還記得2025年春晚嗎？
那個(gè)在舞臺上跟舞蹈演員一起玩轉(zhuǎn)手絹的機(jī)器人，就是今天要聊的主角公司的作品。這場叫《秧BOT》的表演，妥妥是中國機(jī)器人技術(shù)登上世界舞臺的生動(dòng)寫照。
舞臺上的機(jī)器人來自宇樹科技，這家公司雖然才成立八年，卻已經(jīng)在全球機(jī)器人圈子里混得風(fēng)生水起。2023年，宇樹搞出了個(gè)大新聞——推出了全球第一個(gè)能原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人H1，一口氣打破了好多項(xiàng)世界紀(jì)錄。
從做四足機(jī)器狗到做人形機(jī)器人，宇樹用低成本高性能的產(chǎn)品，硬是在機(jī)器人這個(gè)高端領(lǐng)域殺出了一條血路。要知道，全球人形機(jī)器人市場到2030年預(yù)計(jì)能突破千億美元，而宇樹已經(jīng)是全球少數(shù)幾家能讓雙足機(jī)器人穩(wěn)當(dāng)走路跑步打拳擊練武術(shù)的公司之一。
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01 風(fēng)起青萍：從追趕到領(lǐng)先的逆襲
宇樹的崛起，可以說是一部完美的逆襲劇。創(chuàng)始人王興興在上海大學(xué)讀碩士的時(shí)候，受到波士頓動(dòng)力大名鼎鼎的BigDog啟發(fā)，但他沒走人家的老路，而是自己琢磨出了一條新路子。
他獨(dú)創(chuàng)性地搞出了用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自由度高性能四足機(jī)器人XDog，這成了宇樹發(fā)家的技術(shù)老本。
跟波士頓動(dòng)力用貴得要死的液壓驅(qū)動(dòng)不同，王興興選擇了性價(jià)比更高的高性能純電驅(qū)動(dòng)方案，搞出了更親民的XDog。
2016年，王興興拿到天使投資正式創(chuàng)立宇樹科技。說出來你可能不信，這家現(xiàn)在估值百億的公司，剛開始就他一個(gè)人單打獨(dú)斗。
成立八年來，宇樹創(chuàng)下了不少“第一”。它是全球第一家公開賣高性能四足機(jī)器人，并且最早在行業(yè)里實(shí)際應(yīng)用的公司，現(xiàn)在它的四足機(jī)器人銷量占了全球60%以上，可以說是壟斷了全球市場。
02 創(chuàng)始心路：迷茫中摸索前行
王興興的創(chuàng)業(yè)路也不是一帆風(fēng)順的。他在接受采訪時(shí)說過大實(shí)話：“太陽永遠(yuǎn)在那邊，你可以往前奔跑，但路線，沒人知道哪條路是正確的”?；貞浧鸫髮W(xué)時(shí)光，王興興說雖然自己憑著興趣已經(jīng)開始做機(jī)器人了，但心里總是沒底。
他曾經(jīng)懷疑：“我做這玩意到底有啥用？跟畢業(yè)好像也沒啥關(guān)系”。為了找答案，他去問一位老師對未來的想法，結(jié)果得到的回答讓他意外：“老師說他自己也很迷?！?。
這次對話成了王興興人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)?！拔夷菚r(shí)候最大的感悟就是，迷茫其實(shí)是人生的常態(tài)”。他總結(jié)說：“行動(dòng)本身就是對迷茫最好的解藥，哪怕前路看不清楚，只要每天努力把事情做好，就都值得”。
王興興相信，持續(xù)的努力和積累會(huì)在未來產(chǎn)生奇妙的“化學(xué)反應(yīng)”?！皩砟銜?huì)發(fā)現(xiàn)，以前學(xué)過的東西都會(huì)串聯(lián)起來……如果你有喜歡的方向，愿意投入精力，都值得去做。說不定過幾年，或者過個(gè)十年，都會(huì)變成你的財(cái)富”。
03 高舉高打：眼光長遠(yuǎn)+全棧自研
宇樹能成功，靠的是超前的戰(zhàn)略眼光和全棧自研的技術(shù)路線。公司一直抱著“用科技推動(dòng)世界進(jìn)步”的夢想，死心塌地專攻機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域。
眼光要放長遠(yuǎn)
宇樹的發(fā)展路徑特別清晰：先搞定四足機(jī)器人，再挑戰(zhàn)人形機(jī)器人。面對現(xiàn)在火爆的具身智能大模型熱潮，創(chuàng)始人保持著清醒頭腦，沒有盲目跟風(fēng)。
2023年之前，公司重點(diǎn)放在四足機(jī)器人上，靠著出色的性能讓它成了賺錢的主力。等到人形機(jī)器人市場熱起來、AI技術(shù)成熟了，宇樹憑借在四足機(jī)器人上積累的技術(shù)功底，快速切入市場，推出了有競爭力的人形機(jī)器人。
全棧自研的硬核路線
宇樹堅(jiān)持全棧自研，把核心技術(shù)牢牢握在自己手里，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能最大化和成本最優(yōu)化，構(gòu)建了自己的護(hù)城河。
在硬件方面，宇樹自己研發(fā)電機(jī)、主控板、關(guān)節(jié)模組、編碼器、激光雷達(dá)、傳感器等核心部件，還有自己的工廠，從研發(fā)到生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)都自己掌控。
