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萬字追問:神經(jīng)科學(xué),會誕生自己的“牛頓定律”嗎?

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“大腦是世間最精密的計算機”——這樣的比喻在我們這個時代司空見慣。關(guān)于大腦,我們所構(gòu)建的各種模型本質(zhì)上都是對生物現(xiàn)實的表征、類比或隱喻。每個時代都用當(dāng)時的尖端技術(shù)來解讀這個神秘器官。

現(xiàn)在,計算機作為最先進的技術(shù),自然成為我們理解大腦的參照系。而在計算機出現(xiàn)之前,維多利亞時代的人們則借用蒸汽機的概念,想象大腦運作靠的是“管道”里的壓力和液壓。那么,未來人們又會用什么來比喻大腦呢?

推到“比喻”,我們面臨一個悖論:一方面,我們需要將復(fù)雜系統(tǒng)簡化,尋找“易處理模型”來探索生命奧秘;另一方面,我們又清醒地認(rèn)識到這種簡化的局限性。大腦不是產(chǎn)生連續(xù)信號的計算機,而是通過復(fù)雜生物物理機制生成脈沖信號的動態(tài)系統(tǒng)。

華盛頓大學(xué)的阿德里安·費爾霍爾(Adrienne Fairhall)與賓·布倫頓(Bing Wen Brunton),以及紐約西奈山醫(yī)學(xué)院的卡妮卡·拉詹(Kanaka Rajan)三位專家正試圖超越這些簡單類比。他們從動力系統(tǒng)的視角出發(fā),探討大腦如何作為一個動態(tài)、進化、自適應(yīng)的系統(tǒng)運作,挑戰(zhàn)我們對思維本質(zhì)的傳統(tǒng)理解。

或許,真正理解大腦的關(guān)鍵不在于尋找更精確的隱喻,而在于接受它的獨特性——一個不斷自我重塑、超越任何機械比喻的生命奇跡。

對談嘉賓


阿德里安·費爾霍爾

Adrienne Fairhall

華盛頓大學(xué)生理學(xué)和生物物理學(xué)系教授,應(yīng)用數(shù)學(xué)系兼任教授,物理學(xué)系兼任教授,華盛頓大學(xué)計算神經(jīng)科學(xué)中心聯(lián)合主任

主要研究神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動態(tài)如何產(chǎn)生大腦用于計算的神經(jīng)編碼模式,以及這些模式如何在動態(tài)環(huán)境中處理和編碼信息。2025年當(dāng)選美國國家科學(xué)院院士,曾獲得斯隆研究獎、Burroughs Wellcome“科學(xué)交叉領(lǐng)域職業(yè)”獎學(xué)金、麥克奈特學(xué)者獎等,還被選為艾倫研究所杰出研究員,2022年成為巴黎高等師范學(xué)院富布賴特-托克維爾杰出講席教授。


賓·布魯頓

Bing Wen Brunton

華盛頓大學(xué)生物學(xué)系教授、eScience數(shù)據(jù)科學(xué)研究所、保羅·米德爾布魯克斯·G·艾倫計算機科學(xué)與工程學(xué)院、應(yīng)用數(shù)學(xué)系擔(dān)任兼職教授

研究領(lǐng)域是系統(tǒng)神經(jīng)科學(xué)、動物行為和人工智能的交叉領(lǐng)域,開發(fā)數(shù)據(jù)密集型方法,結(jié)合機器學(xué)習(xí)、深度強化學(xué)習(xí)、計算機視覺和物理約束模擬等,研究神經(jīng)系統(tǒng)如何解決動物面臨的挑戰(zhàn)。2016年曾獲得阿爾弗雷德·P·斯隆基金會神經(jīng)科學(xué)研究獎,2023年獲得美國國家科學(xué)基金會職業(yè)獎(NSF CAREER Award)。


卡妮卡·拉詹

Kanaka Rajan

哈佛大學(xué)肯普納自然與人工智能研究所創(chuàng)始教員,哈佛醫(yī)學(xué)院神經(jīng)生物學(xué)系副教授,紐約西奈山醫(yī)學(xué)院神經(jīng)科學(xué)與弗里德曼腦研究所兼任副教授

主要研究動物和人類如何通過大腦神經(jīng)回路學(xué)習(xí)、記憶和決策,結(jié)合物理學(xué)、數(shù)學(xué)、工程學(xué)方法與數(shù)據(jù)分析,探索控制認(rèn)知能力和行為模式的神經(jīng)機制,以及這些機制在神經(jīng)精神疾病中的異常情況。曾獲得CIFAR阿茲里利全球?qū)W者計劃、艾倫研究所下一代領(lǐng)袖委員會成員、麥克奈特學(xué)者獎等多項榮譽。

主持人


保羅·米德爾布魯克斯

Paul Middlebrooks

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的特聘助理研究員

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的特聘助理研究員,同時是播客“Brain Inspired”的主持人。他主要研究運動皮層和基底神經(jīng)節(jié)神經(jīng)群體活動如何在自由行為的小鼠中支持自然行為,致力于揭示神經(jīng)活動與復(fù)雜行為之間的關(guān)系。

