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Robotaxi量產(chǎn)在即!滴滴披露自動(dòng)駕駛核心進(jìn)展

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當(dāng)全球最大的出行平臺(tái)按下自動(dòng)駕駛的快進(jìn)鍵,整個(gè)出行行業(yè)的變革或許不遠(yuǎn)了。

2025年10月17日,在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)人工智能論壇上,滴滴自動(dòng)駕駛CEO張博向外界展示了公司的幾項(xiàng)關(guān)鍵進(jìn)展:全無(wú)人駕駛網(wǎng)約車已進(jìn)入示范應(yīng)用階段;與廣汽埃安合作打造的L4級(jí)Robotaxi車型,在今年年底就會(huì)開(kāi)始正式的量產(chǎn);滴滴自動(dòng)駕駛規(guī)劃的第二個(gè)"五年計(jì)劃"將提前實(shí)現(xiàn)。


滴滴自動(dòng)駕駛CEO張博

目前,滴滴自動(dòng)駕駛正處于第二個(gè)"五年計(jì)劃"(2022-2026)的關(guān)鍵階段。該計(jì)劃的核心目標(biāo)是在中國(guó)市場(chǎng)完成從技術(shù)到商業(yè)模式的雙重驗(yàn)證:在技術(shù)上,于2026年底前在若干區(qū)域推出體驗(yàn)接近有人駕駛的Robotaxi服務(wù);在商業(yè)上,實(shí)現(xiàn)覆蓋車輛硬件、運(yùn)維、保險(xiǎn)等成本的商業(yè)化目標(biāo)。

張博還提到了滴滴在自動(dòng)駕駛方面的宣傳低調(diào)的原因。“我們認(rèn)為還需要進(jìn)一步專注的去打磨技術(shù),打磨產(chǎn)品,把它打磨得更好了以后,再推出到用戶那里?!?/p>

01

兩大關(guān)鍵認(rèn)知:錨定自動(dòng)駕駛落地的時(shí)間與路徑

早在2015年,張博便耗時(shí)一年走訪全球,訪談L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頂尖科學(xué)家與工程師,形成的兩大核心認(rèn)知,至今仍指導(dǎo)著滴滴的實(shí)踐方向。

其一,是對(duì)落地時(shí)間的判斷:自動(dòng)駕駛進(jìn)入人類生活需10年左右,即從2016年啟動(dòng)研發(fā)至2026年,2026年將成為“自動(dòng)駕駛元年”。滴滴的進(jìn)展也符合這一判斷。

張博透露,測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,滴滴自動(dòng)駕駛車在早晚高峰、雨天等復(fù)雜場(chǎng)景中表現(xiàn)穩(wěn)定,甚至能在夜間識(shí)別出躺在路邊的醉酒行人,技術(shù)成熟度已逐步滿足實(shí)際出行需求。



其二,是對(duì)落地路徑的選擇:最優(yōu)路徑是融入滴滴現(xiàn)有出行網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建“人類司機(jī)與機(jī)器人的混合網(wǎng)絡(luò)”。

張博解釋,這一選擇源于雙重現(xiàn)實(shí)限制:政策層面,自動(dòng)駕駛測(cè)試采取“區(qū)域化開(kāi)放”模式,例如北京目前僅亦莊允許移除人類司機(jī)開(kāi)展測(cè)試與載人示范,跨區(qū)域無(wú)人駕駛服務(wù)暫不具備政策條件;技術(shù)層面,盡管AI大模型推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速進(jìn)步,但當(dāng)前技術(shù)仍無(wú)法在“任意A點(diǎn)到B點(diǎn)”“任意惡劣天氣條件”下,均達(dá)到超越人類的安全水平。



基于此,滴滴設(shè)計(jì)了“混合派單模式”:當(dāng)用戶在平臺(tái)輸入起點(diǎn)與終點(diǎn)后,系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)判斷兩項(xiàng)核心條件——訂單是否在政策允許的無(wú)人駕駛區(qū)域內(nèi)、技術(shù)上能否應(yīng)對(duì)路線中的復(fù)雜場(chǎng)景。若雙條件均滿足,便會(huì)向用戶推薦“無(wú)人駕駛汽車”選項(xiàng)。

這種漸進(jìn)式落地方式,既規(guī)避了政策與技術(shù)風(fēng)險(xiǎn),也能通過(guò)真實(shí)訂單持續(xù)積累數(shù)據(jù),為后續(xù)規(guī)模化推廣夯實(shí)基礎(chǔ)。

02

九年磨一劍:滴滴的自動(dòng)駕駛長(zhǎng)征

根據(jù)張博回憶,2016年,滴滴啟動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目時(shí),主要想解決兩個(gè)問(wèn)題,一個(gè)是安全,二是出行體驗(yàn)的進(jìn)一步提升。

