解永春（前排右二）和團(tuán)隊(duì)成員在交會(huì)對(duì)接任務(wù)飛控過程中。受訪者供圖

　　/人物小傳/

　　解永春，中國(guó)航天科技集團(tuán)學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，空間交會(huì)對(duì)接領(lǐng)域?qū)＜?，研究成果廣泛應(yīng)用于我國(guó)載人航天、探月工程等重大航天任務(wù)，圓滿完成了我國(guó)迄今為止數(shù)十次空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)

　　□中國(guó)婦女報(bào)全媒體記者高舒帆

　　交會(huì)對(duì)接技術(shù)，被稱為“萬(wàn)里穿針”，是發(fā)展載人航天、深空探測(cè)任務(wù)必須突破的關(guān)鍵技術(shù)。中國(guó)航天科技集團(tuán)研究員解永春正是這一核心技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)頭人。

　　2025年，中國(guó)航天星光熠熠：4月，神舟二十號(hào)載人飛船與空間站組合體完成6.5小時(shí)交會(huì)對(duì)接；7月，天舟九號(hào)貨運(yùn)飛船與空間站完成3小時(shí)交會(huì)對(duì)接，兩次“萬(wàn)里穿針”精準(zhǔn)穩(wěn)定；8月，解永春在第23屆國(guó)際航空航天控制會(huì)議的講臺(tái)上，向世界作《航天器智能自主控制關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用展望》報(bào)告，以空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)為代表展現(xiàn)中國(guó)三十余年在智能自主控制領(lǐng)域的積累與飛躍。

　　初心如磐：從夢(mèng)想到種子發(fā)芽

　　我國(guó)空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)概念性探索和原理性實(shí)驗(yàn)研究始于20世紀(jì)80年代末，但當(dāng)時(shí)進(jìn)展并不順利。據(jù)航天科技集團(tuán)科技顧問吳宏鑫院士回憶，“當(dāng)時(shí)實(shí)驗(yàn)室只有一臺(tái)手搖計(jì)算器，那時(shí)沒有計(jì)算機(jī)仿真，我們就用手搖計(jì)算器算軌跡，一張紙正反面寫滿都舍不得丟”。

　　1999年，30歲出頭的解永春接過了空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)研究的接力棒。

　　當(dāng)時(shí)，國(guó)際航天強(qiáng)國(guó)對(duì)核心技術(shù)實(shí)施嚴(yán)密封鎖。在一次國(guó)際交流會(huì)上，中方技術(shù)人員因缺乏交會(huì)對(duì)接工程經(jīng)驗(yàn)而被外方專家認(rèn)為提出的問題“幼稚”。面對(duì)技術(shù)壁壘與冷嘲熱諷，解永春暗下決心：“別人能做到的，我們不僅要做到，還要做得更出色！”

　　2002年，國(guó)家載人航天二期工程立項(xiàng)前夕，以解永春為技術(shù)負(fù)責(zé)人的交會(huì)對(duì)接工程組在五院502所成立。面對(duì)理論與工程應(yīng)用銜接的巨大挑戰(zhàn)，這支平均年齡不到30歲的團(tuán)隊(duì)開啟了不分晝夜的攻關(guān)模式。為了攻克光學(xué)敏感器精度難題，他們?cè)B續(xù)三個(gè)月駐守實(shí)驗(yàn)室，累計(jì)推導(dǎo)公式超萬(wàn)條，繪制的圖紙堆滿整間辦公室。

　　破壁攻堅(jiān)：從“0”到“1”的技術(shù)突破

　　2011年11月3日凌晨，神舟八號(hào)與天宮一號(hào)在太空成功“牽手”，完成了屬于中國(guó)的第一場(chǎng)太空“萬(wàn)里穿針”，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)從“0”到“1”的突破，這也標(biāo)志著我國(guó)成為世界上第三個(gè)獨(dú)立掌握交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國(guó)家。

　　但外界所不知道的是，就在這次交會(huì)對(duì)接之前，團(tuán)隊(duì)遭遇了驚心動(dòng)魄的一幕：在任務(wù)實(shí)施前3天，地面仿真實(shí)驗(yàn)中飛船姿態(tài)控制突發(fā)振蕩，這可是事關(guān)成敗的問題。關(guān)鍵時(shí)刻，解永春在老師吳宏鑫院士的鼓勵(lì)下，將博士論文中的“黃金分割系數(shù)”理論應(yīng)用到控制參數(shù)設(shè)計(jì)中。她帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)72小時(shí)不眠不休，最終徹底解決了問題。當(dāng)交會(huì)對(duì)接成功的消息傳來(lái)，控制大廳里掌聲雷動(dòng)。

　　解永春常對(duì)團(tuán)隊(duì)說(shuō)：“航天工程容不得絲毫差錯(cuò)，我們多一分嚴(yán)謹(jǐn)，飛船就多一分安全?！睘橥黄葡鄬?duì)位置測(cè)量技術(shù)，解永春及團(tuán)隊(duì)研發(fā)的光學(xué)敏感器經(jīng)歷了300余次試驗(yàn)；為驗(yàn)證控制算法，僅神舟八號(hào)任務(wù)就開展了上萬(wàn)次打靶仿真。