目錄:

01 學(xué)術(shù)生涯中最滿意的成就

02 核心爭議:單神經(jīng)元學(xué)說vs.群體學(xué)說

03 領(lǐng)域趨勢:高度計算化與生物學(xué)屬性

04 流形:低維表征工具而非“定律”

05 時間維度:認(rèn)知動態(tài)性的必然要求

06 給青年學(xué)生的經(jīng)驗之談


學(xué)術(shù)生涯中最滿意的成就

保羅:我們先做自我介紹,并各自挑一到兩項最代表你學(xué)術(shù)取向、你也最認(rèn)同的成果。

阿德里安·費爾霍爾:我來自華盛頓大學(xué),是一名計算神經(jīng)科學(xué)家,關(guān)心用動力系統(tǒng)視角理解神經(jīng)編碼,尤其關(guān)注“神經(jīng)元作為物理系統(tǒng)”如何生成表征。最讓我滿意的工作是用分?jǐn)?shù)階微分刻畫單神經(jīng)元的長時程適應(yīng):在果蠅視覺系統(tǒng)中,神經(jīng)元放電率對噪聲刺激包絡(luò)的轉(zhuǎn)換與分?jǐn)?shù)階模型高度吻合,后來在皮層神經(jīng)元上也表現(xiàn)穩(wěn)健。這種跨系統(tǒng)適用性說明,適應(yīng)的動力學(xué)規(guī)則具有可遷移的結(jié)構(gòu)。若說外界最熟知的,可能是我們團隊2001年在Nature上展示的“在線高效編碼”:神經(jīng)元能隨輸入標(biāo)準(zhǔn)差變化自適應(yīng)輸入輸出曲線,實時匹配動態(tài)范圍。

賓·布魯頓:我同樣在華盛頓大學(xué),從動力系統(tǒng)出發(fā)研究自然情境中的決策與行為。早期我與合作者推動了用嚙齒類研究認(rèn)知決策的實驗范式,并配套以動力系統(tǒng)框架連接行為與神經(jīng)活動。我們強調(diào)在非結(jié)構(gòu)化、長時程、多尺度的行為中,用工具把神經(jīng)動態(tài)與運動學(xué)指標(biāo)對齊。方法上,動態(tài)模式分解(DMD)很值得一提:這是一個“線性卻出奇有效”的向量化廣義線性工具,源自流體力學(xué),但在神經(jīng)與行為數(shù)據(jù)上常常以簡馭繁,提供了高效的低維動力學(xué)描述。

卡妮卡·拉詹:我也是一名計算神經(jīng)科學(xué)家,目前在紐約西奈山醫(yī)學(xué)院弗里德曼腦研究所神經(jīng)科學(xué)系擔(dān)任助理教授。我的研究同時做兩件事:一是用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)擬合多物種真實數(shù)據(jù)的動力學(xué),二是構(gòu)建機制約束的模型,明確“在尖峰時序、突觸動力學(xué)、細胞類型等生物條件下,神經(jīng)系統(tǒng)能做什么、為什么這么做”。

我所從事的研究中,最被公眾熟知的應(yīng)該是RNN匹配實驗數(shù)據(jù)。但我最自豪的一項,是在理想隨機網(wǎng)絡(luò)中用平均場方法解釋“大腦如何在強自發(fā)活動中仍保持對微弱輸入的敏感,卻不陷入幻覺”——這把“內(nèi)部豐富動力學(xué)”與“外界信號可檢出性”的張力講清了。


核心爭議:單神經(jīng)元學(xué)說vs.群體學(xué)說

保羅:讓我們回歸到那個核心爭議“單神經(jīng)元學(xué)說 vs 群體學(xué)說”。我們究竟應(yīng)該遵循哪種范式?在深度學(xué)習(xí)主導(dǎo)的當(dāng)下,單神經(jīng)元似乎失去了存在感,但是當(dāng)研究進入認(rèn)知層面時它真的無關(guān)緊要了嗎?

阿德里安·費爾霍爾:讓我們先澄清關(guān)于“單神經(jīng)元學(xué)說”的誤解。神經(jīng)元不是孤立的信息處理單元,而是構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的基本計算單元。從所有神經(jīng)系統(tǒng)圖譜中都能明確看出這一點。

之所以強調(diào)單細胞,是因為它是參數(shù)可知、可操控的完整電導(dǎo)系統(tǒng),能把生物物理非線性映射成可檢驗的編碼規(guī)則。我們用動力系統(tǒng)刻畫單細胞的長時程適應(yīng),得到跨系統(tǒng)可遷移的動力學(xué),這說明“具體機制”在起作用。

更重要的是,藥物與基因編輯作用的旋鈕就在單細胞與分子層;若想把抽象模型轉(zhuǎn)化為干預(yù)與治療,必須理解這些旋鈕如何改變計算。高維抽象網(wǎng)絡(luò)是有用,但不能代替生物真相:不同腦區(qū)、細胞類型的離子通道分布與規(guī)則差異,必然有功能意義。

