11月19日，由智一科技旗下智猩猩聯(lián)合智東西、機(jī)器人前瞻舉辦的2025中國(guó)具身智能機(jī)器人大會(huì)（EAIRCon 2025）將在深圳灣萬(wàn)麗酒店舉辦。

這也是智一科技在大灣區(qū)舉辦的首屆機(jī)器人大會(huì)。今年以來(lái)，智一科技旗下智猩猩分別聯(lián)合智東西、芯東西已先后成功舉辦2025中國(guó)生成式AI大會(huì)、2025中國(guó)AI算力大會(huì)、2025全球AI芯片峰會(huì)等大型會(huì)議。

2025中國(guó)具身智能機(jī)器人大會(huì)（EAIRCon 2025）為期一天，由主論壇+專題論壇+研討會(huì)+展覽區(qū)組成，將以“具身啟智 機(jī)器覺(jué)醒”為主題，邀請(qǐng)40+位嘉賓帶來(lái)致辭、報(bào)告、演講和對(duì)話，全方位解構(gòu)具身智能掀起的新一輪機(jī)器人革命。

主論壇將于上午在主會(huì)場(chǎng)+分會(huì)場(chǎng)一拉開(kāi)帷幕，將邀請(qǐng)知名學(xué)者、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖、創(chuàng)業(yè)者、技術(shù)大咖和頂級(jí)投資人帶來(lái)分享，并將進(jìn)行一場(chǎng)高端對(duì)話。

具身智能人形機(jī)器人專題論壇則將于下午在主會(huì)場(chǎng)進(jìn)行，將聚焦人形機(jī)器人這一具身智能最佳載體及產(chǎn)業(yè)鏈層面的技術(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新。

機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會(huì)、具身世界模型技術(shù)研討會(huì)、具身VLA大模型技術(shù)研討會(huì)則會(huì)在分會(huì)場(chǎng)一、二進(jìn)行，將邀請(qǐng)來(lái)自高校、工業(yè)界的研究人員和技術(shù)專家?guī)?lái)主題報(bào)告和技術(shù)分享。其中，研討會(huì)主要面向持有閉門專享票、貴賓通票的觀眾開(kāi)放。

今天，將為大家公布具身世界模型技術(shù)研討會(huì)的完整議程。更多確認(rèn)與會(huì)分享和交流的嘉賓以及研討會(huì)的議程，也將盡快公布，敬請(qǐng)期待。

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01.

議程發(fā)布：多維度解構(gòu)具身世界模型

共探物理AI標(biāo)桿性技術(shù)路線

AI教母李飛飛認(rèn)為，構(gòu)建世界模型是邁向通用人工智能的關(guān)鍵一步。其核心是一個(gè)通過(guò)高維認(rèn)知建模來(lái)模擬真實(shí)世界的生成式AI模型，旨在賦予機(jī)器人理解現(xiàn)在、預(yù)測(cè)未來(lái)、規(guī)劃行動(dòng)三大核心能力。當(dāng)前，從學(xué)術(shù)界到工業(yè)界，世界模型的開(kāi)發(fā)正呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)，也仍具廣闊的探索空間。

在上述背景下，2025中國(guó)具身智能機(jī)器人大會(huì)同期的具身世界模型技術(shù)研討會(huì)將于上午的分會(huì)場(chǎng)二進(jìn)行，由主題報(bào)告和圓桌Panel兩個(gè)環(huán)節(jié)組成。

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）助理教授、智源學(xué)者（BAAI Scholar）趙昊，極佳科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家朱政，北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心研究員賈寶雄，港科大-北大聯(lián)培博士生、WoW具身世界模型一作池曉威，地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究員、重建與生成方向負(fù)責(zé)人劉瀏，5位嘉賓已確認(rèn)出席，并將帶來(lái)報(bào)告分享。

圓桌Panel環(huán)節(jié)也由以上5位嘉賓參與，其中，賈寶雄博士作為特邀主持，主持研討會(huì)及圓桌Panel環(huán)節(jié)。

清華大學(xué)AIR助理教授、智源學(xué)者趙昊老師將在本次研討會(huì)帶來(lái)主題報(bào)告。報(bào)告將詳解BAAI聯(lián)合清華大學(xué)、字節(jié)跳動(dòng)、 曠視等提出的面向機(jī)器人操控的4D占據(jù)先驗(yàn)視頻生成ORV，是一種高保真、可控的神經(jīng)模擬器。ORV為數(shù)據(jù)引擎、可控仿真、視覺(jué)規(guī)劃與策略學(xué)習(xí)提供統(tǒng)一、可擴(kuò)展的生成式基座。

朱政博士是極佳科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家，曾在多個(gè)頂級(jí)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文70余篇，文章總引用17000余次。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)所提出的DriveDreamer世界模型入選ECCV最具影響力論文榜單，近期聯(lián)合發(fā)布的GigaBrain-0是國(guó)內(nèi)首個(gè)利用世界模型生成數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)真機(jī)泛化的VLA模型。本次研討會(huì)將以《世界模型：從語(yǔ)言智能走向物理智能》為主題帶來(lái)報(bào)告。