軟件方面，宇樹特別重視核心技術(shù)的研發(fā)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、感知技術(shù)、AI算法等。公司自研的運(yùn)動(dòng)控制算法通過模仿生物運(yùn)動(dòng)方式，優(yōu)化步態(tài)規(guī)劃，讓機(jī)器人能快速適應(yīng)各種地形和環(huán)境變化。
04 持續(xù)進(jìn)化：追求完美+快速迭代
做產(chǎn)品，宇樹一直追求完美，不停地迭代優(yōu)化。
四足機(jī)器人的快速升級
宇樹的四足機(jī)器人從最初的XDog原型開始，經(jīng)歷了2017-2018年的Laikago等第一代產(chǎn)品、2019年能后空翻的AlienGo、2020年帶人物跟隨功能的A1。
2021年發(fā)布了全球首款消費(fèi)級四足機(jī)器人Go1，把價(jià)格打到了1.6萬美元，只有波士頓動(dòng)力同類產(chǎn)品Spot的十分之一。接著在2023年推出了升級版Go2，性能不斷提升。
人形機(jī)器人的重大突破
2023年，宇樹推出了通用人形機(jī)器人H1，只用了半年時(shí)間就在四足機(jī)器人的技術(shù)基礎(chǔ)上研發(fā)成功。量產(chǎn)后一年內(nèi)不斷升級，綜合性能做到全球領(lǐng)先：跑步速度達(dá)到3.3m/s，創(chuàng)下了當(dāng)時(shí)全尺寸人形機(jī)器人速度的世界紀(jì)錄。
同時(shí)這也是全球第一個(gè)能原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人。
2024年發(fā)布的人形機(jī)器人G1在H1的基礎(chǔ)上加入了力控靈巧手，使用23～43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)像人手一樣精準(zhǔn)操作物體，并在AI驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行模仿和學(xué)習(xí)。更讓人驚喜的是，G1的起售價(jià)只要9.9萬元人民幣，一下子把人形機(jī)器人的價(jià)格打下來了。
05 技術(shù)家底：構(gòu)建核心競爭力
宇樹的技術(shù)底蘊(yùn)體現(xiàn)在對核心技術(shù)的全面掌控和持續(xù)創(chuàng)新能力上。
核心部件的自研優(yōu)勢
宇樹累計(jì)申請國內(nèi)外專利200多項(xiàng)，授權(quán)180多項(xiàng)。就拿電機(jī)來說，自研的高能量密度關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩輸出超強(qiáng)，H1人形機(jī)器人搭載的關(guān)節(jié)電機(jī)最大扭矩達(dá)到360牛米，配合自研減速器實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)。
公司自研的4D激光雷達(dá)，用傳統(tǒng)方案十分之一的價(jià)格實(shí)現(xiàn)了360°×90°全景感知，最小探測距離只有0.05米，大大提升了機(jī)器人的環(huán)境感知能力。
運(yùn)動(dòng)控制算法的領(lǐng)先地位
宇樹自己開發(fā)的AI機(jī)器人算法，依托英偉達(dá)GPU加速的機(jī)器人仿真平臺，讓H1人形機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)高速奔跑、各種高難度舞蹈動(dòng)作等，而且學(xué)習(xí)能力還在不斷進(jìn)化。
宇樹的ISS2.0智能伴隨系統(tǒng)采用全新的無線矢量定位及控制技術(shù)，定位精度提升了50%，遙控距離大于30米。在智能感知技術(shù)上，3D激光雷達(dá)掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，相比競爭對手優(yōu)勢明顯。
06 商業(yè)馳騁：市場和資本都買賬
宇樹在商業(yè)上取得的成績，同樣令人印象深刻。從一個(gè)人的初創(chuàng)公司，發(fā)展到差不多一千人的團(tuán)隊(duì)，年度營收突破10億元的企業(yè)。
市場占有和出貨量
根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2024年宇樹在機(jī)器人市場份額達(dá)到32.4%。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2024年宇樹機(jī)器狗年銷量達(dá)到2.37萬臺，約占市場69.75%，占了快七成市場。
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年交付超過1500臺，全球出貨量第一。最近，宇樹還中標(biāo)了中移(杭州)2025-2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項(xiàng)目，中標(biāo)金額達(dá)到4605萬元。