卡妮卡·拉詹:同意。我認(rèn)為這本質(zhì)上是個“科學(xué)問題品味”的選擇:并不存在某個能解釋一切的理論層級。

物理科學(xué)背景的研究者,總傾向于尋找能完美統(tǒng)合所有現(xiàn)象的終極理論。但坦白說,這種思路可能具有誤導(dǎo)性。

更可能的發(fā)展路徑是:我們將擁有系列整合模型與理論,從中涌現(xiàn)出集體性認(rèn)知。這些理論碎片會包含生物物理學(xué)和單個神經(jīng)元的全部豐富性,也會包含更抽象的模型,而這最終取決于你研究的問題取向與學(xué)術(shù)品味。這就是我的觀點。

羅:研究者通常會針對特定問題聚焦于某個層級,或許能口頭建立與其他層級的關(guān)聯(lián)。但可否存在某種整合性的層級結(jié)構(gòu)或通用原則,讓我們最終能建立跨層級的系統(tǒng)性認(rèn)知?還是說,這些層級本質(zhì)上就必須保持獨立,我們只能滿足于這種狀態(tài)?

賓·布魯頓:把大腦當(dāng)作“完全成型的實體”去理解是相當(dāng)片面的——它是通過發(fā)育形成的,而指導(dǎo)發(fā)育的藍圖又在更長時間尺度上被演化塑形。

這些時空約束是生物系統(tǒng)與物理系統(tǒng)的根本區(qū)別:神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)必須經(jīng)由發(fā)育才能達到成年動物的功能狀態(tài),還要與神經(jīng)退行性變等長期動態(tài)同場博弈。

我沒有現(xiàn)成解法,但當(dāng)我們不再把系統(tǒng)視為功能完備的終極產(chǎn)物,而是轉(zhuǎn)向關(guān)注“它是如何形成的”,也許能通過一種“間接方式”找到突破口。計算神經(jīng)科學(xué)里已經(jīng)有人在發(fā)育方向做得很棒,我真誠地希望更多人加入。

卡妮卡·拉詹:發(fā)育是“硬件與軟件同步變化”的超長時間難題,研究難度可想而知,也因此令人敬畏。我做的更像“簡化版的縱向研究”——觀察學(xué)習(xí)軌跡。讓成年動物首次接觸任務(wù)時,從初始狀態(tài)訓(xùn)練成為專家的過程中,狀態(tài)空間表征或行為變化如何演進?西雅圖的小鼠和紐約的小鼠學(xué)習(xí)同一任務(wù),達到相同的最終表現(xiàn),他們的軌跡是否有所不同?如何構(gòu)建模型來區(qū)分這些學(xué)習(xí)軌跡?這雖然是我感興趣的課題。

賓·布魯頓:這又回到了單神經(jīng)元與網(wǎng)絡(luò)接口的議題。布里茨(Bliss)和羅摩(Lomo)在那篇LTP論文結(jié)尾的那段“隨口提及”讓我時常反思:“神經(jīng)元還有多種可塑性方式,比如調(diào)節(jié)離子通道數(shù)量?!?/p>

我擔(dān)心傳統(tǒng)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的思路,讓人忽略了許多生物學(xué)里的巧妙機制。它們或許遵循完全不同的學(xué)習(xí)規(guī)則,在更短時間尺度上通過改變興奮性來實現(xiàn),而不僅是把閾值當(dāng)作“可由突觸權(quán)重變化近似”的簡單按鈕。因此,我們有充分理由回到單神經(jīng)元與分子動力學(xué),其中可能藏著一整片被忽視、卻極其豐富的調(diào)控維度。


領(lǐng)域趨勢:高度計算化與生物學(xué)屬性

保羅:如今“具有生態(tài)有效性的行為”的研究確實越來越受關(guān)注,但總體而言,生物學(xué)過程的重要性和影響力似乎在不斷下降,變得高度“計算化”,缺乏生物學(xué)屬性,在很多方面甚至顯得有些僵化。你們同意這個看法嗎?或者覺得這種趨勢本就該如此?

卡妮卡?拉詹::我不太認(rèn)同這個觀點,反而覺得我們正朝著相反的方向發(fā)展。得益于神經(jīng)技術(shù)的爆發(fā)式發(fā)展,我們?nèi)缃衲茉谘芯繉ο髨?zhí)行行為時觀察更大范圍的神經(jīng)活動,甚至還能同時實現(xiàn)記錄與操控。

剛開始出現(xiàn)這種(數(shù)據(jù)爆發(fā))趨勢時,至少對我這樣的理論研究者來說,會有點“跟不上節(jié)奏”。我們早期構(gòu)建的那些抽象模型,常因為無法獲取足夠的驗證數(shù)據(jù)而難以落地。而現(xiàn)在,即使是小型神經(jīng)系統(tǒng),也能觀察到大量的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)絡(luò)特征,獲得采樣密度極高的數(shù)據(jù)集,其中幾乎沒有完全隨機的內(nèi)容。

