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拆解“上帝的左手”西門(mén)子ET200M:看上帝如何使用芯片控制其他設(shè)備

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西門(mén)子,這個(gè)稱呼“上帝的左手——西門(mén)子”其實(shí)是一種比喻性的贊譽(yù),來(lái)源于工業(yè)界對(duì)西門(mén)子在自動(dòng)化、控制、能源等領(lǐng)域的統(tǒng)治力與技術(shù)影響力的評(píng)價(jià)。(原文鏈接:https://www.eeworld.com.cn/ai5iTGS)

GE通用電氣(上帝右手):更偏重能源、制造、航空、醫(yī)療等“創(chuàng)造性生產(chǎn)”領(lǐng)域。

西門(mén)子(上帝左手):更專注于控制、自動(dòng)化、系統(tǒng)集成與工業(yè)數(shù)字化。

兩者合起來(lái),就像“上帝用雙手創(chuàng)造世界”一樣,象征全球工業(yè)的兩極支撐力量。

那么今天我們來(lái)拆解一下西門(mén)子的明星產(chǎn)品ET200M,看下“上帝的左手”都有哪些“關(guān)節(jié)”,使用哪些芯片來(lái)創(chuàng)造世界的。


ET 200M 是 西門(mén)子(Siemens)推出的一款模塊化遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng),通常與 SIMATIC S7 PLC 配合使用,廣泛應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng)。

基本概述

產(chǎn)品名稱:ET 200M

類型:模塊化遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)(Distributed I/O System)

用途:擴(kuò)展 PLC I/O,支持分布式控制

兼容 PLC 系列:SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1500

特點(diǎn):模塊化設(shè)計(jì)、可插拔式 I/O 模塊、適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

核心特點(diǎn)

模塊化設(shè)計(jì):CPU 可遠(yuǎn)程控制,I/O 模塊可根據(jù)需求組合,支持?jǐn)?shù)字量、模擬量、溫度、計(jì)數(shù)等

安裝方式:DIN 導(dǎo)軌安裝,支持工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝

通訊方式:PROFIBUS DP 或 PROFINET,支持高速數(shù)據(jù)傳輸

可靠性:適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境,抗干擾、防塵、防濕


側(cè)面參數(shù),序列號(hào)。


德國(guó)制造,型號(hào)S7。


最后輸出的擴(kuò)展接口。

SIMATIC S7 是 西門(mén)子(Siemens)推出的工業(yè)自動(dòng)化可編程邏輯控制器(PLC)系列,在工業(yè)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域非常廣泛使用。

基本概述

品牌:Siemens 西門(mén)子

系列:SIMATIC S7

類型:可編程邏輯控制器(PLC)

用途:工業(yè)自動(dòng)化控制、生產(chǎn)線管理、機(jī)械控制等

特點(diǎn):可靠、模塊化、適合復(fù)雜工業(yè)環(huán)境

主要型號(hào)系列

SIMATIC S7 系列包括不同性能和用途的型號(hào):

系列適用范圍特點(diǎn)

S7-200小型控制系統(tǒng)體積小、成本低、適合簡(jiǎn)單控制任務(wù)

S7-300中型控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)、I/O 可擴(kuò)展、工業(yè)應(yīng)用廣泛

S7-400大型控制系統(tǒng)高性能、高可靠性、適合復(fù)雜生產(chǎn)線

S7-1200新型中小型系統(tǒng)集成以太網(wǎng)、支持現(xiàn)代工業(yè)協(xié)議、編程靈活

S7-1500高端控制系統(tǒng)性能最強(qiáng)、支持快速通信、可擴(kuò)展性和診斷能力優(yōu)秀



通過(guò)底座連接到200M上。


S7打開(kāi)后背部小電阻、電容:做濾波、限流用;

黑色小芯片(8腳):是信號(hào)放大或隔離芯片;

黃色方塊電容:電源濾波;

