文｜劉俊宏

編｜王一粟

全球AI頂會(huì)上，出現(xiàn)了越來越多中國公司的身影。

在過去，仍然是以阿里、字節(jié)等科技公司為主，但近些年正在出現(xiàn)更多來自產(chǎn)業(yè)端的聲音。

今年，一家來自中國的車企也站在了ICCV（國際計(jì)算機(jī)視覺大會(huì)）的演講臺(tái)上。

近日，理想汽車自動(dòng)駕駛高級(jí)算法專家詹錕在ICCV發(fā)表主題演講《世界模型：讓我們從數(shù)據(jù)閉環(huán)走向訓(xùn)練閉環(huán)》，闡述了理想汽車以“從數(shù)據(jù)到訓(xùn)練”的系統(tǒng)化思路，提出了全球首個(gè)將世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)落地于量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的完整架構(gòu)。

如果說上一代自動(dòng)駕駛的“端到端”架構(gòu)只能讓自動(dòng)輔助駕駛接近人類水平，那么“世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”，有希望超越人類。

除了這次分享，僅在ICCV 2025上，理想自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)就有5篇重磅論文入選。而近三年，理想汽車圍繞端到端、世界模型、VLA模型等前沿技術(shù)，在多個(gè)頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表了近50篇論文。不僅如此，理想汽車將輔助駕駛部分代碼和數(shù)據(jù)庫開源，獲得超過3200名開發(fā)者的收藏或調(diào)用。

就在中國開源大模型受到全球關(guān)注的同時(shí)，中國車企也正在為自動(dòng)駕駛貢獻(xiàn)中國力量。

找到了正確的技術(shù)路徑，理想汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步飛快。從“端到端+VLM”到VLA，理想汽車僅用了一年的時(shí)間，平均接管里程提升了近20倍。

理想汽車今年又發(fā)布了基于“VLA司機(jī)大模型”的下一代輔助駕駛技術(shù)，而VLA將成為實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。

可以看到，理想汽車這種從數(shù)據(jù)到訓(xùn)練的閉環(huán)，既是中國科技公司務(wù)實(shí)主義的體現(xiàn)，又是智能汽車贏得智能化市場(chǎng)的戰(zhàn)略底氣。

就如理想汽車董事長兼CEO李想所言：“任何時(shí)候當(dāng)我們想去改變和提升能力，第一步一定是搞研究，第二步是研發(fā)，第三步是把能力表達(dá)出來，第四步是能力變成業(yè)務(wù)的價(jià)值。這四個(gè)步驟是個(gè)極簡(jiǎn)的人類最佳實(shí)踐?！?/strong>

華山論劍，理想公開訓(xùn)練秘籍

站在AI大牛云集的ICCV 2025上，理想也能和其他頂尖AI公司一起華山論劍。

今年，理想拿出了一個(gè)有分量的分享——首個(gè)將世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)落地于量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的完整架構(gòu)。

ICCV上，理想分享的這套架構(gòu)以世界模型為核心，靠區(qū)域級(jí)仿真、合成數(shù)據(jù)生成和強(qiáng)化學(xué)習(xí)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)工作。

這套架構(gòu)，就是理想從2024年便開始預(yù)研的“VLA司機(jī)大模型”。

回顧理想發(fā)展的前兩個(gè)關(guān)鍵階段，從2021年啟動(dòng)自研輔助駕駛系統(tǒng)開始，理想完成了從規(guī)則控制的獨(dú)立模塊架構(gòu)進(jìn)化到端到端架構(gòu)的落地。2024年，“端到端+VLM視覺語言模型”雙模型的推出，就是彼時(shí)理想的一次階段性成果。

但理想并不滿足于此，具身智能領(lǐng)域的進(jìn)化，讓理想看到了輔助駕駛進(jìn)化的可能性。

不過，要想快速做出更好的新模型，理想在上一代中就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題——真實(shí)數(shù)據(jù)能解決的問題范圍，越來越有限了。

雖然通過收集真實(shí)數(shù)據(jù)+前沿模型率先落地的方式，理想的數(shù)據(jù)飛輪得以越滾越快。然而在學(xué)習(xí)過程中，他們也察覺到了真實(shí)數(shù)據(jù)的缺陷，即這些數(shù)據(jù)本身難以覆蓋足夠的場(chǎng)景分布。