“全球每年135萬(wàn)人死于交通事故,其中90%是因?yàn)槿祟愃緳C(jī)的醉酒、疲勞、分心。"安全,成為滴滴切入自動(dòng)駕駛最原始的驅(qū)動(dòng)力。



除此之外,滴滴自動(dòng)駕駛的另一初心是重新定義出行體驗(yàn)。

"當(dāng)人不再需要關(guān)注駕駛,車就變成了'移動(dòng)的房間'。"張博描述了一個(gè)引人入勝的未來(lái)圖景,"你的會(huì)議室、休息廳、游戲室,將在車輪上無(wú)縫銜接。"

基于這樣的愿景,滴滴制定了一個(gè)清晰的"三個(gè)五年計(jì)劃":

第一個(gè)五年(2016-2021)是技術(shù)筑基期。張博透露,在這個(gè)階段,滴滴完成了L4自動(dòng)駕駛?cè)珬:诵募夹g(shù)的研發(fā),掌握了所有核心技術(shù)。

第二個(gè)五年(2022-2026)是商業(yè)化驗(yàn)證期。"包括技術(shù)驗(yàn)證和商業(yè)模式驗(yàn)證。"張博表示,"我們希望在2026年底前,在若干區(qū)域推出體驗(yàn)接近有人駕駛的Robotaxi服務(wù),并且實(shí)現(xiàn)收入覆蓋成本。"

值得注意的是,張博在現(xiàn)場(chǎng)透露:"從目前進(jìn)展看,這個(gè)目標(biāo)有可能會(huì)提前實(shí)現(xiàn)。"



第三個(gè)五年將是規(guī)?;腿蚧凇?/strong>基于滴滴已經(jīng)在全球14個(gè)國(guó)家布局的網(wǎng)絡(luò),尋找最適合L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化的政策土壤和技術(shù)土壤。

"2026年,將是自動(dòng)駕駛走進(jìn)人們生活的元年。"張博的這個(gè)判斷,建立在近十年技術(shù)積累的基礎(chǔ)上。

03

“AI+硬件+場(chǎng)景”鐵三角:支撐落地的核心能力

張博在分享中強(qiáng)調(diào),滴滴自動(dòng)駕駛的核心能力圍繞“AI、硬件、場(chǎng)景”三大維度構(gòu)建,三者協(xié)同作用。既是技術(shù)成熟的關(guān)鍵,也是支撐當(dāng)前示范應(yīng)用與后續(xù)商業(yè)化落地的底氣所在。



AI:大模型驅(qū)動(dòng)安全指標(biāo)持續(xù)提升。

過(guò)去兩年,AI大模型技術(shù)為自動(dòng)駕駛帶來(lái)顯著推動(dòng)。滴滴將大模型深度應(yīng)用于“AI司機(jī)”的決策與感知系統(tǒng),核心安全指標(biāo)每年進(jìn)步一個(gè)數(shù)量級(jí)以上,且目前未出現(xiàn)增速放緩跡象。

例如,在早晚高峰的交叉路口,AI能通過(guò)對(duì)海量歷史數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),更精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)其他車輛、行人的行為,提前1-2秒規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn);在雨天、霧天等惡劣天氣下,AI可快速調(diào)整跟車距離、剎車時(shí)機(jī),保障行駛穩(wěn)定性——這些能力已在廣州、北京的全無(wú)人測(cè)試與示范應(yīng)用中得到充分驗(yàn)證,成為“安全出行”的重要技術(shù)保障。

硬件:以安全冗余為核心,量產(chǎn)車型年底落地。

2023年,滴滴與廣汽建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,廣汽向滴滴自動(dòng)駕駛投資1.5億美元,雙方成立合資公司,共同研發(fā)L4級(jí)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車。這款計(jì)劃于2025年底量產(chǎn)的車型,核心優(yōu)勢(shì)集中在“安全冗余”與“感知能力”,每一項(xiàng)設(shè)計(jì)都圍繞“安全”展開(kāi)。

安全冗余設(shè)計(jì)。搭載廣汽埃安最新一代全球化安全冗余平臺(tái),配備彈匣電池,創(chuàng)造4.5米同級(jí)最長(zhǎng)U型安全氣簾。更關(guān)鍵的是,自動(dòng)轉(zhuǎn)向、電源、通訊、制動(dòng)、駐車、定位、計(jì)算、感知等關(guān)鍵系統(tǒng)均采用“雙套冗余”——即一套設(shè)備故障時(shí),另一套可立即接管,從硬件層面避免系統(tǒng)失效風(fēng)險(xiǎn)。



多傳感器配置。全車配備33個(gè)傳感器,包括10顆激光雷達(dá)(6個(gè)近距補(bǔ)盲、4個(gè)長(zhǎng)距)、4個(gè)4D毫米波雷達(dá)、1個(gè)Fallback前毫米波雷達(dá)、2個(gè)Fallback角毫米波雷達(dá),以及多個(gè)高清攝像頭與1個(gè)紅外相機(jī)。