大號(hào)黑電容:穩(wěn)壓、去噪。

整體作用:大致是把輸入信號(hào)做隔離、放大、穩(wěn)定處理,再送到主控制板。


接口位置,看樣子沒(méi)有太多的焊錫。

來(lái)看看正面的用料吧。


芯片型號(hào)1633L 36.0000 JPN

類型:石英晶振(Crystal Oscillator)

頻率:36.0000 MHz

作用:給單片機(jī)(如C165)提供時(shí)鐘信號(hào)。

制造商:日本制造(JPN標(biāo)記),品牌符號(hào)類似于 NDK 或 KDS。

HC125(右下角,標(biāo)號(hào) 3CE14DK)

品牌:TI(德州儀器)

型號(hào):SN74HC125

功能:四路獨(dú)立三態(tài)緩沖器(Quad Buffer/Line Driver, Tri-State Outputs)

作用:用于信號(hào)隔離、電平驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)總線控制。

每一路可以控制使能(OE),在不工作時(shí)高阻態(tài),不干擾總線。

常用于微控制器與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)接口保護(hù)。。?!。?

芯片型號(hào) ADM485AR

品牌:Analog Devices(亞德諾半導(dǎo)體)

型號(hào):ADM485AR

功能:RS-485/RS-422 收發(fā)器(Transceiver)

作用:實(shí)現(xiàn)差分通訊接口,例如:工業(yè)串行通訊(Modbus、Profibus、RS485總線),與外部控制系統(tǒng)或PC連接,這說(shuō)明這塊板具備 RS-485通信接口。

TL431(4732、CLD6等標(biāo)識(shí))

這是 可調(diào)分流穩(wěn)壓基準(zhǔn)管(Precision Reference),型號(hào)TL431系列。

用于電源穩(wěn)壓或反饋控制,保證ADC/DAC或通訊電壓穩(wěn)定。

電源部分元件

L140(標(biāo) 470):電感線圈,4.7 μH,用于DC-DC電源濾波或降壓模塊。

C512、C511 等黃色電容:鉭電容(EPCOS品牌),10 μF / 35V。

大電解電容:用于電源主濾波,保證穩(wěn)定供電。


主控芯片有個(gè)標(biāo)簽為1957 HD00 V101,左邊:

芯片型號(hào)1633L 36.0000 JPN,是一個(gè)石英晶振(Crystal Oscillator)

頻率:36.0000 MHz

作用:給單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)。

制造商:日本制造(JPN標(biāo)記),品牌符號(hào)類似于 NDK 或 KDS。

芯片型號(hào)LT1171 是 Linear Technology(現(xiàn)在屬于 Analog Devices) 生產(chǎn)的一款 可調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 / DC-DC 轉(zhuǎn)換器。我?guī)湍阏砹嗽敿?xì)信息:

型號(hào):LT1171

類型:開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器(Switching Regulator)

功能:升壓(Boost)、降壓(Buck)或反向(Inverting)電源轉(zhuǎn)

輸入電壓范圍:3V 至 40V

輸出電流:最高可達(dá) 1.5A(取決于封裝與散熱條件)

封裝類型:常見(jiàn)有 TO-220、SO-8 等

主要特點(diǎn)

內(nèi)置功率開(kāi)關(guān),效率高

可調(diào)輸出電壓

支持恒流或恒壓模式

高開(kāi)關(guān)頻率(可達(dá) 100 kHz)

內(nèi)置欠壓鎖定功能,精確的輸出電壓調(diào)節(jié)

適合各種負(fù)載條件,撕下標(biāo)簽可以看到


芯片型號(hào)LSI-1032E 是 Lattice Semiconductor(萊迪思半導(dǎo)體) 品牌的可編程邏輯器件,完整型號(hào)為:

> ispLSI 1032E

芯片基本資料

項(xiàng)目說(shuō)明

品牌Lattice Semiconductor(美國(guó)萊迪思半導(dǎo)體)

