(shù)，這些技術(shù)將會(huì)全棧賦能 2026 年新的產(chǎn)品線。

“質(zhì)量不應(yīng)該去溝通，而應(yīng)該被感知?！崩钜环趩柎瓠h(huán)節(jié)中坦言，過去禾賽較少公開談?wù)摪踩拙€，是因?yàn)檎J(rèn)為“做好就行”。但隨著行業(yè)對(duì)顯性指標(biāo)的過度關(guān)注，他們決定“反共識(shí)”一次，把冰山下的努力推到臺(tái)前。

在他看來，激光雷達(dá)行業(yè)正在經(jīng)歷從“參數(shù)競(jìng)爭(zhēng)”到“體系競(jìng)爭(zhēng)”的轉(zhuǎn)變。當(dāng)線數(shù)、測(cè)距等顯性指標(biāo)逐漸趨同，質(zhì)量體系、安全底線、量產(chǎn)一致性等綜合能力，將成為真正的護(hù)城河。

“只有把激光雷達(dá)的下限做得好，它的上限才有意義?！睂O愷說。