資本市場的青睞
在融資方面，宇樹也是成績斐然。數(shù)據(jù)顯示，從2016年8月成立到現(xiàn)在，宇樹已經(jīng)順利完成10輪融資，累計(jì)融資超過20億元，C輪投后估值達(dá)到120億元。
公司股東陣容強(qiáng)大，超過30家直接股東，包括美團(tuán)系、順為、中信的金石投資等知名機(jī)構(gòu)。在2024年9月完成C輪融資后，宇樹估值已經(jīng)超過100億。
07 競爭環(huán)境：機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)同在
隨著人形機(jī)器人賽道越來越熱，宇樹面臨的競爭也越來越激烈。特斯拉、智元這些企業(yè)來勢洶洶，宇樹的“硬件突圍”路線面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
市場競爭態(tài)勢
特斯拉今年已經(jīng)把Optimus的生產(chǎn)線鋪到了德州超級工廠，計(jì)劃2025年先在自己工廠內(nèi)部用起來。智元靠著華為昇騰和鴻蒙生態(tài)，已經(jīng)簽了好幾家制造企業(yè)的試點(diǎn)訂單。
更麻煩的是，人形機(jī)器人這場仗打到后面，本質(zhì)是“軟硬一體”的長期競爭。真正的決勝點(diǎn)不在硬件，而在“大腦”，也就是AI怎么能更聰明地指揮身體、適應(yīng)環(huán)境、處理多種任務(wù)。
宇樹的應(yīng)對策略
雖然人形機(jī)器人行業(yè)還在起步階段，但競爭已經(jīng)異常激烈。最后能活下來的，不一定是技術(shù)最厲害的公司，而是能把技術(shù)、產(chǎn)品、生態(tài)和商業(yè)平衡得最好的玩家。
宇樹必須加速從“硬件驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)向“技術(shù)+生態(tài)雙驅(qū)動(dòng)”，從“運(yùn)動(dòng)控制專家”升級為“整體解決方案商”。否則，當(dāng)特斯拉Optimus開始量產(chǎn)降價(jià)，當(dāng)智元機(jī)器人操作系統(tǒng)漸成生態(tài)，宇樹這輛靠“極致電機(jī)”單點(diǎn)超車的快車，很可能在沖向IPO之前，就被迫彎道減速。
08 未來之路：前路與挑戰(zhàn)
宇樹已經(jīng)啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，計(jì)劃在2025年第四季度正式提交IPO申請，沖刺“人形機(jī)器人第一股”。
IPO進(jìn)程與市場預(yù)期
一些投資人對宇樹的前景很看好。就像一位投資人說的，“Insta360（影石創(chuàng)新）目前市值在700億左右，從任何一個(gè)方面宇樹都比它值錢，估計(jì)不會(huì)低于1000億”。
但也有分析指出，如果不能在3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破，宇樹可能會(huì)從技術(shù)領(lǐng)先者淪為行業(yè)配角。首先被考驗(yàn)的是資金耐力：人形機(jī)器人研發(fā)成本極高，如果無法形成銷售閉環(huán)，融資難度會(huì)越來越大。
未來發(fā)展戰(zhàn)略
短期來看，宇樹應(yīng)該繼續(xù)把四足機(jī)器人在巡檢、安防、教育這些領(lǐng)域做深做透。這些才是眼下能賺錢的業(yè)務(wù)，能為人形機(jī)器人持續(xù)“輸血”。
中長期來看，宇樹一定要補(bǔ)上AI和交互的短板。要么自己組建AI團(tuán)隊(duì)，要么跟國內(nèi)大模型公司深度合作，做出真正能自主決策的機(jī)器人系統(tǒng)。
同時(shí)，可以考慮推出更便宜、更輕量化的機(jī)型——比如只做上半身，或者桌面級的人形機(jī)器人，降低使用門檻，也能更快收集到真實(shí)場景的數(shù)據(jù)。
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2025年10月，宇樹在京東平臺上推出了售價(jià)只要2.99萬元起的Unitree R1系列消費(fèi)級機(jī)器人。這款擁有26個(gè)高精度關(guān)節(jié)的機(jī)器人，不僅能穩(wěn)定跑步、快速行走，還能完成雙手撐地翻、倒立、連續(xù)空翻等高難度動(dòng)作。
R1在價(jià)格只有高端版本十分之一的基礎(chǔ)上，保留了核心運(yùn)動(dòng)控制與交互能力，實(shí)現(xiàn)了極致的性價(jià)比。
從幾十萬一臺的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，到價(jià)格親民的消費(fèi)級產(chǎn)品，宇樹正在用實(shí)際行動(dòng)推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)走進(jìn)尋常百姓家。
就像王興興說的：“要持續(xù)地，每天每個(gè)月每半年保持自己的進(jìn)步，保持產(chǎn)品、公司在進(jìn)步。這是最本質(zhì)的進(jìn)步過程”。