11月9日，在第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)咖薈·汽車夜話現(xiàn)場，Momenta全球首席架構(gòu)師饒慶帶來了他的最新判斷。

智能駕駛的核心競爭正從算法炫技轉(zhuǎn)向體系效率；

自動駕駛要實現(xiàn)可規(guī)?；?，必須依托千萬級量產(chǎn)車形成真實數(shù)據(jù)閉環(huán)；

數(shù)據(jù)驅(qū)動正在取代規(guī)則驅(qū)動，強(qiáng)化學(xué)習(xí)成為下一階段的關(guān)鍵技術(shù)；

智能駕駛的演進(jìn)將遵循“智駕摩爾定律”——軟件體驗每兩年提升十倍，硬件成本每兩年減半。

以下為饒慶在烏鎮(zhèn)咖薈·汽車夜話現(xiàn)場的發(fā)言整理：

Momenta成立于2016年，使命是“Better AI, Better Life”，希望通過更好的AI帶來更好的生活。

從2016年到2021年，是公司從0到1的階段；2022年實現(xiàn)首款車型量產(chǎn)。2022年至2024年，是從1到10的階段，我們與多家合作伙伴陸續(xù)完成量產(chǎn)交付。到2025年，公司已有40多款量產(chǎn)車型，裝車規(guī)模超過50萬輛。

我們的原則是，在交付時要做到超出預(yù)期。很多合作的主機(jī)廠，也逐漸成為了戰(zhàn)略級伙伴。

接下來進(jìn)入今天的主題——如何實現(xiàn)可規(guī)?；腖4自動駕駛。

我們所說的“可規(guī)?；?，并不是幾百輛、幾千輛RoboTaxi在特定區(qū)域內(nèi)的示范運(yùn)行，而是要能夠在全國乃至全球范圍安全運(yùn)行，讓用戶真正“脫手、脫眼”。

要實現(xiàn)這一點(diǎn)，安全性是首要前提。

人類司機(jī)平均每1億公里會發(fā)生一次致命事故，如果要達(dá)到“比人類安全10倍”的目標(biāo)，系統(tǒng)必須在1000億公里的數(shù)據(jù)中持續(xù)迭代性能。

這些數(shù)據(jù)里包含著真實世界的各種長尾問題：輪椅穿越人行橫道、高速掉落異物、節(jié)日期間路邊火堆、卡車裝載樹木等。只有通過大規(guī)模量產(chǎn)數(shù)據(jù)的回流，才能識別、覆蓋并解決這些復(fù)雜場景。

我們有兩個核心洞察。

第一，長尾問題必須用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式解決。傳統(tǒng)做法是“見問題、加規(guī)則”，但規(guī)則是有限的，世界的復(fù)雜性是無窮的。只有讓模型通過數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，系統(tǒng)才能持續(xù)進(jìn)化。

第二，量產(chǎn)車輛是實現(xiàn)可規(guī)?；疞4的關(guān)鍵。幾百輛RoboTaxi無法覆蓋真實世界的復(fù)雜度。只有當(dāng)量產(chǎn)車輛達(dá)到千萬級規(guī)模，每輛車每年貢獻(xiàn)約一萬公里數(shù)據(jù)，整個系統(tǒng)才能累積到千億公里級的數(shù)據(jù)體量，支撐模型的持續(xù)迭代。

基于這兩個判斷，我們在公司內(nèi)部形成了一套“飛輪體系”。

中間的核心是數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法飛輪，兩條腿分別是量產(chǎn)輔助駕駛和自動駕駛。量產(chǎn)數(shù)據(jù)回流算法，算法提升再反哺量產(chǎn)，讓兩個體系形成閉環(huán)，不斷演進(jìn)。

從2022年量產(chǎn)至今，我們的數(shù)據(jù)驅(qū)動算法已迭代到第六代。早期從算法2.0到5.0，經(jīng)歷了由多個小模型向一體化端到端大模型的融合，也完成了從規(guī)則規(guī)劃到數(shù)據(jù)驅(qū)動規(guī)劃的轉(zhuǎn)變。

到2025年，我們升級到R6飛輪大模型。“R”指強(qiáng)化學(xué)習(xí)。與模仿學(xué)習(xí)不同，強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓模型在云端世界中不斷自我試錯，通過獎懲機(jī)制優(yōu)化行為。好的行為，如平穩(wěn)、安全、高效的駕駛，會被強(qiáng)化；不好的行為會被抑制。這樣模型能在虛擬世界中不斷改進(jìn)，逐步接近甚至超越人類老司機(jī)的水平。

可以用AlphaGo做一個類比。AlphaGo最初通過人類棋譜學(xué)習(xí)擊敗人類冠軍，之后通過自我對弈實現(xiàn)超越。我們認(rèn)為，自動駕駛模型的進(jìn)化也是類似路徑。

端到端大模型的能力在真實世界中已有體現(xiàn)。在無車道線、泥濘路面等復(fù)雜環(huán)境下，即使感知模型不輸出明確的車道類型，系統(tǒng)仍能生成符合人類老司機(jī)水平的路徑；

在ETC通行中，大模型能在無車道線、無序博弈的場景中自動判斷通道類型、桿形結(jié)構(gòu)、并與其他車輛協(xié)調(diào)，實現(xiàn)絲滑通行；

在車位到車位的城市導(dǎo)航中，也能將停車場導(dǎo)航與城市領(lǐng)航無縫銜接，為用戶提供完整的智能駕駛體驗。

除了國內(nèi)，我們的高階智能駕駛產(chǎn)品也在全球落地。

今年在慕尼黑車展期間，我們與合作伙伴共同完成了200多場城市環(huán)線展示，實現(xiàn)零接管，獲得了國際主機(jī)廠的良好反饋。

最后，想分享我們對行業(yè)未來的判斷：“智駕摩爾定律”——軟件體驗每兩年提升十倍，硬件成本每兩年減半。

2024年的體驗接近滴滴專車司機(jī)水平，2026年將達(dá)到國賓級司機(jī)，預(yù)計到2028年前后，可規(guī)?；腖4能力將真正形成。

硬件端同樣在快速優(yōu)化，目前L2++智能輔助駕駛的成本約為一萬元人民幣，未來通過芯片進(jìn)化、去激光雷達(dá)等方式，無圖城市智駕成本有望降至四五千元。

我們相信，自動駕駛的演進(jìn)會遵循這條“智駕摩爾定律”。

這是一個持續(xù)學(xué)習(xí)、持續(xù)優(yōu)化的過程，靠技術(shù)突破，更靠體系的穩(wěn)健與信任。