2025 IEEE/RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2025）這場時隔19年再度落地中國的機器人頂會，吸引了超7000名全球從業(yè)者參與，選取了1900余篇錄取論文，錄取率僅46%，延續(xù)了頂會的嚴苛品質(zhì)。

10月23日，在由康諾思騰CEO擔任執(zhí)行主席的IROS 2025 Industrial Forum上，該公司CTO兼COO王澤睿博士就手術(shù)機器人研發(fā)作了專題報告，其提出的“高質(zhì)量手術(shù)機器人”概念引發(fā)大量關(guān)注。該公司兩個月前發(fā)表的最新手術(shù)機器人研究，登上了國際頂級期刊《Science Robotics》，代表了中國團隊在自主手術(shù)機器人領(lǐng)域的里程碑式突破。

2025年以來，在終端需求釋放、政策端支持以及國產(chǎn)手術(shù)機器人加速發(fā)展等因素驅(qū)動下，國產(chǎn)手術(shù)機器人快速取得市場突破。而隨著手術(shù)機器人在臨床中的普及，市場的繁榮也伴隨著選擇的困惑，如何定義“高品質(zhì)”已經(jīng)成為行業(yè)下階段關(guān)注的焦點。

▍高質(zhì)量手術(shù)機器人：顯性工程與隱性保障的雙重較量

那么，所謂高質(zhì)量手術(shù)機器人，到底是某項參數(shù)的極致表現(xiàn)，還是某種技術(shù)的單點突破？在討論任何技術(shù)細節(jié)之前，我們必須回歸一個根本的評判原點：醫(yī)生的使用體驗。王澤睿博士用透明度（transparency）來介紹這一衡量品質(zhì)的關(guān)鍵標準，即理想的手術(shù)機器人應具備視覺清晰、動作精準、反饋及時等特性，最終讓醫(yī)生在操作中通感協(xié)調(diào)，甚至忘記自己正在操控機器——仿佛器械已成為手指的延伸。這種“眼到、手到、心到”的人機合一的“絲滑感”，正是高品質(zhì)手術(shù)機器人的核心門檻。

然而，手術(shù)機器人是一套需要兼顧臨床安全、操作精準與人體適配的復雜系統(tǒng)工程。因此，實現(xiàn)“眼到、手到、心到”這一高門檻目標的前提，是要求研發(fā)團隊必須從臨床視角出發(fā)，基于這些“顯性工程”，構(gòu)建一套極其復雜且嚴謹?shù)墓こ腆w系。該體系可拆解為兩大根本要求：一是深刻契合臨床實際需求，二是具備卓越且穩(wěn)定的機器人性能。

前者主要確保機器人在真實手術(shù)環(huán)境中的價值，體現(xiàn)為安全性、有效性、可靠性、可用性與可及性；后者則是實現(xiàn)前者的工程基礎，要求產(chǎn)品在手術(shù)視野逼真、遙感操作精準、極致順滑精準、實時操作控制、模式切換流暢、設備部署快捷、工作空間充足、全面異常處理等維度上無短板。二者共同作用，才能最終實現(xiàn)醫(yī)生的直覺感受與復雜工程系統(tǒng)之間的完美對齊。

當然，想要完成這兩大“顯性工程”指標，也必然得兼顧“隱性保障”。王澤睿博士用了一個極具畫面感的比喻：“可以把手術(shù)機器人看作擬人化系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)件是骨骼，硬件是經(jīng)絡，軟件是大腦，算法是大腦里的意識，四者形成串聯(lián)關(guān)系，從醫(yī)生的手動控制器，到運動學解算，再到器械臂的動作，中間任何一個環(huán)節(jié)有短板，都會影響最終效果，少了任何一層都無法運作?！?/p>

若電機摩擦力補償算法不精準，即便內(nèi)窺鏡再清晰，醫(yī)生也會覺得操作卡頓；若外購編碼器存在“黑盒”，無法掌握其失效模式，一旦手術(shù)中出現(xiàn)故障，連風險排查都無從下手。醫(yī)療設備的特殊性，讓“將就”成為禁忌。因此，優(yōu)秀的手術(shù)機器人公司，不僅應該能將醫(yī)生類似“眼到、手到、心到”的感受語言翻譯成顯性工程語言，并且從隱性細節(jié)層面入手，優(yōu)化手術(shù)機器人產(chǎn)品全系統(tǒng)、多環(huán)節(jié)長期協(xié)同后的指標，最終使其呈現(xiàn)出一個穩(wěn)定、可控的狀態(tài)。