我之前提到過,自己“私下里最自豪的研究”其實是那些非常“不切實際”的工作。但從某種意義上說,現(xiàn)在所有人都在推動研究加入更多生物學(xué)特征。哪怕是強調(diào)層級架構(gòu)、卷積或深度網(wǎng)絡(luò)的里程碑研究,如今也會在研究結(jié)果中補充生物學(xué)相關(guān)內(nèi)容,比如反饋投射、不同細胞類型,來讓模型與生物學(xué)的關(guān)聯(lián)更緊密。所以,我并不認(rèn)為我們在“遠離生物學(xué)”。

阿德里安?費爾霍爾:保羅所說的“趨勢”,更像是曝光度層面的偏移。確實,計算神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域目前存在這種趨勢,擬合循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)當(dāng)下很熱門、成果出色,是“工具箱”中非常重要的一部分。但關(guān)注單神經(jīng)元特性、生物物理細節(jié)的研究并未消失,最終二者會融合。如果說有什么問題,那更可能是 “我們還沒找到融合的好方法”,而這其實又回到了你之前提到的“多尺度建?!眴栴}。

目前我們?nèi)栽谂ふ夷茏龊枚喑叨冉5膬?yōu)質(zhì)工具,比如艾倫研究所(Allen Institute)提供了大量出色的單細胞生理與回路位置信息。問題在于如何真正利用好這些數(shù)據(jù)。我認(rèn)為下一階段的挑戰(zhàn),就是大家反復(fù)提及的“整合”。將單細胞特性的表征(這些細胞各自的功能是什么?它們在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的位置在哪?連接規(guī)則是什么?),與那些非常簡潔的方法(比如直接訓(xùn)練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),完全不用考慮上述生物學(xué)細節(jié))相結(jié)合。例如在直接訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的同時,用真實記錄與細胞類型約束它,觀察這種約束如何影響擬合能力

當(dāng)然,這種方向也有缺點:研究細節(jié)會越來越多,難以提煉出“金句”,甚至?xí)屓瞬恢叭绾卫眠@些信息”。我們期待一種“巧妙的方法或思路”,能讓我們優(yōu)雅地處理這些生物學(xué)細節(jié),而不是陷入“參數(shù)擬合的苦差事”?;蛟S“參數(shù)擬合”本就是必經(jīng)之路,或許這就是答案,但我們這些來自物理學(xué)或其他領(lǐng)域的研究者,始終相信存在一種“更優(yōu)美的方式”——既能捕捉所有這些(生物學(xué))效應(yīng)和影響,又能清晰地闡述,而不只是一場“調(diào)整參數(shù)的練習(xí)”。

保羅:有人認(rèn)為,生命過程對認(rèn)知無關(guān)緊要。進化讓我們的大腦只需20瓦功率就能運轉(zhuǎn),代謝本身并不影響認(rèn)知。這其實也關(guān)聯(lián)到另一個問題:從“動作電位”(spikes)到“群體動力”(population dynamics)的轉(zhuǎn)向,是否遮蔽了多尺度中的生命層面?

卡妮卡?拉詹:我認(rèn)為關(guān)鍵在于,我們需要對慣用工具保持一定的懷疑態(tài)度。比如我自己也會用RNN去擬合生物數(shù)據(jù),但我并不真的認(rèn)為大腦在產(chǎn)生“類似模擬信號的連續(xù)信號”;大腦真實產(chǎn)生的是動作電位,背后是極其豐富的生物物理過程與細胞類型差異。將“神經(jīng)調(diào)質(zhì)”(neuromodulator)簡化為“慢正弦波”,顯然過于粗糙。

你提到了生物物理和單細胞特性,但實際上,在生理系統(tǒng)層面還有很多研究領(lǐng)域,如周期性“走紅又降溫”的神經(jīng)膠質(zhì)動力學(xué)(gliodynamics)、負責(zé)調(diào)控神經(jīng)動態(tài)的腦室內(nèi)側(cè)壁“絨毛膜細胞”(chorionic cells)、血管系統(tǒng)等研究,正試圖探索(生理過程)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間的關(guān)聯(lián)。

賓·布魯頓:“認(rèn)知與生命無關(guān)”這種說法挺荒謬的,我完全無法理解怎么能把認(rèn)知和生命拆分開。可能這個觀點有點不受歡迎,但我還是會說:大腦其實除了控制肌肉,沒什么其他輸出功能——難道不是嗎?我們之所以有神經(jīng)系統(tǒng),本質(zhì)上就是為了在真實的物理世界中控制自己的身體。

我和認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域的同事聊起這個話題時,他們有時會生氣,但我還是會堅持這個觀點。比如我們擁有長期記憶、會有內(nèi)心獨白、能做決策、能想象未來并為未來做規(guī)劃,這些內(nèi)部認(rèn)知能力的存在,其實都和我們的身體尺度、生命時長有關(guān)。比如人類身高一米有余,壽命幾十年,要在這樣的生理條件下在現(xiàn)實世界中生存,就必須具備“為未來規(guī)劃”的能力。換成浮游生物的尺寸就根本不需要神經(jīng)系統(tǒng)——浮游生物也確實沒有復(fù)雜的神經(jīng)系統(tǒng)。

保羅:那水螅(hydra)那種大小的生物呢?