　　2012—2013年，俄羅斯連續(xù)實(shí)施6小時(shí)快速交會(huì)對(duì)接。面對(duì)國(guó)外技術(shù)的迅猛發(fā)展和我國(guó)的空間站建設(shè)需要，解永春在一次團(tuán)隊(duì)會(huì)議上提出：“我們不能滿足于‘跟跑’，必須實(shí)現(xiàn)‘并跑’甚至‘領(lǐng)跑’！”

　　2013年神舟十號(hào)任務(wù)后，她帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)超前布局全自主快速交會(huì)對(duì)接技術(shù)，并開始系統(tǒng)攻關(guān)。一次關(guān)鍵攻關(guān)中，團(tuán)隊(duì)成員連續(xù)48小時(shí)迭代優(yōu)化算法，最終使遠(yuǎn)距離導(dǎo)引效率提升300%，為后續(xù)快速交會(huì)對(duì)接掃清了障礙。

　　2017年，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船完成了6.5小時(shí)全自主快速交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。

　　迭代躍升：鑄就“中國(guó)速度”的技術(shù)密碼

　　發(fā)展空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)，沒有幾項(xiàng)“壓箱底”的技術(shù)肯定是不成的。

　　為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自主快速交會(huì)對(duì)接，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性提出兼具高適應(yīng)性與強(qiáng)容錯(cuò)能力的技術(shù)方案；面對(duì)未來(lái)高頻的交會(huì)對(duì)接任務(wù)需求，團(tuán)隊(duì)全力投入“初始全相位”技術(shù)突破上，并最終實(shí)現(xiàn)了真正意義上的全天候發(fā)射；著眼于空間站多對(duì)接口的運(yùn)營(yíng)需求，團(tuán)隊(duì)從系統(tǒng)工程的宏觀視角出發(fā)，提出“近程中瞄點(diǎn)”為代表的錨點(diǎn)設(shè)定和時(shí)空折疊技術(shù)。

　　“錨點(diǎn)就像太空中的導(dǎo)航坐標(biāo)”，解永春解釋道，“通過預(yù)設(shè)關(guān)鍵位置參數(shù)，可將復(fù)雜任務(wù)分解為可控階段。再通過‘時(shí)空折疊’方法，實(shí)現(xiàn)飛行階段靈活規(guī)劃，這就像給航天器裝了‘智能導(dǎo)航’?！?/p>

　　這項(xiàng)技術(shù)不僅支撐了后來(lái)的2小時(shí)超快速交會(huì)對(duì)接，更支撐了空間站多對(duì)接口運(yùn)營(yíng)需求。

　　2021年，我國(guó)空間站在軌建造開始，空間交會(huì)對(duì)接從天舟二號(hào)的6.5小時(shí)一步步進(jìn)化到了貨運(yùn)飛船的3小時(shí)常態(tài)化模式。2022年，天舟五號(hào)任務(wù)更創(chuàng)造了2小時(shí)交會(huì)對(duì)接世界紀(jì)錄。至今，我國(guó)已成功完成了37次在軌交會(huì)對(duì)接任務(wù)，其中包括地球軌道之外的嫦娥五號(hào)和六號(hào)任務(wù)中兩次月球軌道交會(huì)對(duì)接。

　　薪火相傳：從篳路藍(lán)縷到星辰大海

　　從44小時(shí)到2小時(shí)，從“地面支持”到“全自主”，從“單任務(wù)”到“多模式”，三代人30年，中國(guó)空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)用30年構(gòu)建起完整的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（GNC）技術(shù)體系。正如一位團(tuán)隊(duì)元老所說(shuō)：“老一輩打下了基礎(chǔ)，中年人扛起了重?fù)?dān)，年輕人接上了接力棒，這就是中國(guó)航天的底氣所在?！?/p>

　　在代代傳承中，航天精神絲毫不曾減弱。

　　在天舟五號(hào)任務(wù)籌備期間，團(tuán)隊(duì)開啟“超長(zhǎng)待機(jī)”模式，成員平均每日工作16小時(shí)，對(duì)核心設(shè)計(jì)進(jìn)行127輪迭代優(yōu)化。解永春的一名學(xué)生曾連續(xù)48小時(shí)調(diào)試軌道參數(shù)，累得在電腦前睡著，夢(mèng)中仍念叨著“錨點(diǎn)坐標(biāo)”。

　　為系統(tǒng)發(fā)展智能自主控制技術(shù)，在楊嘉墀院士倡導(dǎo)下，自1994年起，502所先后11次提出申請(qǐng)，終于在2004年促成了空間智能控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的成立。如今，這里已成為中國(guó)空間智能自主控制技術(shù)的“創(chuàng)新工廠”。實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)成果支撐了我國(guó)載人航天、探月探火、北斗導(dǎo)航等系列國(guó)家重大工程。吳宏鑫院士“敢啃硬骨頭，能坐冷板凳”的精神也在這里延續(xù)。

　　從楊嘉墀的遠(yuǎn)見卓識(shí)，到吳宏鑫的矢志開拓，從解永春團(tuán)隊(duì)的砥礪前行，再到年輕一代的青春接力，中國(guó)航天人正以創(chuàng)新為筆，以傳承為墨，以智慧和奉獻(xiàn)在太空探索的版圖上勾勒著中國(guó)高度。