型號(hào)全稱ispLSI 1032E(也常寫(xiě)作 LSI-1032E)

類別CPLD(Complex Programmable Logic Device,復(fù)雜可編程邏輯器件)

封裝PLCC-84、TQFP-100 等版本

供電電壓5 V(典型)

邏輯資源128 個(gè)宏單元(macrocells)≈ 6000 門(mén)邏輯

I/O 引腳64 個(gè)通用 I/O

工作頻率最高約 150 MHz(取決速度等級(jí))

可編程性支持 ISP(In-System Programming)在線編程,通過(guò) JTAG 接口下載配置

功能與作用

這類 CPLD 芯片的作用是充當(dāng)「邏輯膠合器件(Glue Logic)」,即:

替代傳統(tǒng)的分立邏輯芯片(如 74HC 系列);

在 MCU 與外設(shè)之間完成復(fù)雜的信號(hào)控制、地址譯碼、狀態(tài)機(jī)邏輯;

可根據(jù)系統(tǒng)需要重新編程,無(wú)需改硬件即可調(diào)整邏輯功能。

芯片型號(hào)德州儀器HC125

德州儀器(Texas Instruments)的 SN74HC125 是一款高性能的 4 通道同相緩沖器,具有三態(tài)輸出,廣泛用于數(shù)字信號(hào)的隔離、總線驅(qū)動(dòng)和信號(hào)緩沖等應(yīng)用。

主要特性

輸入類型:標(biāo)準(zhǔn) CMOS 輸入

輸出類型:三態(tài)輸出,支持高達(dá) 10 個(gè) LSTTL 負(fù)載的扇出能力

工作電壓范圍:2 V 至 6 V

工作溫度范圍:-40°C 至 +85°C

典型傳播延遲:約 11 ns

功耗:最大靜態(tài)電流為 80 μA

封裝類型:常見(jiàn)封裝包括 SOIC-14、DIP-14、TSSOP 等

功能:每個(gè)緩沖器的輸出由獨(dú)立的輸出使能(OE)控制,高電平使能輸出高阻態(tài)




正面上面是指示燈,往下是撥碼開(kāi)關(guān)。底部是24V電源。右上是數(shù)據(jù)485接口。


打開(kāi)后標(biāo)簽信息不確認(rèn)生產(chǎn)日期。


指示燈有4個(gè)。


打開(kāi)蓋板,慢慢抽出主板,可以看到,內(nèi)部很多芯片。


主板取出來(lái)后,內(nèi)部有很多散熱孔。


整塊主板,遍布很多芯片,品牌有七八個(gè)。中間那個(gè)接口很不友好,有幾個(gè)芯片在他下面,要斜著才能看到。


D-FRONT 2.5-H 是 Phoenix Contact(菲尼克斯電氣) 的產(chǎn)品系列之一。

下面是詳細(xì)說(shuō)明。

品牌:Phoenix Contact(菲尼克斯電氣)

型號(hào):D-FRONT 2.5-H

類別:端子附件(Terminal Accessories)

功能:端蓋(End Cover)


接口,還有一個(gè)端子連接片。右邊是電源部分。


撥碼開(kāi)關(guān),可以組成64個(gè)。


HC125(標(biāo)號(hào) 3CE14DK)

品牌:TI(德州儀器)

型號(hào):SN74HC125

功能:四路獨(dú)立三態(tài)緩沖器(Quad Buffer/Line Driver, Tri-State Outputs)

