在上海的一個(gè)科技論壇上，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）剛剛結(jié)束演講，臺(tái)下觀眾立刻圍攏上來(lái)。不遠(yuǎn)處的展區(qū)，一臺(tái)優(yōu)必選Walker S機(jī)器人正熟練地展示著茶藝，而宇樹(shù)的四足機(jī)器人則靈活地穿梭于人群之中。

這三家中國(guó)最具知名度的具身機(jī)器人企業(yè)，不僅在產(chǎn)品形態(tài)上各具特色，更在技術(shù)開(kāi)放策略上走向了完全不同的道路。 智元機(jī)器人采取了封閉的“圈地運(yùn)動(dòng)”，優(yōu)必選發(fā)起“開(kāi)源聯(lián)盟”試圖打造機(jī)器人界的Android，而宇樹(shù)科技則選擇了一條“中間路線(xiàn)”——硬件接口半開(kāi)放，但算法核心保持封閉。

這種路線(xiàn)分野不禁讓人聯(lián)想到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的iOS與Android之爭(zhēng)，但具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略博弈遠(yuǎn)比手機(jī)復(fù)雜得多。

三國(guó)殺格局：三巨頭如何定義機(jī)器人未來(lái)

智元機(jī)器人自誕生之初就備受關(guān)注。憑借稚暉君的個(gè)人IP和強(qiáng)大的技術(shù)背景，智元選擇了全棧自研的封閉路線(xiàn)。從關(guān)節(jié)電機(jī)到運(yùn)動(dòng)控制算法，智元構(gòu)建了完整的技術(shù)壁壘。

在智元看來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于“定義產(chǎn)品”階段，封閉系統(tǒng)能夠保證體驗(yàn)的一致性和技術(shù)的快速迭代。

與智元形成鮮明對(duì)比的是優(yōu)必選的“開(kāi)源聯(lián)盟”戰(zhàn)略。今年初，優(yōu)必選宣布成立開(kāi)源機(jī)器人聯(lián)盟，向合作伙伴開(kāi)放部分核心技術(shù)。優(yōu)必選CEO周劍曾表示：“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要生態(tài)共贏，單打獨(dú)斗無(wú)法形成規(guī)模效應(yīng)?！?/p>

優(yōu)必選的邏輯很明確——通過(guò)開(kāi)源降低行業(yè)門(mén)檻，吸引更多開(kāi)發(fā)者加入，從而快速擴(kuò)大市場(chǎng)影響力。

宇樹(shù)科技則選擇了折中方案。作為全球領(lǐng)先的四足機(jī)器人企業(yè)，宇樹(shù)對(duì)硬件接口進(jìn)行有限開(kāi)放，允許第三方開(kāi)發(fā)外設(shè)，但核心運(yùn)動(dòng)算法保持封閉。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興指出：“在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，適度開(kāi)放可以激發(fā)創(chuàng)新活力?！?/p>

戰(zhàn)略邏輯：三種路線(xiàn)背后的商業(yè)計(jì)算

三家企業(yè)選擇不同路徑，并非偶然決策，而是基于各自資源稟賦和市場(chǎng)定位的理性選擇。

智元的封閉路線(xiàn)與其產(chǎn)品定位密切相關(guān)，其專(zhuān)注于仿人機(jī)器人，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的物理載體。這一領(lǐng)域技術(shù)門(mén)檻極高，需要深度融合硬件與軟件。

“機(jī)器人技術(shù)目前處于爆發(fā)前夜，封閉系統(tǒng)可以避免碎片化問(wèn)題，提高研發(fā)效率。”一位接近智元的業(yè)內(nèi)人士對(duì)速途網(wǎng)表示。

優(yōu)必選開(kāi)源聯(lián)盟的合作伙伴L(zhǎng)ogo墻，包含華為、大疆等行業(yè)巨頭，其"慧思開(kāi)物"平臺(tái)已接入超200家企業(yè)開(kāi)發(fā)者

優(yōu)必選的開(kāi)源策略則與其商業(yè)化壓力有關(guān)。作為已上市企業(yè)，優(yōu)必選需要向資本市場(chǎng)講述更宏大的故事。通過(guò)構(gòu)建開(kāi)源生態(tài)，優(yōu)必選可以快速擴(kuò)大行業(yè)影響力，確立標(biāo)準(zhǔn)制定者地位。

“優(yōu)必選希望復(fù)制Android的成功路徑，通過(guò)生態(tài)綁定搶占下一代計(jì)算平臺(tái)入口?！睓C(jī)器人行業(yè)分析師張巖指出。

宇樹(shù)的中間路線(xiàn)則體現(xiàn)了實(shí)用主義思維。作為四足機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者，宇樹(shù)需要平衡創(chuàng)新與穩(wěn)定的關(guān)系。硬件接口的有限開(kāi)放可以擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景，而算法封閉則保證了產(chǎn)品差異性。

宇樹(shù)的選擇反映了to B業(yè)務(wù)的特點(diǎn)——客戶(hù)不需要完全開(kāi)源，但需要一定的定制化空間。

歷史鏡鑒：移動(dòng)操作系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)

機(jī)器人技術(shù)路線(xiàn)的分歧，很容易讓人聯(lián)想到智能手機(jī)時(shí)代的平臺(tái)之爭(zhēng)。

蘋(píng)果的iOS通過(guò)封閉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了體驗(yàn)優(yōu)化和生態(tài)溢價(jià)，而Android則通過(guò)開(kāi)源策略占據(jù)了市場(chǎng)份額。兩者各有利弊，但都獲得了商業(yè)成功。

