2025年11月5日，小鵬汽車(chē)人形機(jī)器人IRON在臺(tái)上的一段流暢“貓步”，因其高度擬人的步態(tài)在業(yè)界引發(fā)了廣泛討論，甚至小鵬CEO何小鵬先生“不得不”發(fā)布視頻為IRON“自證”。小鵬IRON這件事表面上看只是一次“質(zhì)疑與證明”的沖突，但實(shí)際上卻釋放出了一種“深層信號(hào)”——新能源智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成熟的元器件技術(shù)生態(tài)（電控、電驅(qū)與電源），正系統(tǒng)性地注入人形機(jī)器人這一全新載體。

除了小鵬之外，像特斯拉、比亞迪、奇瑞、賽力斯等國(guó)內(nèi)外車(chē)企都或多或少地布局了人形機(jī)器人賽道。這種元器件技術(shù)遷移趨勢(shì)也自然而然地帶動(dòng)Tire 1 廠商和元器件廠商紛紛跟進(jìn)。

具備汽車(chē)電控、電驅(qū)與電源元器件技術(shù)背景的元器件廠商，憑借其在復(fù)雜系統(tǒng)集成上的深厚積累，正成為布局人形機(jī)器人賽道的核心力量。

一場(chǎng)從“驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪”到“賦能兩條腿”的元器件供應(yīng)鏈能力大遷移，正隨著這一步一步的行走，從藍(lán)圖照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

一 、技術(shù)同源：車(chē)企布局人形機(jī)器人的必然邏輯

車(chē)企巨頭們紛紛錨定人形機(jī)器人賽道，這背后是基于深刻產(chǎn)業(yè)邏輯的必然選擇。

從戰(zhàn)略層面看，布局人形機(jī)器人既是尋找增長(zhǎng)新曲線的需要，也是反哺主業(yè)的戰(zhàn)略舉措。

更為重要的是，人形機(jī)器人本身有望率先應(yīng)用于汽車(chē)制造產(chǎn)線，承擔(dān)精密裝配、質(zhì)量檢測(cè)等復(fù)雜任務(wù)，從而開(kāi)啟汽車(chē)智能制造的高階進(jìn)化之路，形成一個(gè)“造機(jī)器人-用機(jī)器人造車(chē)-造更好的車(chē)”的產(chǎn)業(yè)正向循環(huán)。

而這一切戰(zhàn)略的基石，在于電控、電驅(qū)、大功率電源系統(tǒng)等元器件上存在的強(qiáng)大元器件技術(shù)同源性：

元器件電驅(qū)同源：汽車(chē)電驅(qū)系統(tǒng)對(duì)高扭矩密度、高功率密度和高效率的追求，與機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器的核心技術(shù)要求完全一致。驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)彎曲，在電磁轉(zhuǎn)換與能量傳遞的底層原理上相通。例如，豐立智能就由汽車(chē)新能源傳動(dòng)齒輪遷移到機(jī)器人精密諧波減速器上，并且與星動(dòng)紀(jì)元等機(jī)器人廠商達(dá)成了合作。

元器件電控同源：汽車(chē)的域控制器與電池管理系統(tǒng)這些元器件技術(shù)上必須具備的高實(shí)時(shí)性、高可靠性，與機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)和整機(jī)主控對(duì)計(jì)算芯片與功率芯片的要求一脈相承。

元器件電源同源：電動(dòng)汽車(chē)對(duì)高能量密度動(dòng)力電池與高效充放電管理的極致追求，正是解決人形機(jī)器人續(xù)航與功率瓶頸的關(guān)鍵。兩者的熱管理元器件技術(shù)也面臨著相似的材料與元器件結(jié)構(gòu)挑戰(zhàn)。盡管目前主流人形機(jī)器人電源系統(tǒng)的電壓在48-96V這一區(qū)間，但特斯拉的人形機(jī)器人Optimus 就明確其采用了類(lèi)似電車(chē)電源的400V甚至更高電壓的架構(gòu)，可見(jiàn)汽車(chē)電子與人形機(jī)器人在電源元器件技術(shù)上同源未來(lái)可能會(huì)是一種趨勢(shì)。