阿德里安?費爾霍爾:水螅似乎沒有太多記憶能力。一直以來,研究者都很難觀察到水螅有任何學(xué)習(xí)行為。它們確實會控制自己的身體,但另一方面,水螅其實趨近于“永生”(壽命極長),它們的生存狀態(tài)更偏向“活在當(dāng)下”。

我們實驗室的研究之所以傾向于“易處理系統(tǒng)”(暫且這么稱呼),核心原因就是在這類系統(tǒng)中,我們能真正訪問其各個環(huán)節(jié),從感覺輸入、神經(jīng)計算到運動輸出與生物物理反饋。

日常狀態(tài)下的“生命”,其實就是整體閉環(huán)的:生活中我們每天接收感覺輸入,做一些決策,采取行動,這些行動會對世界產(chǎn)生影響,而影響又會反過來反饋給我們。我們不想孤立地研究每個環(huán)節(jié),而是希望把它們整合起來。當(dāng)然,要在哪怕短短幾分鐘、幾小時、幾天的時間尺度上實現(xiàn)這種整合,難度非常大,但相對簡單的“感覺-運動循環(huán)”的整合卻有可能實現(xiàn)。我們實驗室正慢慢朝著這個方向推進。

這個閉環(huán)里,有些環(huán)節(jié)能做到非常細致的生物物理層面研究,有些則只能用現(xiàn)有方法盡可能去擬合,更偏向“現(xiàn)象學(xué)模型(phenomenological models)”。所以,目前這類整合模型可能就是“大雜燴”,把現(xiàn)象學(xué)模型和生物物理模型拼接在一起,我們只能盡力去完善。但核心思路始終是“系統(tǒng)的交互性”。這是一個能與世界互動的“主體”,它會和外界產(chǎn)生真實交互。

當(dāng)然,孤立研究每個環(huán)節(jié)的工作也很有價值,我也確實從這類研究中借鑒了很多。但對我來說,嘗試把所有環(huán)節(jié)整合起來,才是更有滿足感的事。


流形:低維表征工具而非“定律”

保羅:如今在動力系統(tǒng)理論中,“流形”(manifold)被廣泛用來描述神經(jīng)元的群體活動及其低維表現(xiàn)。物理學(xué)的核心成就之一,就是用定律描述事物規(guī)律(雖然現(xiàn)在這種情況在變化)。那么,神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域是否也在朝著“用定律描述”的方向發(fā)展?對于復(fù)雜系統(tǒng)而言,“形成定律式術(shù)語、用這類術(shù)語描述思維”是否應(yīng)成為目標(biāo)?

卡妮卡?拉詹:抱歉,我對這個問題的看法也比較消極。我覺得“定律”(law)這個概念,應(yīng)該和“教條”(doctrine)、“教義”(dogma)一樣逐漸被摒棄。我想引用麻省理工學(xué)院萊斯利?沃肖爾(Leslie Vosshall)的觀點,她曾說“生物學(xué)是混亂復(fù)雜的”,我非常認(rèn)同這句話。追求“定律”本身無可厚非,但這有點像追求“理解意識”。對我來說,這樣的定律根本不會存在。即使是在我們能完整采樣的最小神經(jīng)系統(tǒng)中,也存在大量冗余通路:它可能為特定行為進行了優(yōu)化,但實現(xiàn)優(yōu)化的路徑卻“多種多樣”(manifold,注:此處雙關(guān))。

阿德里安?費爾霍爾:我其實對這個問題有點困惑,因為“流形”本質(zhì)上只是表達“低維性”的一種方式,而這種低維性本身是必然存在的,不是嗎?

我們有數(shù)十億個神經(jīng)元,但它們實際執(zhí)行的功能數(shù)量相對較少。所以,從某種層面來說,數(shù)十億神經(jīng)元的活動空間與認(rèn)知或行為之間,必然存在“降維”,而流形就是描述這種約簡的方式之一。

或許存在某種結(jié)構(gòu)清晰的空間,能讓我們觀察到這種低維特征,但這個空間一定是“無限交織”的,只要任務(wù)稍有變化,對應(yīng)的流形就會略有不同。

所以,“如何理解低維表征”是個很好的問題,但我不確定這是否能構(gòu)成“定律”。它更像是為我們的研究對象(即神經(jīng)活動)提供了一種“更好的參數(shù)化方式”。神經(jīng)科學(xué)研究工作,就是盡可能把觀測結(jié)果還原到某個空間中,在其中看清神經(jīng)動力學(xué)的運作方式及其意義。這是我們的目標(biāo)。至于是否能形成“定律”,我認(rèn)為這既非必要,也非關(guān)鍵。


時間維度:認(rèn)知動態(tài)性的必然要求

保羅:在神經(jīng)科學(xué)中,時間維度是否得到了足夠的重視?