也就是說，在數(shù)據(jù)類型有限的情況下，AI漸漸學(xué)不到新東西了。

為突破瓶頸，理想決定將單一的數(shù)據(jù)閉環(huán)向更系統(tǒng)的訓(xùn)練閉環(huán)演進(jìn)，給出了更聚焦、更全面的訓(xùn)練思路。

從數(shù)據(jù)端，理想選擇采用大量仿真數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單來說，就是之前輔助駕駛訓(xùn)練是“有什么數(shù)據(jù)就鍛煉哪些能力”，現(xiàn)在則是設(shè)定好新目標(biāo)，通過合成特定數(shù)據(jù)，再用這些仿真數(shù)據(jù)支撐模型訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)“按需訓(xùn)練”。

數(shù)據(jù)有了，在哪訓(xùn)練更合適？為了給自動(dòng)駕駛搭建“專屬的訓(xùn)練場(chǎng)地”，理想引入了作為訓(xùn)練閉環(huán)的核心——世界模型，它擔(dān)起了訓(xùn)練、數(shù)據(jù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)三塊關(guān)鍵任務(wù)。

首先，世界模型能提供一套仿真系統(tǒng)，讓輔助駕駛模型能在模擬環(huán)境中“暢跑”。接下來，理想會(huì)在世界模型中添加合成數(shù)據(jù)，給輔助駕駛模型的“道路”添加場(chǎng)景和障礙物。最后，理想使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)給輔助駕駛模型設(shè)計(jì)目標(biāo)，直到訓(xùn)練完成。

在這套完整的框架里，理想還給出了一系列配套技術(shù)。例如能生成道路場(chǎng)景的場(chǎng)景重建、多傳感器渲染、多模態(tài)生成技術(shù)；讓合成數(shù)據(jù)“動(dòng)起來”的交通智能體、3D資產(chǎn)庫；還有給模型“打分”的評(píng)價(jià)反饋系統(tǒng)。

事實(shí)證明，全新的技術(shù)路線能顯著加快輔助駕駛模型的迭代速度。

今年七月底，光錐智能受邀參與理想VLA司機(jī)智駕體驗(yàn)日時(shí)，理想汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁郎咸朋分享了一個(gè)案例。在一個(gè)汽車左轉(zhuǎn)的場(chǎng)景中，VLA模型僅用了13輪訓(xùn)練就通過了原本“撞車”的場(chǎng)景，隨后在第二十輪“畢業(yè)”。

順著這條思路，理想還發(fā)現(xiàn)仿真環(huán)境訓(xùn)練能為輔助駕駛研究省下大把的開銷。

“從2024年做端到端的時(shí)候，平均下來成本降到了5塊錢一公里，”郎咸朋說，“現(xiàn)在的VLA，我們都是用仿真測(cè)的，5毛錢一公里，就是付個(gè)電費(fèi)，付個(gè)服務(wù)器的費(fèi)用。并且測(cè)試質(zhì)量還高，所有的case、所有的場(chǎng)景都能舉一反三，可以完全復(fù)測(cè)，分毫不差?！?/p>

由此，距離上一代模型不到一年，理想在今年進(jìn)一步推出了VLA司機(jī)大模型，一是借用大模型的能力，讓輔助駕駛像人類一樣深思熟慮地駕駛；二是通過這套融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)與訓(xùn)練閉環(huán)體系的全新架構(gòu)，提升模型的智能上限。

不過，在這條尚屬空白的領(lǐng)域中，要交給理想蹚過的河還有很多。詹錕也在ICVV上指出，由于強(qiáng)化學(xué)習(xí)引擎對(duì)泛化性、時(shí)效性和并發(fā)度均有較高要求，理想汽車正持續(xù)推進(jìn)這一技術(shù)難題的攻關(guān)與突破。

VLA更關(guān)鍵的意義，是讓理想看到了輔助智駕在進(jìn)入平穩(wěn)期之后，突破至下個(gè)里程碑的可能性。

“上一代技術(shù)能力的上限，是下一代技術(shù)能力的起點(diǎn)?！崩上膛箢A(yù)測(cè)，通過上述訓(xùn)練方式，理想有機(jī)會(huì)讓輔助駕駛能力飛躍一個(gè)量級(jí)。

“如果MPI（平均接管里程）真正能提升到1000公里，就意味著系統(tǒng)可能真的是兩三個(gè)月才接管一次，這可能意味著輔助駕駛邁入到下一個(gè)時(shí)代了?！崩上膛笳f。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的“乘數(shù)效應(yīng)”