這種深度的元器件技術(shù)同源，為原本服務(wù)于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的元器件供應(yīng)鏈企業(yè)，鋪就了轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人的技術(shù)高速公路。

二、 元器件技術(shù)賦能：核心“三電”供應(yīng)鏈向人形機(jī)器人的遷移

要理解這場(chǎng)元器件供應(yīng)鏈遷移如何發(fā)生，我們需深入剖析“三電”系統(tǒng)從汽車(chē)到人形機(jī)器人的元器件遷移路徑，看“三電”元器件技術(shù)如何具體賦能。

1、元器件電驅(qū)系統(tǒng)的遷移

人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組是其力量的源泉，它需要將電能轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)、強(qiáng)勁的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

執(zhí)行器：執(zhí)行器的核心是電機(jī)，像江蘇雷利這樣的廠商，正將其在汽車(chē)電子水泵、空調(diào)系統(tǒng)微型電機(jī)領(lǐng)域驗(yàn)證過(guò)的技術(shù)，遷移至機(jī)器人所需的空心杯電機(jī)等高端微特電機(jī)產(chǎn)品上，并且與特斯拉、華為等多家機(jī)器人廠商展開(kāi)了合作。

這類(lèi)電機(jī)直徑可小至8毫米，卻能實(shí)現(xiàn)每分鐘數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)速，具備優(yōu)異的功率密度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供了媲美肌肉的瞬時(shí)爆發(fā)力。

傳動(dòng)系統(tǒng)：電機(jī)的高轉(zhuǎn)速需要通過(guò)精密減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為大扭矩。兆威機(jī)電在汽車(chē)領(lǐng)域(如中控屏旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器)深耕的微型傳動(dòng)系統(tǒng)與行星齒輪技術(shù)，正成為機(jī)器人靈巧手和關(guān)節(jié)模組的核心傳動(dòng)方案。其推出的仿生靈巧手，集成了精密機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)17-20個(gè)自由度的獨(dú)立控制，完成復(fù)雜且柔順的抓取動(dòng)作，這標(biāo)志著電驅(qū)技術(shù)正從“提供動(dòng)力”向“賦能巧力”演進(jìn)。

此外，諸如三花智控、拓普集團(tuán)等資深的汽車(chē)零部件供應(yīng)商，已憑借其在汽車(chē)熱管理與底盤(pán)系統(tǒng)領(lǐng)域錘煉的機(jī)電一體化能力，成功研發(fā)出機(jī)器人專(zhuān)用的旋轉(zhuǎn)與直線執(zhí)行器總成，實(shí)現(xiàn)了從“提供部件”到“交付整套執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的戰(zhàn)略升級(jí)。

2、元器件電控系統(tǒng)的遷移：

精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)實(shí)時(shí)、高效的控制。機(jī)器人的元器件電控系統(tǒng)如同分布式的小腦與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

控制核心：機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都可能需要一顆獨(dú)立的控制核心進(jìn)行實(shí)時(shí)伺服控制。例如兆易創(chuàng)新基于ARM Cortex和RISC-V多核架構(gòu)的GD32系列MCU，已在汽車(chē)車(chē)身控制等場(chǎng)景中證明了其可靠性和實(shí)時(shí)處理能力。這些元器件扮演著“關(guān)節(jié)小腦”的角色，負(fù)責(zé)接收主腦指令，并毫秒級(jí)地精準(zhǔn)控制電機(jī)完成指定動(dòng)作，是運(yùn)動(dòng)精度的底層保障。

驅(qū)動(dòng)與功率芯片：MCU發(fā)出的指令，需要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和電源管理芯片(PMIC)來(lái)最終執(zhí)行。必易微電子在汽車(chē)領(lǐng)域積累的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和PMIC技術(shù)于此至關(guān)重要。以必易微電子的KP88676X系列IPM模塊為例，其集成了高性能 MCU、高壓三相柵極驅(qū)動(dòng)和 MOSFET (600V)，MCU上采用了ARM Cortex-M0+ 32 位處理器，最高頻率達(dá)到 96MHz，為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)控制提供智能解決方案，該方案通過(guò)高度集成化設(shè)計(jì)，減少了30%外圍元器件數(shù)量。