賈寶雄博士目前是通研院具身機(jī)器人中心研究員，師從朱松純教授。所提出的UniFP獲CoRL 2025最佳論文獎(jiǎng)，還被評(píng)為CVPR及ICLR優(yōu)秀審稿人。本次報(bào)告將解讀最新提出的收錄于ICCV 2025頂會(huì)的3D高斯世界模型GWM，該模型將3DGS與生成模型相結(jié)合，能在無(wú)需人工干預(yù)的端到端方式下準(zhǔn)確預(yù)測(cè)未來(lái)狀態(tài)與動(dòng)力學(xué)。報(bào)告主題為《基于3D高斯世界模型的三維場(chǎng)景理解與生成》

10月，北京人形聯(lián)合北京大學(xué)、香港科技大學(xué)發(fā)布基于200萬(wàn)+機(jī)器人軌跡訓(xùn)練的通用世界模型WoW，斯坦福具身智能大佬，PI 創(chuàng)始人Chelsea Finn & 清華合作文章也曾引用該技術(shù)報(bào)告。港科大-北大聯(lián)培博士生池曉威是WoW一作，在本次報(bào)告他將解讀具身世界模型WoW，以及雙系統(tǒng)世界模型MinD等多篇知名成果，主題為《生成式世界模型在具身大腦感知、推理與控制中的前沿探索》

地平線聯(lián)合極佳科技等提出基于擴(kuò)散模型的視頻生成框架RoboTransfer，生成的數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練機(jī)器人操作策略，在新場(chǎng)景下取得251%的顯著提升。RoboTransfer一作劉瀏老師是地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究員，擔(dān)任重建與生成方向負(fù)責(zé)人。本次報(bào)告將介紹地平線在可交互場(chǎng)景重建、前饋式3D重建、具身3D生成引擎以及具身視頻生成方面的進(jìn)展。

02.

嘉賓陣容：清華AIR趙昊

極佳科技首席科學(xué)家與WoW一作都來(lái)了

報(bào)告嘉賓：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）助理教授、智源學(xué)者（BAAI Scholar）趙昊

報(bào)告主題：ORV：面向機(jī)器人操控的4D占據(jù)先驗(yàn)視頻生成

內(nèi)容概要：當(dāng)前機(jī)器人世界模型受限于數(shù)據(jù)稀缺與仿真逼真度不足，現(xiàn)有動(dòng)作條件視頻生成也常見(jiàn)時(shí)序不穩(wěn)、控制失配與僅單視角等問(wèn)題。我們提出 ORV：將 7-DoF 動(dòng)作先驗(yàn) 與 4D 語(yǔ)義占據(jù)(occupancy)視覺(jué)先驗(yàn) 耦合的占據(jù)中心框架，作為高保真、可控的神經(jīng)模擬器。方法上，在基礎(chǔ)模型上進(jìn)行兩階段 SFT：通過(guò) Action-Expert AdaLN 與分塊對(duì)齊注入動(dòng)作條件；將占據(jù)體經(jīng) Occ-to-Gaussian 渲染為多視圖軟條件，并以零初始化投影直接注入擴(kuò)散噪聲，配合 自適應(yīng)尺度 緩解透視畸變，從而同時(shí)提升畫質(zhì)、對(duì)齊度與效率。在此基礎(chǔ)上，ORV 原生支持 多視角一致生成（ORV-MV） 與 仿真-實(shí)景遷移（ORV-S2R）。為支撐訓(xùn)練，我們構(gòu)建 ORV-Data：整合 BridgeV2、Droid、RT-1 的高質(zhì)量 4D 語(yǔ)義占據(jù)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)顯示：在可控生成上 FVD 較 SOTA 下降 18.8%，在 VP2 視覺(jué)規(guī)劃上 成功率 +3.5%，在策略學(xué)習(xí)中對(duì) RoboVLM/SpatialVLA 分別帶來(lái) +4.1% / +2.3% 的平均提升；并驗(yàn)證占據(jù)表征對(duì)粗粒度條件與跨域噪聲的穩(wěn)健泛化。ORV 為數(shù)據(jù)引擎、可控仿真、視覺(jué)規(guī)劃與策略學(xué)習(xí)提供統(tǒng)一、可擴(kuò)展的生成式基座。

報(bào)告嘉賓：極佳科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家 朱政

報(bào)告主題：世界模型：從語(yǔ)言智能走向物理智能

內(nèi)容概要：近年來(lái)，得益于海量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，語(yǔ)言模型在數(shù)字世界應(yīng)用中取得了極大的成功。與之相對(duì)應(yīng)，研究人員正在探索將語(yǔ)言模型的成功遷移到物理世界。受限于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的成本和泛化性，物理世界智能體尚處在探索階段。本報(bào)告將從世界模型出發(fā)，介紹其在數(shù)據(jù)生成、閉環(huán)仿真、下一代VLA等方面的潛力，并展示極佳科技在自動(dòng)駕駛和具身機(jī)器人世界模型上的最新研究進(jìn)展。