阿德里安?費爾霍爾:我認(rèn)為我們是重視時間的。有些觀點認(rèn)為 “動力系統(tǒng)興起后,一切都變了,甚至與傳統(tǒng)神經(jīng)編碼研究完全對立”。這種說法其實忽略了一個事實:視覺神經(jīng)科學(xué)早就意識到時間的重要性了。

誠然,早期人類視覺研究確實曾忽略時間,但“時空感受野”(spatial-temporal receptive field)本身就內(nèi)含時間維度。當(dāng)你用格林函數(shù)(Green's function)重寫動力系統(tǒng),對時間做卷積,這實際上就是“時間感受野”(temporal receptive field)的思路。

我剛踏入神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域時,比爾?比亞利克(Bill Bialik)等學(xué)者教給我的就是這種研究思路。所以,后來聽到有人把“重視時間的動力系統(tǒng)研究”說成是種“范式轉(zhuǎn)移”,我其實很意外。我以為我們一直都知道時間的重要性。當(dāng)然,這并不意味著所有人都完全認(rèn)同“時間的重要性”,但至少在過去30年里,這套研究方法已經(jīng)有了深厚的基礎(chǔ)。

根據(jù)證據(jù)調(diào)整理論本身沒有問題,關(guān)鍵在于區(qū)分合理修正與偷換概念。我認(rèn)為學(xué)界積極接納這些證據(jù),視作理論修正依據(jù)是重大進步。問題始于拒絕接受結(jié)果,轉(zhuǎn)而尋找替代解釋。若以建設(shè)性態(tài)度看待負面結(jié)果,真正需求是調(diào)整理論、正視問題,而非逃避結(jié)果解讀,聲稱“未發(fā)現(xiàn)預(yù)期現(xiàn)象”卻不解釋原因。

卡妮卡?拉詹:我同意阿德里安的觀點。畢竟認(rèn)知本身就是動態(tài)的。事物會隨時間變化,我們怎么可能不考慮時間呢?

賓·布倫頓:我覺得,當(dāng)我們過度較真于模型本身時,反而會陷入麻煩(比如忽略時間維度的實際意義)。比如我在論文中可能會提出“某行為的RNN模型”,但如果把它稱為“大腦認(rèn)知的統(tǒng)一理論”,就大有問題了。說到底還是那個核心:時間是行為和神經(jīng)處理的基礎(chǔ)要素,不能忽略。

阿德里安?費爾霍爾:我們所有人都該明白:當(dāng)下使用的任何方法,都不是“萬能鑰匙”。今天管用,不代表未來不會被更好的方法替代或補充,所以永遠不要把所用的方法奉為“圭臬”。有太多優(yōu)秀的研究者,在杰出統(tǒng)計學(xué)家的助力下,不斷推進這些工具的發(fā)展。我們現(xiàn)在所處的“工具使用階段”,只是一個時間節(jié)點而已。隨著更優(yōu)的研究方式的出現(xiàn),這些工具會不斷演進。我想強調(diào)的是,掌握構(gòu)建工具的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),工具永遠在更新迭代。

賓·布倫頓:對我來說,我們構(gòu)建的模型,本質(zhì)上是對“生物現(xiàn)實中我們試圖理解的事物”的表征、類比或隱喻。

有時候我會陷入思考:現(xiàn)在我們身邊最先進的技術(shù)是計算機,而大腦又是人體中最難以理解的器官,所以我們就做出了“大腦像計算機一樣工作”的類比。很多非生物學(xué)背景的朋友會問:“大腦的‘硬件’是什么?‘軟件’又是什么?”他們必須用計算機的類比才能理解大腦。但我得跟他們解釋:“其實大腦和計算機不完全是一回事,如果把這個類比太當(dāng)真,它就不成立了?!?/p>

要知道,在計算機出現(xiàn)之前,蒸汽機是當(dāng)時最先進的技術(shù),那時候人們對大腦的類比就是“蒸汽機”,覺得大腦的運作全靠氣動、蒸汽(“大腦管道”里的壓力和液壓)。不知道下一代會用什么技術(shù)來類比大腦,也許是量子計算(現(xiàn)在確實有這種說法)。

不管怎樣,我只是好奇:當(dāng)新技術(shù)普及時,我們對大腦的類比會不會也隨之更新?畢竟到那個時候,我們可能還是沒有完全理解大腦。

這是科學(xué)逐步積累過程中的必經(jīng)環(huán)節(jié)。我認(rèn)為現(xiàn)階段淘汰理論的目標(biāo)為時過早,至少在特定案例中如此。但這不意味著應(yīng)放棄評判兩種理論的研究項目,因為相比讓理論各自固守其偏愛的特定實驗條件長期停滯不前,此類工作能高效推動進展。


番外:給青年學(xué)生的經(jīng)驗之談

保羅:如果回到自己學(xué)術(shù)訓(xùn)練的起點,你會選擇多研究/多做哪件事、少研究/少做哪件事?