▍康諾思騰的高品質(zhì)支撐：全棧自研驅(qū)動的系統(tǒng)級競爭力

康諾思騰手術(shù)機器人，無疑做到了高品質(zhì)表現(xiàn)。其不僅僅關(guān)注到了臨床醫(yī)生的“顯性工程”需求，并且借助覆蓋“手柄操作-信號轉(zhuǎn)化-算法處理-機械執(zhí)行-視覺反饋”全鏈路，以及六大核心零部件模塊，實現(xiàn)完整工程路徑閉環(huán)，打造了產(chǎn)品“隱性保障”。

康諾思騰CTO兼COO王澤睿博士在IROS industry論壇演講中，就提到了公司能做到這些點的關(guān)鍵支撐：堅持全棧自研+垂直整合，建立高標準質(zhì)量管理體系，實現(xiàn)產(chǎn)品“系統(tǒng)級協(xié)同”與“臨床價值適配”的統(tǒng)一。

在研發(fā)層面，早年間，高精度編碼器、電機驅(qū)動器等核心部件長期被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)要么面臨參數(shù)不全、核心算法不開放的外購困境，要么因黑盒部件無法追溯失效邏輯而難以滿足醫(yī)療風險管理要求。

康諾思騰沒有選擇妥協(xié)，而是咬牙開啟了從0到1的底層攻堅，并通過產(chǎn)業(yè)鏈整合，自研自產(chǎn)以解決核心部件卡脖子難題。例如其電機驅(qū)動器自主研發(fā)，運行精度更高，主從手映射正逆運動學解算誤差更??；自主編寫核心控制算法，解決了動態(tài)摩擦力隨角度變化的補償難題；通過對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行全棧自研——從鏡頭的光學設計、圖像處理算法、軟件控制邏輯到精密機械加工，掌握了每一個環(huán)節(jié)的核心技術(shù)，最終在手術(shù)圖像的色彩表現(xiàn)與清晰度上達到了全球領(lǐng)先水平。

而這背后，是公司團隊6年時間的持續(xù)投入，是無數(shù)次與臨床需求的碰撞調(diào)整，也是對“醫(yī)療設備不能有任何僥幸”的敬畏，才最終有機地深度拉通、整合了系統(tǒng)各個模塊，突破上游供應鏈封鎖，解決了核心部件卡脖子難題。

恰恰是源于對上百個細分環(huán)節(jié)、超13000個零部件協(xié)同精度的極致把控，而且所有底層技術(shù)都在同一框架內(nèi)開發(fā)，使得康諾思騰打造出了軟硬件系統(tǒng)閉環(huán)，實現(xiàn)了從視覺采集、動作規(guī)劃到能量輸出的全鏈路統(tǒng)一優(yōu)化，這使其能夠在架構(gòu)設計階段提前布局相關(guān)能力和接口，從而提升系統(tǒng)的可擴展性，集成如AI等各類先進算法，為醫(yī)生提供更優(yōu)質(zhì)、無縫、無割裂感的操作體驗。

此外，得益于全棧自研+垂直整合戰(zhàn)略，康諾思騰還能更完整地分析、評估和控制系統(tǒng)風險，更全面、及時地管控生產(chǎn)過程，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，確保從研發(fā)到制造各個環(huán)節(jié)高度對齊，才能最終拿出安全性、有效性的手術(shù)機器人系統(tǒng)，并且在制造環(huán)節(jié)始終貫徹和堅守同一套質(zhì)量標準，確保每一臺出廠設備的性能高度一致。

更重要的是，全棧自研+垂直整合模式讓康諾思騰的迭代效率遠超模塊拼裝廠商，同時，當醫(yī)生在臨床中提出新需求時，研發(fā)團隊可直接將工程語言轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，將醫(yī)生反饋轉(zhuǎn)化為軟硬件優(yōu)化，無需等待外部供應商的配合。這讓其研發(fā)迭代周期從傳統(tǒng)的“以年為單位”縮短至“以月甚至周為單位”，快速響應手術(shù)場景的新變化，為臨床提供更適配的解決方案。

據(jù)悉，如今康諾思騰的手術(shù)機器人已通過臨床試驗，并且拿到NMPA證，在中國大陸和香港的商業(yè)化正穩(wěn)步推進中。不少醫(yī)生都認為，康諾思騰手術(shù)機器人能提供清晰感知真實的術(shù)中場景，能迅速將醫(yī)生的意圖轉(zhuǎn)化為精準、流暢且無延遲的機械動作，這種人機合一的響應，為手術(shù)安全提供了保障。