其中,紅外相機(jī)的作用尤為關(guān)鍵。在亦莊的一次夜間路測(cè)中,路燈昏暗導(dǎo)致攝像頭無(wú)法識(shí)別躺在路邊的醉酒行人,激光雷達(dá)也僅捕捉到少量點(diǎn)云(與周邊樹(shù)枝難以區(qū)分),而紅外相機(jī)在100米外就精準(zhǔn)識(shí)別出目標(biāo),測(cè)試車提前減速避險(xiǎn),成功應(yīng)對(duì)“1000萬(wàn)公里才出現(xiàn)一次”的極端風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。



三層安全防護(hù)。除了硬件冗余,系統(tǒng)還設(shè)置了三層安全防護(hù):算法層面,獨(dú)立模塊分配專屬算力,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)并觸發(fā)剎車;軟件層面,主系統(tǒng)故障時(shí),備份系統(tǒng)可控制車輛安全靠邊停車;硬件層面,傳感器或計(jì)算單元失效時(shí),獨(dú)立設(shè)備能執(zhí)行道內(nèi)停車,形成“算法-軟件-硬件”的多重安全保障。



場(chǎng)景:依托出行網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)技術(shù)與需求融合。

滴滴當(dāng)前日均近5000萬(wàn)的訂單量(國(guó)內(nèi)3710萬(wàn)+海外1196萬(wàn)),覆蓋400個(gè)中國(guó)城市及14個(gè)海外國(guó)家,形成了全球規(guī)模較大、場(chǎng)景最多樣的出行數(shù)據(jù)庫(kù)。

這些真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù),是自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的“核心燃料”——無(wú)論是北京早晚高峰的擁堵路況、廣州雨季的積水路面,還是海外城市的特殊交通規(guī)則(如部分國(guó)家的右舵行駛),都能通過(guò)數(shù)據(jù)反饋優(yōu)化AI模型與硬件性能,讓自動(dòng)駕駛技術(shù)更貼合實(shí)際出行需求。

同時(shí),自動(dòng)駕駛服務(wù)已逐步融入滴滴現(xiàn)有出行網(wǎng)絡(luò),混合派單模式的長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng),不僅驗(yàn)證了“人類司機(jī)與機(jī)器人協(xié)同”的可行性,也讓用戶在熟悉的出行平臺(tái)中逐步接受“無(wú)人駕駛”這一新模式,為示范應(yīng)用范圍的擴(kuò)大與未來(lái)商業(yè)化推廣降低了用戶認(rèn)知門檻。

04

低調(diào)背后的行業(yè)考量

張博表示,“負(fù)責(zé)任的科技創(chuàng)新”是滴滴自動(dòng)駕駛的核心價(jià)值觀,這一理念不僅體現(xiàn)在“安全優(yōu)先”的技術(shù)選擇上,也體現(xiàn)在對(duì)行業(yè)生態(tài)的考量中,這也是其始終保持低調(diào)的深層原因。

一方面,對(duì)“生命安全”的敬畏貫穿始終。

正如張博所說(shuō):“我們運(yùn)送的是人的生命,我們始終把安全作為最優(yōu)先不能妥協(xié)的優(yōu)先項(xiàng)。”因此,滴滴堅(jiān)持“安全指標(biāo)顯著高于人類司機(jī)后,再推出全無(wú)人服務(wù)”,寧愿多花時(shí)間打磨技術(shù),也不愿為了“速度”犧牲安全。

過(guò)去9年,團(tuán)隊(duì)很少高調(diào)宣傳技術(shù)進(jìn)展,而是將精力集中在路測(cè)、數(shù)據(jù)積累、技術(shù)優(yōu)化上,核心目標(biāo)就是“讓自己和家人都可以很放心的每天使用”——只有達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),才會(huì)將服務(wù)正式推向普通用戶,這種“以用戶安全為核心”的邏輯,是滴滴自動(dòng)駕駛的底色。

另一方面,以穩(wěn)健節(jié)奏保障行業(yè)穩(wěn)定。張博在分享中提到,新技術(shù)推進(jìn)需要兼顧新舊業(yè)態(tài)的平衡,避免對(duì)現(xiàn)有出行生態(tài)造成沖擊。

因此,滴滴選擇“混合派單模式”,在保留人類司機(jī)訂單的基礎(chǔ)上,逐步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛服務(wù)范圍;未來(lái),隨著技術(shù)成熟,還計(jì)劃圍繞自動(dòng)駕駛運(yùn)維、遠(yuǎn)程監(jiān)控、車輛管理等環(huán)節(jié)培育新職業(yè),為行業(yè)創(chuàng)造新的就業(yè)空間,實(shí)現(xiàn)“技術(shù)進(jìn)步與行業(yè)穩(wěn)定”的協(xié)同發(fā)展,而非簡(jiǎn)單的“替代”。

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