作用:用于信號(hào)隔離、電平驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)總線控制。

每一路可以控制使能(OE),在不工作時(shí)高阻態(tài),不干擾總線。

常用于微控制器與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)接口保護(hù)。


芯片型號(hào)M27C202是意法半導(dǎo)體2 Mbit (128Kb x16) UV EPROM and OTP EPROM

M27C202是一款2 Mbit EPROM,提供UV(紫外線擦除)和OTP(一次性可編程)兩種范圍。它非常適合需要大型程序的微處理器系統(tǒng),在內(nèi)容穩(wěn)定、只需要編程一次、組織為131072乘16位的應(yīng)用中。FDIP40W(窗口陶瓷熔塊密封封裝)有一個(gè)透明的蓋子,允許用戶將芯片暴露在紫外線下以擦除位模式。然后,可以按照編程過(guò)程將新圖案寫(xiě)入設(shè)備。對(duì)于內(nèi)容僅編程一次且不需要擦除的應(yīng)用,M27C202以PDIP40、PL C44和TSOP40(10 x 14 mm)封裝提供。


引腳圖。


釋義圖


CY62256 是英飛凌一款高性能 CMOS 靜態(tài) RAM,其結(jié)構(gòu)為 32K 字 x 8 位。通過(guò)低電平有效芯片使能 (CE) 和低電平有效輸出使能 (OE) 以及三態(tài)驅(qū)動(dòng)器,可以輕松擴(kuò)展內(nèi)存。該器件具有自動(dòng)關(guān)斷功能,取消選擇時(shí)可將功耗降低 99.9%。低電平有效寫(xiě)入使能信號(hào) (WE) 控制存儲(chǔ)器的寫(xiě)入/讀取操作。當(dāng) CE 和 WE 輸入均為低電平時(shí),八個(gè)數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳(WO% 至 VO7)上的數(shù)據(jù)將寫(xiě)入由地址引腳(A0 至 A14)上的地址尋址的內(nèi)存位置。讀取器件的方法是選擇器件并啟用輸出,使 CE 和 OE 為低電平有效,同時(shí) WE 保持無(wú)效或高電平。在這些條件下,地址引腳上的信息尋址位置的內(nèi)容將出現(xiàn)在八個(gè)數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳上。除非選擇了芯片、啟用了輸出并且寫(xiě)入使能 (WE) 為高電平,否則輸入/輸出引腳將保持高阻抗?fàn)顟B(tài)。

TL431I(標(biāo)號(hào):TL431I 3BM CLD6)

品牌:TI(德州儀器)

類型:精密可調(diào)分流穩(wěn)壓基準(zhǔn)(Adjustable Shunt Regulator)

功能說(shuō)明:

可提供精確的2.495 V參考電壓。

常用于電源反饋控制、電壓監(jiān)測(cè)、穩(wěn)壓電路中。

類似于“可調(diào)版齊納二極管”。

在開(kāi)關(guān)電源中經(jīng)常與光耦合器配合形成反饋控制回路。


英文名:Cypress Semiconductor

中文名:賽普拉斯半導(dǎo)體

總部:美國(guó)加利福尼亞州圣何塞(San Jose)

成立時(shí)間:1982年

2020年被 Infineon Technologies(英飛凌) 收購(gòu)

→ 所以現(xiàn)在已歸屬于 英飛凌集團(tuán)(Infineon)。


HC541(標(biāo)號(hào):3C F3RKK HC541)

品牌:TI(德州儀器,Texas Instruments)

完整型號(hào):SN74HC541

封裝:SOIC-20(20腳)

類型:八路緩沖驅(qū)動(dòng)器(Octal Buffer/Line Driver)

功能說(shuō)明:

這是一個(gè) 高性能CMOS邏輯芯片,常用于數(shù)據(jù)總線緩沖、隔離信號(hào)、電平驅(qū)動(dòng)等。

它有8個(gè)雙向緩沖通道,帶有三個(gè)態(tài)輸出(tri-state),可以連接到系統(tǒng)總線而不干擾其他設(shè)備。

工作電壓:2 V ~ 6 V,典型5 V。

應(yīng)用場(chǎng)景:?jiǎn)纹瑱C(jī)I/O擴(kuò)展、信號(hào)隔離、電平匹配、數(shù)據(jù)總線控制。

TL431I(標(biāo)號(hào):TL431I 3BM CLD6)

