進(jìn)入2025年，中國(guó)智能輔助駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)格局日益清晰，多家企業(yè)在技術(shù)路線(xiàn)、商業(yè)化落地和用戶(hù)體驗(yàn)上展現(xiàn)出不同的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。近期2025中國(guó)智能輔助駕駛天梯榜正式發(fā)布，從整體格局來(lái)看，中國(guó)的智能輔助駕駛領(lǐng)域已形成了多元化的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，華為、小鵬、Momenta、理想、元戎啟行被視為“智能輔助駕駛五大天王”，構(gòu)成了行業(yè)的第一陣營(yíng)。而特斯拉、小米、蔚來(lái)、極氪則組成“智能輔助駕駛四小龍”，位居第二梯隊(duì)。接下來(lái)我們就來(lái)看看各大車(chē)企間的智駕表現(xiàn)。

NO.1華為系

得分：97.18

分析天梯榜上前列企業(yè)的技術(shù)路線(xiàn)，明顯呈現(xiàn)出多傳感器融合與純視覺(jué)方案的分化。華為堅(jiān)持全棧自研的技術(shù)路線(xiàn)，憑借“端到端大模型+數(shù)據(jù)閉環(huán)”優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了城市/高速NOA和 全場(chǎng)景泊車(chē)功能，并且在超200個(gè)城市均實(shí)現(xiàn)覆蓋。在技術(shù)路線(xiàn)上，華為堅(jiān)持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的融合感知方案，使其在夜間和復(fù)雜路況下表現(xiàn)出色，除此之外還提供了純視覺(jué)的方案，滿(mǎn)足了不同價(jià)位車(chē)型的需求。華為通過(guò)“智選模式”與多家車(chē)企合作，打造了問(wèn)界系列、極狐HI版等明星車(chē)型，智駕方案已搭載十余款量產(chǎn)車(chē)型。

NO.2 Momenta

得分：96.48

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)“一段式端到端大模型”規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)，Momenta通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“飛輪效應(yīng)”，構(gòu)建了區(qū)別于傳統(tǒng)模塊化方案的技術(shù)護(hù)城河。其創(chuàng)新的“短期記憶+長(zhǎng)期記憶”模型，顯著提升了復(fù)雜路口場(chǎng)景的決策效率。值得一提的是，在商業(yè)化落地進(jìn)程上，Momenta展現(xiàn)出驚人的增速。從2022年僅1款合作量產(chǎn)車(chē)型，到如今累計(jì)超160款的合作車(chē)型，覆蓋從豪華到主流品牌的廣泛區(qū)間。

NO.3 理想

得分：94.33

理想汽車(chē)在智能駕駛領(lǐng)域正快速迭代，通過(guò)引入端到端模型和VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型的全新技術(shù)架構(gòu)，致力于實(shí)現(xiàn)更擬人化的駕駛體驗(yàn)。從技術(shù)上看，端到端模型作為“系統(tǒng)1”，可處理常規(guī)駕駛行為，從傳感器輸入直接輸出行駛軌跡，使駕駛行為更接近人類(lèi)駕駛員。而VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型充當(dāng)“系統(tǒng)2”，具備理解復(fù)雜交通環(huán)境和中文語(yǔ)義的能力，能識(shí)別限時(shí)公交車(chē)道、潮汐車(chē)道等特殊場(chǎng)景。目前理想的智能駕駛正從追趕者向領(lǐng)跑者轉(zhuǎn)型，其技術(shù)架構(gòu)的革新為未來(lái)能力進(jìn)化奠定了較高基礎(chǔ)。