阿德里安?費爾霍爾:先說說我過去的學(xué)習(xí)經(jīng)歷吧。我最開始研究的是非空氣動力學(xué)系統(tǒng)(non-aerodynamical systems),本科論文中我把一個高維動力系統(tǒng)簡化到了流形上。現(xiàn)在想起來還挺超前的。這些經(jīng)歷后來都非常有用,統(tǒng)計物理的學(xué)習(xí)也幫了我很多。但如果說當(dāng)初最該認(rèn)真學(xué)卻沒學(xué)扎實的,那一定是統(tǒng)計學(xué)。我本科只修過一門統(tǒng)計課,當(dāng)時覺得特別無聊:老師只講“這是t檢驗”、“這是r檢驗”,完全沒有深入講解背后的邏輯?,F(xiàn)在想想特別后悔,真希望當(dāng)時能系統(tǒng)地學(xué)統(tǒng)計學(xué)。

后來研究生時的一門課“高級數(shù)據(jù)分析”(或“數(shù)據(jù)分析”),才讓我真正對統(tǒng)計有了啟發(fā)。現(xiàn)在華盛頓大學(xué)有不少這類課程,比如我和內(nèi)森?卡茨(Nathan Cuts)也會教相關(guān)內(nèi)容。但我至今都覺得不可思議:我當(dāng)年接受的物理訓(xùn)練里,竟然完全沒學(xué)過主成分分析(PCA)!

所以,如果能回到過去,我一定會在訓(xùn)練階段系統(tǒng)學(xué)好統(tǒng)計學(xué)。這不僅能幫你熟練掌握機器學(xué)習(xí)工具,還能讓你把統(tǒng)計思維和物理思維結(jié)合起來,而這正是我現(xiàn)在希望自己的研究能做到的。可以說,扎實的統(tǒng)計學(xué)基礎(chǔ)對我現(xiàn)在的工作太重要了。

卡妮卡?拉詹:我特別希望研究生階段能有“學(xué)術(shù)休假年”(sabbaticals),就是能有一年時間,暫時放下主要研究方向,去學(xué)一些完全不相關(guān)的東西。如果能回到過去,我一定會說服我的導(dǎo)師,讓我去一個有意思的地方(比如阿德里安所在的團隊),學(xué)一些和我當(dāng)時研究完全不同的領(lǐng)域。

具體來說,我想多學(xué)一些演化發(fā)育生物學(xué)的內(nèi)容,比如生態(tài)學(xué)、發(fā)育生物學(xué),以及和自然世界相關(guān)的知識。數(shù)學(xué)生態(tài)學(xué)里有很多非常精妙的模型,其中有些模型的邏輯和我們現(xiàn)在研究的神經(jīng)動力系統(tǒng)非常像,不僅看起來像,原理也像,連用到的工具也高度相似。如果當(dāng)時能多接觸這些領(lǐng)域,我覺得會對現(xiàn)在的研究有很大幫助。

阿德里安?費爾霍爾:數(shù)學(xué)生態(tài)學(xué),其實是我進入這個領(lǐng)域的起點。我高中時就接觸了數(shù)學(xué)生態(tài)學(xué),當(dāng)時我讀11年級,聽了鮑勃?梅(Bob May)的一場報告,那場報告讓我特別感興趣,后來也正因如此,我才開始研究混沌理論。

賓·布魯頓:總體上我沒有遺憾,也喜歡一路上做過的一切;但如果能補一補系統(tǒng)訓(xùn)練,我有兩塊想加強、且方向完全不同。

第一個是科學(xué)計算(scientific computing)。不只是科學(xué)計算的數(shù)學(xué)原理,還包括實際的代碼實現(xiàn)。當(dāng)然,這是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域。每六個月就會有新的熱門工具出現(xiàn),你必須不斷跟進。但我總覺得自己缺乏這方面的系統(tǒng)基礎(chǔ)訓(xùn)練,一直都是“邊做邊學(xué)”,感覺總是有點跟不上節(jié)奏。所以我真希望當(dāng)時能多修一些相關(guān)課程。

另一個方向則完全相反,我希望當(dāng)時能在發(fā)育與演化生物學(xué)方面接受更好的訓(xùn)練。因為這是研究“生命”的基礎(chǔ)領(lǐng)域。就像我之前提到的,生命不是計算機,生命就是生命本身。這些領(lǐng)域里,研究者積累了極其豐富的觀測結(jié)果和知識,但我最近才開始真正意識到它們的價值。因為我現(xiàn)在所在的“整合生物學(xué)系”里,有很多古生物學(xué)家和發(fā)育生物學(xué)家同事,聽他們聊天時我總會想:“我以前怎么沒學(xué)過這些?我怎么會不知道這些知識?我真該早點接觸這個領(lǐng)域?!?/p>

作為一名生物學(xué)家,我還有個“小秘密”要坦白:我這輩子從來沒做過哪怕一小時的野外工作。我對“野外工作”的定義,就是把筆記本電腦帶到咖啡店,這就是我的“野外工作”。所以我一直在跟同事們暗示:下次他們?nèi)ヒ巴獠杉瘶?biāo)本(不管采集什么),一定要帶上我。

阿德里安?費爾霍爾:那你應(yīng)該來伍茲霍爾(海洋研究所)和我們一起采集水螅,我很樂意帶你去。

保羅:各位有沒有想給正在收聽的學(xué)生們一些“經(jīng)驗之談”?