品牌:TI(德州儀器)

類型:精密可調(diào)分流穩(wěn)壓基準(zhǔn)(Adjustable Shunt Regulator)

功能說(shuō)明:

可提供精確的2.495 V參考電壓。

常用于電源反饋控制、電壓監(jiān)測(cè)、穩(wěn)壓電路中。

類似于“可調(diào)版齊納二極管”。

在開(kāi)關(guān)電源中經(jīng)常與光耦合器配合形成反饋控制回路。


兩顆RAM低功耗靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)


芯片型號(hào):ASPC2R / STE2a

品牌:SIEMENS AG(西門(mén)子)

制造標(biāo)識(shí):AMI S(American Microsystems Inc.,美國(guó)微系統(tǒng)公司)

芯片功能與應(yīng)用:

這是一款 ASPC2R/STE2a —— 屬于 Siemens 的 ASPC2 系列通訊控制器(Advanced Serial Peripheral Controller)。

該系列芯片常用于 工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、PLC(可編程邏輯控制器)以及現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊(如 PROFIBUS、SIMATIC 系統(tǒng))。

主要功能:

作為 通信協(xié)處理器(Communication Co-Processor),協(xié)助主CPU處理實(shí)時(shí)總線通信任務(wù)。

支持 PROFIBUS-DP / FMS 通信協(xié)議(西門(mén)子常用的工業(yè)通信總線標(biāo)準(zhǔn))。

內(nèi)含:

串行通訊接口(UART / RS485)

中斷管理

DMA 支持

定時(shí)器與幀處理單元

“AMI S?” 代表該芯片由 American Microsystems Inc.(美國(guó)微系統(tǒng)公司,后來(lái)并入 ON Semiconductor)代工制造,而設(shè)計(jì)方為 Siemens AG。這在早期工業(yè)控制芯片中很常見(jiàn):

西門(mén)子設(shè)計(jì) → AMI代工生產(chǎn)。


SAF-C165 是一顆非常經(jīng)典、廣泛使用于工業(yè)與汽車(chē)領(lǐng)域的 16位微控制器(MCU),出自 Siemens / Infineon(英飛凌)。

下面是詳細(xì)分析

芯片基本信息

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

型號(hào)SAF-C165 / C165 系列

制造商Siemens AG → 后來(lái)品牌為 Infineon Technologies

類型16位單片機(jī)(Microcontroller)

內(nèi)核C166 內(nèi)核(Siemens 自研)

架構(gòu)特點(diǎn)高性能16位RISC架構(gòu),支持多任務(wù)實(shí)時(shí)控制

應(yīng)用級(jí)別工業(yè)級(jí) / 汽車(chē)級(jí)

核心特性

功能說(shuō)明

CPU主頻20 ~ 40 MHz(部分型號(hào)最高可到 50 MHz)

內(nèi)存結(jié)構(gòu)外部程序存儲(chǔ)器接口 + 內(nèi)部RAM

程序空間無(wú)內(nèi)部Flash(需外接 EPROM / EEPROM,例如 M27C202)

總線寬度16位數(shù)據(jù)總線,24位地址總線

中斷系統(tǒng)高度可編程的中斷控制器(16級(jí)優(yōu)先級(jí))

定時(shí)/計(jì)數(shù)多通道定時(shí)器、PWM、捕獲/比較功能

通信接口串口(UART)、SPI、CAN(部分版本)

I/O口多達(dá) 80+ 個(gè)可編程I/O引腳

電源電壓5V ±10%

封裝PLCC84、PQFP100、MQFP100 等多種工業(yè)封裝



C165是英飛凌C166系列全功能單芯片CMOS微控制器的衍生產(chǎn)品。它將高CPU性能(每秒高達(dá)1250萬(wàn)條指令)與外圍功能和增強(qiáng)的1O功能相結(jié)合。C165特別適用于對(duì)成本敏感的應(yīng)用。