作為一名車企，理想已經(jīng)是AI國際學(xué)術(shù)會(huì)議上的“?？汀绷?。

近年來，圍繞端到端、世界模型、VLA（視覺-語言-行動(dòng)）等前沿方向，理想已經(jīng)在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、CoRL、NIPS等國際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表了近50篇論文。

“任何時(shí)候當(dāng)我們想去改變和提升能力，第一步一定是搞研究，第二步是研發(fā)，第三步是把能力表達(dá)出來，第四步是能力變成業(yè)務(wù)的價(jià)值。這四個(gè)步驟是個(gè)極簡(jiǎn)的人類最佳實(shí)踐?！?/strong>李想分享過從技術(shù)到業(yè)務(wù)價(jià)值的方法論，這也成了理想做技術(shù)投入的準(zhǔn)繩。

正是基于這些基礎(chǔ)研究，才促成了理想輔助駕駛2年三次迭代，從“追趕者”搖身一變成為行業(yè)的頭部。

每一次業(yè)務(wù)價(jià)值的突破，都能在技術(shù)研究中找到源頭活水。

比如，當(dāng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入端到端技術(shù)時(shí)代后，如何高效利用海量的駕駛數(shù)據(jù)，如何構(gòu)建高質(zhì)量的訓(xùn)練場(chǎng)景，成為所有車企面臨的共同挑戰(zhàn)。

于是，2023年10月，理想在ECCV 24會(huì)議上提出了StreetGaussians技術(shù)，提出了一種能夠快速構(gòu)建并實(shí)時(shí)渲染的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景表示方法，讓實(shí)時(shí)渲染場(chǎng)景走入現(xiàn)實(shí)。這項(xiàng)技術(shù)不僅為理想的端到端+VLM雙系統(tǒng)輔助駕駛提供了高效迭代的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，還為自動(dòng)駕駛仿真訓(xùn)練提供了技術(shù)支持。

2025年6月，理想聯(lián)合悉尼科技大學(xué)發(fā)布了業(yè)界首個(gè)大規(guī)模真實(shí)3D車輛數(shù)據(jù)集3DRealCar。和以往要么來自合成、要么低質(zhì)量的數(shù)據(jù)集相比，這個(gè)數(shù)據(jù)集做到了高質(zhì)量（100+不同品牌汽車）、高數(shù)量（2500+輛汽車）。它還采用了完全開放且可商用的Apache 2.0協(xié)議，從而迅速被行業(yè)頭部公司采用。

優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)有了、訓(xùn)練效果提升了，理想開始著手讓模型學(xué)會(huì)“自進(jìn)化”，加速模型的迭代效率。

這就是2025年6月，理想World4Drive技術(shù)的由來。這是業(yè)界首個(gè)通過自監(jiān)督學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)無需感知標(biāo)注的端到端框架。

對(duì)比傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要大量人工標(biāo)注數(shù)據(jù)來訓(xùn)練感知模塊，World4Drive則通過自監(jiān)督學(xué)習(xí)構(gòu)建潛在世界模型，讓系統(tǒng)直接從原始駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)如何規(guī)劃路徑，從而加速了模型的迭代效率。

這種讓訓(xùn)練流程變成“自動(dòng)化流水線”的能力，正是當(dāng)前大模型時(shí)代最具價(jià)值的技術(shù)方向。

這些看似分散的基礎(chǔ)研究，最終匯聚成了理想今年的核心成果——VLA司機(jī)大模型，通過加速模型訓(xùn)練效率和質(zhì)量的方式，加以強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，讓模型變得更“聰明”。

基礎(chǔ)技術(shù)的積累最終觸發(fā)了“乘數(shù)效應(yīng)”，在經(jīng)濟(jì)學(xué)中，最初投資的增加引起的一系列連鎖反應(yīng)，會(huì)帶來收入的數(shù)倍增加。一項(xiàng)項(xiàng)技術(shù)累積，則成為了理想被用戶選中的基點(diǎn)。

輔助駕駛的使用數(shù)據(jù)，是最好的佐證。截至2025年10月17日，理想用戶輔助駕駛累計(jì)用戶達(dá)到140萬人，輔助駕駛累計(jì)里程達(dá)到53.7億公里，主動(dòng)安全累計(jì)避免潛在事故1036萬次。

將用戶安全、順暢地送到目的地，是用戶選購理想汽車最大的期望。

李想的AI理想，從成就自我到惠及行業(yè)

