【摘要】2015年，魔視智能誕生在一家10平方米的車庫里，其創(chuàng)始人是深耕計算機視覺與深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域二十余年的虞正華博士。

十年后的9月26日，魔視智能在港交所遞交招股書，擬在香港主板掛牌上市，由國泰君安國際和國信證券（香港）擔(dān)任聯(lián)系保薦人。

近幾年來，魔視智能近年來收入增長顯著，2025年上半年，營業(yè)收入為人民幣1.886億元，同比增長76.4%。不過受限于巨大的研發(fā)支出，公司仍處于虧損狀態(tài)。2022年至2024年，三年累計凈虧損超過6億元。

2025年是智駕平權(quán)的元年，也是智能駕駛解決方案商密集沖擊IPO的一年。根據(jù)申請書，魔視智能本次IPO募集資金將繼續(xù)用于智能駕駛解決方案的持續(xù)迭代升級。

對于魔視智能來說，無論上市成功與否，都僅是第一步，如何減少虧損，加強技術(shù)實力，留在牌桌是其接下來更大的考驗。

以下是正文：

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上交博士二次創(chuàng)業(yè)，10年完成8輪融資

魔視智能成立于2015年，是一家首批以自研AI模型開發(fā)的乘用車智能駕駛解決方案量產(chǎn)的公司。

魔視智能是虞正華博士的第二次創(chuàng)業(yè)，第一次AI創(chuàng)業(yè)以成功上市結(jié)尾。1999年，虞正華在上海交通大學(xué)取得博士學(xué)位后，赴澳大利亞深造，歷任NICTA高級研究員、新南威爾士大學(xué)博導(dǎo)，長期深耕計算機視覺與深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域。

2012年，深度學(xué)習(xí)技術(shù)因ImageNet競賽的突破迎來爆發(fā)，虞正華團(tuán)隊通過demo驗證了AI在車牌識別中的潛力，預(yù)判汽車自動駕駛的春天可能要來了。

2015年，他與五位來自不同產(chǎn)業(yè)背景的伙伴共同租下一間10平方米的車庫，正式創(chuàng)立魔視智能，專注于乘用車智能駕駛解決方案的研發(fā)。

公司成立次年，便推出第一代基于深度學(xué)習(xí)的嵌入式車規(guī)級ADAS產(chǎn)品，并在多項國際自動駕駛算法評測中位列第一。

2018年是公司發(fā)展的關(guān)鍵一年，其ADAS前視產(chǎn)品在比亞迪率先實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。同年，魔視智能的車規(guī)級ADAS被上海市經(jīng)信委列入《上海市首批人工智能創(chuàng)新產(chǎn)品目錄》。

自2017年起，魔視智能開啟融資進(jìn)程，近十年來完成共八輪融資，共計融資約10億元。最近的一輪融資是在2025年6月，公司預(yù)備沖刺IPO之前。魔視智能成功獲得了浙江美大實業(yè)等投資方注資，完成數(shù)億元人民幣的D輪融資。

在本次魔視智能上市前的股權(quán)架構(gòu)中，虞正華通過魔智有限公司持股16.72%。同時，其通過上海俐智、上海爰智、上海煋智分別控制約7.37%、2.79%、2.78%，合計控制該公司約29.65%的投票權(quán)，為該公司的單一最大股東。

截至目前，魔視智能已與多家主流車企達(dá)成合作，乘用車領(lǐng)域包括奇瑞、廣汽、北汽、上汽等，商用車領(lǐng)域的合作車企包括陜重汽、宇通客車、開沃汽車等。公司已累計交付超330萬套解決方案、用于92款車型。據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，2024年其L0至L2+級解決方案收入在第三方提供商中排名第八，占比0.4%。

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營收增長迅速，但虧損仍在持續(xù)

在財務(wù)表現(xiàn)方面，魔視智能近年來收入增長顯著。2022年至2024年，魔視智能的收入分別為人民幣1.178億元、1.465億元、3.568億元。2025年上半年，公司收入為人民幣1.886億元，同比增長76.4%。

不過，公司目前仍處于虧損狀態(tài)。2022年至2024年，三年累計凈虧損超過6億元。凈虧損從2022年的2億元擴大至2024年的2.33億元。2025年上半年公司凈虧損1.117億元，與去年同期基本持平。

研發(fā)方面，各家初創(chuàng)公司都在研發(fā)上花了重金，魔視智能也不例外。報告期內(nèi)，公司的研發(fā)開支分別為1.277億元、1.432億元、1.601億元和0.839億元，分別占同期總收入的108.4%、97.7%、44.9%、44.5%。值得注意的是，研發(fā)開支占總收入的比例正在逐步回落。

此外，魔視智能的毛利率波動較大。報告期內(nèi)，公司的毛利率分別約為25.6%、13.7%、14.2%、20.1%。這一數(shù)據(jù)相比同業(yè)公司并不占優(yōu)，2022年至2024年，馭勢科技的綜合毛利率為45.7%、48.8%和43.7%。