芯片型號(hào)1633L 36.0000 JPN

類型:石英晶振(Crystal Oscillator)

頻率:36.0000 MHz

作用:給單片機(jī)(如C165)提供時(shí)鐘信號(hào)。

制造商:日本制造(JPN標(biāo)記),品牌符號(hào)類似于 NDK 或 KDS。


芯片型號(hào)L4973D5.1

是意法半導(dǎo)體的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器5.1V3.5A

L4973是一款降壓?jiǎn)纹β书_(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器,在3.3V或5.1V的固定電壓下提供3.5A的電流,并使用簡(jiǎn)單的外部分壓器輸出可調(diào)電壓,最高可達(dá)50V。該器件采用BCD混合技術(shù)實(shí)現(xiàn),使用0.15的內(nèi)部功率D-MOS晶體管(典型的Rpsfon)來(lái)獲得非常高的效率和非??斓拈_(kāi)關(guān)時(shí)間。開(kāi)關(guān)頻率可達(dá)300 kHz(必須遵守封裝的最大功耗)。8 V至55 V之間的寬輸入電壓范圍和3.3 V至40 V的輸出電壓調(diào)節(jié)范圍覆蓋了當(dāng)今的大多數(shù)應(yīng)用。新一代DC-DC轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn)包括逐脈沖電流限制、輸出短路保護(hù)電壓前饋調(diào)節(jié)的打嗝模式、軟啟動(dòng)、輸入/輸出同步、防止反饋回路斷開(kāi)、抑制零電流消耗和熱關(guān)斷??捎玫姆庋b為塑料雙列直插式,標(biāo)準(zhǔn)組件為DIP-18(12+3+3),SMD組件為SO20(12+4+4)。

電源部分元件


引腳圖


HC125(右下角,標(biāo)號(hào) 3CE14DK)

品牌:TI(德州儀器)

型號(hào):SN74HC125

功能:四路獨(dú)立三態(tài)緩沖器(Quad Buffer/Line Driver, Tri-State Outputs)

作用:用于信號(hào)隔離、電平驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)總線控制。

每一路可以控制使能(OE),在不工作時(shí)高阻態(tài),不干擾總線。

常用于微控制器與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)接口保護(hù)。

芯片型號(hào) ADM485AR

品牌:Analog Devices(亞德諾半導(dǎo)體)

型號(hào):ADM485AR

功能:RS-485/RS-422 收發(fā)器(Transceiver)

作用:實(shí)現(xiàn)差分通訊接口,例如:

工業(yè)串行通訊(Modbus、Profibus、RS485總線)

與外部控制系統(tǒng)或PC連接

這說(shuō)明這塊板具備 RS-485通信接口。


小型變壓器(pulse transformer 或隔離變壓器)。


RS485數(shù)據(jù)接口。


芯片型號(hào)“MAX3464” 是一顆高性能差分總線收發(fā)器,用于 RS-485 / RS-422 通信接口。

下面是它的主要特性與應(yīng)用說(shuō)明:

MAX3464 主要規(guī)格與特性

項(xiàng)目說(shuō)明

類型差分總線收發(fā)器(Transceiver)

支持協(xié)議RS-485 / RS-422 雙向通信

電源+5 V 工作電壓

通信速率最多可達(dá) 20 Mbps

輸入/輸出延遲驅(qū)動(dòng)器和接收器傳播延遲小于 20 ns

故障安全(Fail-Safe)當(dāng)接收端線路懸空或短路時(shí),輸出為邏輯高,保證總線空閑時(shí)接收器輸出為確定狀態(tài)

半雙工 / 全雙工MAX3464 是 半雙工 型號(hào)(即在同一對(duì)線上收發(fā)切換)

包裝 / 封裝常見(jiàn) SOP-8 / SOIC-8 等封裝


整塊背板,大部分都是貼片電容,電阻。

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