中國的智能汽車，正在重走喬布斯的來時(shí)路。

1993年，喬布斯關(guān)閉了NeXT電腦的硬件部門，轉(zhuǎn)向到純軟件公司。面對(duì)這場(chǎng)失敗，喬布斯承認(rèn)硬件創(chuàng)新的“壁壘”很低，“在硬件方面，你再也無法構(gòu)建一臺(tái)比別人好兩倍的計(jì)算機(jī)了。太多人知道怎么做了。你很幸運(yùn)如果能做出比別人好1.3倍或1.5倍的機(jī)器，而且其他人只需6個(gè)月就能趕上。”

硬件競(jìng)爭(zhēng)到最后，比拼的還是軟件。

中國智能汽車發(fā)展初期，理想用“冰箱彩電沙發(fā)”的配置率先贏得了市場(chǎng)。但短短幾年之后，豪華內(nèi)飾就成為了“稀松平?！?。當(dāng)下的智能汽車行業(yè)，開始轉(zhuǎn)向強(qiáng)調(diào)AI的價(jià)值。

例如傳統(tǒng)豪華汽車品牌寶馬、奔馳、奧迪的智能化轉(zhuǎn)型第一步，就包含用豆包大模型改造智能座艙。理想在發(fā)布代表intelligence（智能）的理想i8時(shí)，發(fā)布會(huì)用了三分之二的時(shí)間談了VLA司機(jī)大模型和Agent智能座艙。

既然AI是未來，那就重金投入。

據(jù)李想透露，理想在AI模型、算力以及基建方面，一年投入了60多億。雖然燒錢，但李想認(rèn)為這一切都十分值得?！八唐诓划a(chǎn)生直接商業(yè)回報(bào)，金額巨大。但若不投入，AI就無從談起，投機(jī)取巧做不了AI?！?/p>

有舍才有得。中國古老的處世哲學(xué)，正在映照在AI領(lǐng)域上。

中國的開源大模型，在國際得到的認(rèn)可度越來越高，除了商業(yè)模式之外，這種開放共贏的心態(tài)，也是每個(gè)有追求的創(chuàng)業(yè)者“兼濟(jì)天下”的理想。

從中國互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)剛起步時(shí)期就開始創(chuàng)業(yè)，至今已經(jīng)20多年的李想也有更高的追求。于是，在技術(shù)路線上，理想汽車一直都在毫不吝嗇地開源。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，理想一直在開源。理想開源的LiAutoAD倉庫，分享端到端代碼和基礎(chǔ)模型，被3200+開發(fā)者調(diào)用。自2021年以來，理想汽車圍繞BEV（Bird's-eye-view，鳥瞰圖）、端到端模型、VLM視覺語言模型、VLA模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模型、AI基座模型等領(lǐng)域，發(fā)表近50篇論文，被引用超過2400次。

在汽車操作系統(tǒng)領(lǐng)域，理想今年也開源了自研的汽車操作系統(tǒng)星環(huán)OS。該系統(tǒng)研發(fā)的初衷，是用統(tǒng)一的操作系統(tǒng)打通各個(gè)汽車控制器，實(shí)現(xiàn)極致的軟件效率。

開源之后的效果，理想汽車星環(huán)OS的架構(gòu)負(fù)責(zé)人黃震認(rèn)為，是解了行業(yè)的“燃眉之急”，“反饋比我們想象中積極。很多車企現(xiàn)在還沒有做自研操作系統(tǒng)，不是認(rèn)為沒必要，而是一開始可能沒騰出手來想這件事。”

9月16日，理想與長城汽車、英飛凌、中科創(chuàng)達(dá)、德賽西威等共16家生態(tài)伙伴與理想共同簽署《星環(huán)OS社區(qū)章程》。標(biāo)志著星環(huán)OS正式從理想內(nèi)部走出，成為汽車廠商打造汽車智能的選擇。

從技術(shù)到經(jīng)濟(jì)，無疑都是越開放、越上升，越合作、越共贏。

DeepSeek一開源就名揚(yáng)天下，推動(dòng)了整個(gè)中國AI向前發(fā)展快了大半年；阿里通義千問的開源，也被英偉達(dá)黃仁勛盛贊沖到全球開源模型榜第一。

“如果沒有開源，AI又怎能取得近年來如此巨大的進(jìn)步呢？開源能夠吸引各類公司的參與，從而保持生態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)新性、安全性和責(zé)任感。它讓成千上萬的研究人員得以投身于AI創(chuàng)新之中?！庇ミ_(dá)CEO黃仁勛曾發(fā)出的感嘆。

更開放的理想汽車，正在成就更多人的理想。