賓·布魯頓:我想分享一條我從本科研究導(dǎo)師格蘭特?延森(Grant Jensen)那里得到的建議。當(dāng)時我正在和他聊要不要申請研究生院,我甚至還沒開始申請,心里特別糾結(jié),總在想“我該做什么?我真的想走學(xué)術(shù)這條路嗎?”他告訴我:

人這一輩子,應(yīng)該努力追求三件事:選一件你擅長的事、一件你感興趣的事、一件對世界有意義的事。

他說,大多數(shù)人能做到其中兩件就已經(jīng)很成功了,但如果能找到一件同時滿足這三點的事,那就是你最該堅持做的事。我一直認(rèn)真對待這條建議,也經(jīng)常把它分享給別人。因為我覺得它能幫人避免“被壓力壓垮”,不是所有人都必須做好所有事。畢竟,你感興趣的東西未必是別人感興趣的,你擅長的領(lǐng)域也未必是別人擅長的,甚至連“什么事對世界有意義”,其實也因人而異,取決于個人的價值判斷。這條建議在我人生的很多時刻都幫到了我,所以我想把它也分享給大家。

阿德里安?費爾霍爾:我想對那些感到壓力大的學(xué)生說幾句,這種焦慮我完全能理解,但大家真的不用覺得一開始就必須懂所有事、會做所有事。至少,我的學(xué)術(shù)生涯,就絕對不是這樣過來的。

一開始你只需要會做幾件事,然后在這個基礎(chǔ)上逐步積累。

比如,當(dāng)你發(fā)現(xiàn)自己的研究問題需要往某個方向推進時,再圍繞這個問題去學(xué)你需要的知識就好。

當(dāng)然,就像大家都強調(diào)的,合作也很重要。你會遇到優(yōu)秀的同事,甚至優(yōu)秀的學(xué)生和博士后,他們能幫你彌補自己知識背景上的不足。顯然沒人能讀完所有文獻,這也是為什么我們有格蕾絲?林賽(Grace Lindsay)這樣的學(xué)者,他們會幫我們總結(jié)文獻,為我們梳理出清晰的研究脈絡(luò)。

所以,我覺得最關(guān)鍵的是:深度投入到一個能讓你興奮的問題或課題中。先掌握一些能讓你邁出第一步的工具,之后隨著研究推進,你自然會接觸到更多新東西,也會保持開放和敏銳的心態(tài)。學(xué)術(shù)本身就是“終身學(xué)習(xí)”的過程,你需要不斷擴充自己的“工具庫”,豐富自己的思維類比方式。

那種“必須在所有領(lǐng)域都接受高強度訓(xùn)練后才能推進研究”的想法,其實是錯的。有時候“知道太多反而會束縛自己”。我研究生時期有個非常聰明的同學(xué),他總能提前想到五步之后的事,然后不斷告訴自己“這個方法不行,那個思路也走不通”,結(jié)果就是一直沒做成任何事。如果你也這樣,或者總在想“可能已經(jīng)有人做過類似的研究了”,那你就很難有勇氣大膽投入問題、嘗試新方法。

要知道,只有真正深入問題、動手去做,才能做出原創(chuàng)性的工作。

我匿名引用一位導(dǎo)師的話吧:“別光讀,要做!”(Don't read, do!)。當(dāng)然,我也不建議完全極端化,但這句話確實有道理,行動很重要。


作者后記

編譯這篇對談時,最觸動我的是三位學(xué)者對神經(jīng)科學(xué)研究 “本質(zhì)” 的堅守。不盲從“群體模型取代單神經(jīng)元”的潮流,不追求復(fù)刻物理學(xué)的 “定律式描述”,而是以問題為導(dǎo)向,在動力系統(tǒng)的框架下平衡生物細節(jié)與模型簡潔性。這種 “反教條” 的思辨,恰是跨學(xué)科研究的魅力所在:阿德里安的物理視角讓動力學(xué)規(guī)律落地神經(jīng)編碼,布倫頓的生物學(xué)根基關(guān)聯(lián)神經(jīng)活動與自然行為,卡妮卡的工程思維則為模型注入生物約束,三者碰撞出多維度的研究思路。

對談鏈接:

https://www.youtube.com/watch?v=s5ztJRdGI3w&ab_channel=BrainInspired









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