招股書顯示，魔視智能的收入主要來自Magic Drive解決方案。報告期內(nèi)，除2023年，該業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)的收入均超過60%。而Magic Parking解決方案則逐步成為魔視智能的第二大收入來源，報告期內(nèi)占收入比分別約為10.1%、9.4%、24.1%和27.3%。

相應(yīng)的，MagicSafety解決方案收入則在2023年達(dá)到頂峰的6299.7萬元（43.0%），后逐年下降。2024年度，該業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)的收入約為4363.2萬元，同比減少30.7%，占比驟降至12.2%，2025年上半年進(jìn)一步降至10.9%。

根據(jù)灼識咨詢的資料，魔視智能是中國少數(shù)具備自研AI算法設(shè)計能力的第三方智能駕駛解決方案提供商之一。按2024年L0至L2+級（包括L2+）解決方案的收入計算，公司在同類第三方提供商中位列第八。

很明顯，L0至L2+智能駕駛解決方案市場非常分散，按2024年收入計的十大市場參與者約占15.2%的市場份額。各家廠商主機廠商不斷地轉(zhuǎn)向自研，急切地想把智能化這一關(guān)鍵能力掌握在自己手里。

03

市場競爭激烈，上市是剛需

據(jù)公開消息，魔視智能從成立以來累計進(jìn)行了12輪融資，公司的投后估值已增長至D輪融資后的25.43億元人民幣。

但市面上的智駕公司何其之多，魔視智能關(guān)于“一家專注于AI模型驅(qū)動的智能駕駛公司”的定位是生長于過熱環(huán)境之中的。

在這個大背景下，魔視智能此前與部分投資者簽署了對賭協(xié)議。協(xié)議約定，若公司未能在2026年末完成上市，或控股股東撤回IPO申請以及IPO申請被監(jiān)管機構(gòu)拒絕，投資者有權(quán)要求魔視智能贖回其投資。

不過，魔視智能2026年上市對賭的條款，在2025年8月17日公司完成股改前已經(jīng)完全終止。

招股書顯示，公司通過新增注冊資本融資的所得款項約為9.37億元，截至2025年6月30日，所得款凈額的71%已經(jīng)被使用。

截至2025年8月31日，魔視智能擁有金融資產(chǎn)1.25億元、現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物1.44億元。同期，其短期銀行借款為1.51億元。此外，魔視智能的賬款周期較長，報告期內(nèi)分別為123天、161天、102天和122天。

綜合以上背景看，盡快上市是讓公司進(jìn)一步入市競爭的必要手段。

值得一提的是，魔視智能十分依賴大客戶。報告期內(nèi)，魔視智能來自前五大客戶的收入分別為4200萬元、4590萬元、1.87億元和1.24億元，占當(dāng)期總收入的35.6%、31.3%、52.3%和65.9%，客戶集中度越來越高。

在這樣的背景下，怎么抓住客戶、比快節(jié)奏的友商更快速適配需求，是上市也不能講完整的故事。

當(dāng)然，公司已經(jīng)在迅速向客戶需求靠攏，試圖抓住更高的市場份額。

比如2024年推出的第五代端到端系統(tǒng)，采用“視覺-語言-動作”架構(gòu)，能夠從感知層直接映射至控制層，跳過傳統(tǒng)“感知-預(yù)測-控制”的中間處理環(huán)節(jié)。這一方案在城市NOA、AVP自動泊車等場景中已實現(xiàn)量產(chǎn)落地，首搭車型為奇瑞風(fēng)云T9。

泊車方面，魔視智能還自研開發(fā)了泊車域控制器，已在奇瑞瑞虎品牌、風(fēng)云品牌等車型上量產(chǎn)，具備更高的算力利用率，和更低的成本結(jié)構(gòu)。用戶可通過一鍵操作完成垂直、側(cè)方、斜列等多種泊車任務(wù)，顯著提升駕駛安全性與便捷性。

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尾聲

中國汽車產(chǎn)業(yè)正在由電動化的上半場，進(jìn)入智能化下半場。市場空間巨大，但競爭也異常激烈。

對于魔視智能來說，上市僅是第一步，如何減少虧損，留在牌桌是其接下來更大的考驗。在招股書中，魔視智能表示，正通過深化與現(xiàn)有客戶的關(guān)系并擴大客戶群、進(jìn)一步提高研發(fā)效率、控制成本及提高運營效率等策略向可持續(xù)盈利過渡。

此番沖擊港股IPO，如果能成功，魔視將能獲得資金和資本市場的支持。但是長期價值還需要建立更深厚的技術(shù)和產(chǎn)品護(hù)城河，以及更好的出貨量、營收、利潤等經(jīng)營指標(biāo)支撐。