然而，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比手機(jī)復(fù)雜得多。手機(jī)是信息終端，而機(jī)器人是物理世界與數(shù)字世界的結(jié)合體，涉及安全問(wèn)題更多，對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求更高。

“機(jī)器人開(kāi)源面臨的最大挑戰(zhàn)是安全性和穩(wěn)定性，”北京理工大學(xué)李巖教授表示，“一個(gè)手機(jī)應(yīng)用崩潰可以重啟，但一個(gè)機(jī)器人控制算法出錯(cuò)可能導(dǎo)致物理傷害。”

宇樹(shù)H2機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)，其激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等外設(shè)接口完全開(kāi)放，但關(guān)節(jié)控制模塊（藍(lán)色區(qū)域）采用硬件加密

歷史經(jīng)驗(yàn)表明，完全開(kāi)源在硬件領(lǐng)域成功案例有限。開(kāi)源手機(jī)操作系統(tǒng)Android成功了，但開(kāi)源硬件項(xiàng)目如Arduino和Raspberry Pi更多停留在愛(ài)好者市場(chǎng)，未能主導(dǎo)主流消費(fèi)電子領(lǐng)域。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可能需要探索第三條道路——在保證安全的前提下有限開(kāi)放，這也正是宇樹(shù)中間路線(xiàn)的價(jià)值所在。

現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的三重門(mén)

不論選擇哪種路線(xiàn)，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)都面臨共同的產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)。

技術(shù)成熟度是首要障礙。當(dāng)前具身機(jī)器人的智能水平、運(yùn)動(dòng)能力和可靠性仍不足以應(yīng)對(duì)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。一位投資人直言：“現(xiàn)在討論開(kāi)源閉源為時(shí)過(guò)早，核心技術(shù)突破才是關(guān)鍵?！?/p>

商業(yè)化場(chǎng)景是另一個(gè)瓶頸。工業(yè)場(chǎng)景需要高精度高可靠性，家庭場(chǎng)景則要求安全性和低成本，目前還沒(méi)有出現(xiàn)殺手級(jí)應(yīng)用。

“機(jī)器人行業(yè)需要找到像手機(jī)‘應(yīng)用商店’那樣的爆發(fā)點(diǎn)?！痹谒偻揪W(wǎng)看來(lái)，成本控制同樣棘手。優(yōu)必選的Walker系列機(jī)器人成本高達(dá)數(shù)十萬(wàn)美元，遠(yuǎn)超普通企業(yè)承受范圍。如何通過(guò)規(guī)?；档统杀?，是行業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。

在這些現(xiàn)實(shí)約束下，不同路線(xiàn)各有優(yōu)劣。封閉系統(tǒng)可以?xún)?yōu)化性能但可能限制創(chuàng)新速度，開(kāi)源策略可以擴(kuò)大生態(tài)但可能犧牲產(chǎn)品一致性。

未來(lái)趨勢(shì)：分化還是融合？

從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，機(jī)器人技術(shù)路線(xiàn)可能會(huì)經(jīng)歷從分化到融合的過(guò)程。

在技術(shù)萌芽期，多種路線(xiàn)并存是健康生態(tài)的標(biāo)志。正如電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)曾有多種技術(shù)路線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)，最終收斂到純電和混動(dòng)等少數(shù)方向。

“未來(lái)3-5年將是路線(xiàn)探索期，之后可能會(huì)逐步收斂?！睆垘r預(yù)測(cè)。

應(yīng)用場(chǎng)景的不同也可能導(dǎo)致路線(xiàn)分化。工業(yè)機(jī)器人可能更傾向于封閉系統(tǒng)以確保可靠性，服務(wù)機(jī)器人則可能更開(kāi)放以支持多樣化應(yīng)用。

值得注意的是，跨界競(jìng)爭(zhēng)可能改變游戲規(guī)則。華為、小米等消費(fèi)電子巨頭正在進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，它們可能帶來(lái)不同的技術(shù)哲學(xué)和商業(yè)模式。

“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最大變數(shù)可能來(lái)自行業(yè)外部?！崩顜r教授認(rèn)為，“就像iPhone重新定義了手機(jī)一樣，機(jī)器人的‘iPhone時(shí)刻’可能來(lái)自一個(gè)完全意想不到的方向?！?/p>

在深圳一家機(jī)器人工廠(chǎng)里，三條生產(chǎn)線(xiàn)正同時(shí)組裝著三種不同架構(gòu)的機(jī)器人。工程師們互相交流著各自的技術(shù)路線(xiàn)，但心底都明白：最終評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)只有一個(gè)——市場(chǎng)。

正如2007年iPhone面世時(shí)，諾基亞和黑莓仍占據(jù)主導(dǎo)地位一樣，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)路線(xiàn)之爭(zhēng)遠(yuǎn)未到?jīng)Q出勝負(fù)的時(shí)刻。

具身機(jī)器人的“圈地運(yùn)動(dòng)”、“開(kāi)源聯(lián)盟”和“中間路線(xiàn)”背后，是中國(guó)企業(yè)對(duì)下一代計(jì)算平臺(tái)的戰(zhàn)略卡位。這場(chǎng)競(jìng)賽沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案，但注定將重塑全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局。