▍基因級的差異：技術(shù)路徑?jīng)Q定產(chǎn)品高度

如果將康諾思騰與眾多國產(chǎn)品牌對比，還會發(fā)現(xiàn)一種基因?qū)用娴牟煌?。因為康諾思騰的核心創(chuàng)始團隊，由深耕行業(yè)的頂尖手術(shù)機器人專家和來自各學科領(lǐng)域的專業(yè)人才組成，他們具有豐富的醫(yī)療機器人科學研究、技術(shù)開發(fā)、臨床轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)驗，從組織層面保障垂直整合的可行性。

例如公司創(chuàng)始人CEO歐國威是香港中文大學機械與自動化工程學系及外科學系(禮任)教授，以及醫(yī)療機械人創(chuàng)新技術(shù)中心主任，一度被圈內(nèi)評價為“華人手術(shù)機器人領(lǐng)域最強之一”，其從事醫(yī)療機器人的研究近30年，在麻省理工學院讀博士時就已著手研究機械腳踝義肢，曾就職于達芬奇母公司直觀外科，共同發(fā)明了獲FDA批準的手術(shù)平臺。公司核心團隊中還有來自香港中文大學、香港大學、美國約翰霍普金斯惠大學、英國帝國理工學院、哈爾濱工業(yè)大學等名校畢業(yè)的專業(yè)人才。

康諾思騰在強有力團隊的基礎上，得以采用一種“學術(shù)+工程”的混搭模式。其博士背景的研發(fā)人員深耕機器人學十余年，確保軟件算法的前沿性；來自頂尖硬件設備與醫(yī)療設備的工程師，則保障了硬件與結(jié)構(gòu)的工程落地能力，避免“實驗室技術(shù)無法臨床應用”的困境。臨床協(xié)同上，他們通過深入臨床挖掘醫(yī)護團隊的真實反饋，分析后轉(zhuǎn)化為工程優(yōu)化。基于“機器人適應醫(yī)生”的設計理念，依托全棧自研的電機方案、專用電路與自主算法，其團隊還首創(chuàng)了可調(diào)節(jié)手感模式，該模式臨床反饋良好，既提升手術(shù)效率，也優(yōu)化操作體驗，而這正是全棧自研賦予的靈活優(yōu)勢。

此外，該團隊的學術(shù)研究也并非實驗室空想，而是緊密結(jié)合臨床需求產(chǎn)出，例如其此前在《Science Robotics》發(fā)表全球首例臨床場景下自主手術(shù)研究，正是基于其自主研發(fā)的Sentire思騰?商用機器人平臺（非研究版系統(tǒng)）、僅依賴內(nèi)窺鏡視頻，無額外傳感器，真正實現(xiàn)了“學術(shù)成果向臨床可用技術(shù)”的無縫銜接，打破了部分手術(shù)機器人團隊學術(shù)與產(chǎn)業(yè)脫節(jié)的常見困境。

▍結(jié)語與未來

從康諾思騰的研發(fā)與成長經(jīng)歷來看，一臺高品質(zhì)手術(shù)機器人的終極標準，或許并非某一項技術(shù)指標的獨孤求敗，而是由系統(tǒng)級協(xié)同所決定的、穩(wěn)定的“心-眼-手”閉環(huán)體驗。它要求手術(shù)機器人產(chǎn)品從視覺幀率到機械動作，從軟件算法到滅菌性能，每一個環(huán)節(jié)都穩(wěn)定可控，沒有明顯短板，這也使得手術(shù)機器人的競爭正從“技術(shù)參數(shù)比拼”轉(zhuǎn)向“臨床價值落地”。

康諾思騰作為手術(shù)機器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，其差異化價值根植于“全棧自研+垂直整合”的底層能力，通過全棧自研打破模塊間的技術(shù)壁壘，垂直整合達成全鏈路協(xié)同，才最終實現(xiàn)了醫(yī)生直覺與機器人執(zhí)行的完美對齊。這不僅構(gòu)成了其區(qū)別于其他國產(chǎn)品牌的核心競爭力，也是其所能提供的“絲滑體驗”能夠被長期、穩(wěn)定、大規(guī)模復現(xiàn)的根本保證。

可以預見，隨著手術(shù)機器人持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展，或許只有像康諾思騰這樣，以系統(tǒng)思維貫穿始終，具備深厚團隊內(nèi)功、全棧自研實力，以及能快速進化產(chǎn)品的企業(yè)，才有望持續(xù)引領(lǐng)高品質(zhì)手術(shù)機器人的發(fā)展，真正將科技力量轉(zhuǎn)化為普惠醫(yī)患的臨床價值，推動醫(yī)療行業(yè)邁向新的變革時代。