3、元器件大功率電源系統(tǒng)遷移：

續(xù)航是機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室的終極考驗(yàn)，其動(dòng)力系統(tǒng)直接承襲自電動(dòng)汽車(chē)。

動(dòng)力電池元器件：以?xún)|緯鋰能、蔚藍(lán)鋰芯為代表的汽車(chē)動(dòng)力電池制造商，正積極將應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的大圓柱電池等高性能液態(tài)鋰電池方案導(dǎo)入人形機(jī)器人領(lǐng)域。同時(shí)，為突破能量密度瓶頸，面向機(jī)器人的固態(tài)電池研發(fā)也已進(jìn)入加速階段，旨在為未來(lái)的人形機(jī)器人提供更持久、更安全的動(dòng)力心臟。

電源管理元器件：優(yōu)秀的電池需要更智能的“管家”。在機(jī)器人動(dòng)態(tài)行走、執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)，整機(jī)功耗會(huì)在極大范圍內(nèi)快速波動(dòng)。

這就對(duì)必易微等元器件廠商提供的PMIC和電池管理相關(guān)技術(shù)提出了極高要求。它們必須能夠動(dòng)態(tài)、精準(zhǔn)地優(yōu)化能量分配，確保在高功耗的關(guān)節(jié)電機(jī)全力爆發(fā)時(shí)，核心運(yùn)算單元和靈敏的傳感器仍能獲得“無(wú)噪聲”的純凈電源，這對(duì)維持整個(gè)系統(tǒng)在極端工況下的穩(wěn)定性與可靠性至關(guān)重要。

03 未來(lái)展望：“三電”元器件供應(yīng)鏈的演進(jìn)路徑

隨著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，其背后的“三電”供應(yīng)鏈將呈現(xiàn)清晰的發(fā)展脈絡(luò)。

執(zhí)行器高度機(jī)電一體化：未來(lái)的關(guān)節(jié)模組將不再是電機(jī)、減速器、編碼器的簡(jiǎn)單組裝，而是走向深度集成?；?qū)⒊霈F(xiàn)“六合一”乃至“八合一”的元器件總成方案，將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器、傳感器、控制器和散熱單元等元器件融為一體，實(shí)現(xiàn)功率密度和響應(yīng)速度的跨越式提升。這要求供應(yīng)商具備跨學(xué)科的“機(jī)-電-軟-控-熱” 綜合設(shè)計(jì)能力。

電控芯片的異構(gòu)集成與智能化：?jiǎn)我还δ艿腗CU或驅(qū)動(dòng)元器件芯片將難以滿(mǎn)足復(fù)雜任務(wù)的需求。未來(lái)，控制核心將趨向于SoC化與異構(gòu)架構(gòu)。即在一顆芯片內(nèi)集成高算力CPU核、實(shí)時(shí)控制MCU核、專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元及智能功率管理模塊。

動(dòng)力系統(tǒng)的“全天候”續(xù)航追求：能量系統(tǒng)將沿著“液態(tài)鋰電池-半固態(tài)-全固態(tài)”的技術(shù)路徑迭代，目標(biāo)是在2028-2030年實(shí)現(xiàn)400Wh/kg以上的能量密度。同時(shí)，動(dòng)態(tài)無(wú)線充電、高效能量回收等源自電動(dòng)汽車(chē)的技術(shù)將被引入，構(gòu)建“碎片化補(bǔ)能”體系，從根本上解決機(jī)器人的續(xù)航焦慮。

當(dāng)汽車(chē)的強(qiáng)大“三電”元器件技術(shù)成功注入人形機(jī)器人的軀體，我們迎來(lái)的將不僅是元器件技術(shù)的平滑遷移，更是一個(gè)由智能汽車(chē)與人形機(jī)器人“雙輪”驅(qū)動(dòng)、真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融的嶄新時(shí)代。

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