報(bào)告嘉賓：北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心研究員 賈寶雄

報(bào)告主題：基于3D高斯世界模型的三維場(chǎng)景理解與生成

內(nèi)容概要：本報(bào)告聚焦于基于高斯表示的三維場(chǎng)景理解與生成研究，探討其在物體層級(jí)復(fù)刻與世界層級(jí)建模中的統(tǒng)一潛能。我們首先介紹在復(fù)雜可動(dòng)結(jié)構(gòu)建模方面的最新進(jìn)展，展示如何從真實(shí)觀測(cè)中重建可交互的三維對(duì)象，為具身智能中的感知與交互提供支持。隨后討論在更高層次上基于世界建模的探索，通過(guò)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)化的三維表示，推動(dòng)機(jī)器人在理解、預(yù)測(cè)與規(guī)劃能力上的提升。報(bào)告旨在呈現(xiàn)高斯表征在三維視覺(jué)、場(chǎng)景生成與具身智能融合方向的最新進(jìn)展與未來(lái)趨勢(shì)。

報(bào)告嘉賓：港科大-北大聯(lián)培博士生、WoW具身世界模型一作池曉威

報(bào)告主題：生成式世界模型在具身大腦感知、推理與控制中的前沿探索

內(nèi)容概要：隨著生成式AI與具身智能體研究的融合加速，世界模型正成為支撐智能體實(shí)現(xiàn)感知、推理與控制閉環(huán)的關(guān)鍵技術(shù)。相比傳統(tǒng)感知模型，世界模型具備在內(nèi)部模擬環(huán)境、推演未來(lái)狀態(tài)的能力，為智能體提供因果一致的決策基礎(chǔ)。本報(bào)告將介紹報(bào)告人近期在該方向的代表性研究，包括：基于200萬(wàn)+機(jī)器人軌跡訓(xùn)練的通用世界模型WoW，實(shí)現(xiàn)從語(yǔ)言到動(dòng)作的端到端操作；面向手部精細(xì)操作的視角生成模型WristWorld；增強(qiáng)視覺(jué)語(yǔ)言模型動(dòng)態(tài)感知能力的DyVA；以及支持實(shí)時(shí)控制與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)的雙系統(tǒng)模型MinD。報(bào)告將探討這些模型如何構(gòu)建由生成式世界模型驅(qū)動(dòng)的“具身大腦”，并展望其在通用機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用前景。

報(bào)告嘉賓：地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究員、重建與生成方向負(fù)責(zé)人 劉瀏

報(bào)告主題：從重建到生成，邁向通用具身智能的閉環(huán)仿真

內(nèi)容概要：大語(yǔ)言模型（LLM）的飛速發(fā)展，為通用人工智能（AGI）的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)了希望。然而，LLM 本身無(wú)法與物理世界進(jìn)行真實(shí)交互，這一局限正是具身智能（Embodied AI）致力于研究與彌合的關(guān)鍵鴻溝。在具身智能領(lǐng)域，若想重現(xiàn)LLM“大數(shù)據(jù) + 大模型”的成功路徑，一方面依賴海量交互數(shù)據(jù)作為VLA基礎(chǔ)預(yù)訓(xùn)練，另一方面，需要克服在物理世界中的交互帶來(lái)的天然局限：效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、難以復(fù)現(xiàn)。因此，構(gòu)建一個(gè)可規(guī)?；瘮U(kuò)展（Scalable）的世界模型作為具身智能模型的閉環(huán)交互環(huán)境，已成為該領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵路徑。本次分享將重點(diǎn)介紹地平線在該領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展，涵蓋以下核心模塊：可交互場(chǎng)景重建、前饋式3D重建、具身3D生成引擎以及具身視頻生成。

03.

報(bào)名方式

大會(huì)設(shè)置了四類電子門票，分別是論壇觀眾票、論壇VIP票、閉門專享票和貴賓通票。會(huì)場(chǎng)座位分布如下。

四類電子門票中，論壇觀眾票為免費(fèi)票，申請(qǐng)后需經(jīng)審核通過(guò)方可參會(huì)；論壇VIP票、閉門專享票和貴賓通票均需購(gòu)買。各類門票的詳細(xì)權(quán)益可通過(guò)文末左下角「閱讀原文」，直達(dá)官網(wǎng)進(jìn)行了解。

具身世界模型技術(shù)研討會(huì)將于11月19日在分會(huì)場(chǎng)二上午進(jìn)行，主要向持有閉門專享票、貴賓通票的觀眾開(kāi)放。

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