NO.4 小鵬

得分：94.12

小鵬在7月更新的AI天璣系統(tǒng)中，重點(diǎn)優(yōu)化了XNGP全場(chǎng)景輔助駕駛的決策邏輯，顯著提升了城市道路擁堵場(chǎng)景下的跟車(chē)平順性，此次升級(jí)還新增了“無(wú)圖模式”。小鵬的技術(shù)優(yōu)勢(shì)源于底層創(chuàng)新，今年4月公司披露正在研發(fā)720億參數(shù)的“小鵬世界基座模型”。而為了支持基座模型的研發(fā)，小鵬建成了國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)首個(gè)萬(wàn)卡智算集群，算力高達(dá)10EFLOPS，全鏈路迭代周期平均僅需5天。近期，小鵬還宣布在物理AI領(lǐng)域取得重大突破，其世界基座模型對(duì)物理世界的推演能力顯著提升，為攻克L4級(jí)自動(dòng)駕駛奠定了基礎(chǔ)。

NO.5 元戎啟行

得分：86.96

第二梯隊(duì)的領(lǐng)頭羊是元戎啟行，目前已獲得超過(guò)10款車(chē)型的定點(diǎn)合作，預(yù)計(jì)到2025年底，將有近20萬(wàn)臺(tái)搭載其輔助駕駛方案的車(chē)輛進(jìn)入消費(fèi)者市場(chǎng)。在技術(shù)方面，元戎啟行不斷推進(jìn)創(chuàng)新，2025年8月，元戎啟行發(fā)布了搭載VLA模型的城市領(lǐng)航輔助駕駛方案，并已獲得五個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)合作。VLA模型相比傳統(tǒng)端到端模型具有顯著優(yōu)勢(shì)，它具備強(qiáng)大的思維鏈能力，能擺脫傳統(tǒng)端到端模型的黑盒難題。該模型能夠解釋系統(tǒng)決策背后的邏輯，為用戶(hù)提供更強(qiáng)的安全感。

NO.6 特斯拉

得分：81.87

特斯拉采用了純視覺(jué)方案路線(xiàn)，視覺(jué)導(dǎo)航神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整合成為技術(shù)核心，將導(dǎo)航與路徑規(guī)劃納入視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)道路封鎖與臨時(shí)繞行的實(shí)時(shí)處理，徹底擺脫對(duì)高精地圖的依賴(lài)。特斯拉近日向北美用戶(hù)推送了FSD V14.1版本，這是近一年來(lái)其完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的首次重大更新。新版本僅支持HW4.0硬件，整合了Robotaxi項(xiàng)目技術(shù)成果，被官方定位為“向完全自主駕駛邁進(jìn)的關(guān)鍵一步”。不過(guò)本土化適應(yīng)成為特斯拉在中國(guó)的最大挑戰(zhàn)。由于法規(guī)限制，特斯拉無(wú)法將中國(guó)境內(nèi)行車(chē)數(shù)據(jù)傳輸至海外進(jìn)行模型訓(xùn)練，只能依賴(lài)公開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視頻進(jìn)行模擬訓(xùn)練，導(dǎo)致系統(tǒng)對(duì)中國(guó)特有交通場(chǎng)景適應(yīng)性不足，這也使其跌至天梯榜第六。

NO.7小米

得分：81.51

作為國(guó)產(chǎn)新能源品牌的黑馬，小米汽車(chē)正通過(guò)數(shù)據(jù)積累與硬件預(yù)埋雙管齊下的策略，加速提升其智能駕駛能力。在軟件層面，小米的端到端HAD高階輔助駕駛系統(tǒng)已升級(jí)至1000萬(wàn)Clips版本，并開(kāi)始向SU7 Pro、Max及Ultra車(chē)型推送。在硬件方面，小米YU7實(shí)現(xiàn)了“全系標(biāo)配”的高階智駕硬件，包括激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、11顆高清攝像頭及算力高達(dá)700TOPS的NVIDIA Thor芯片，這一配置為當(dāng)前輔助駕駛功能及未來(lái)的OTA升級(jí)預(yù)留充足算力。

NO.8 蔚來(lái)

得分：76.02

作為國(guó)內(nèi)新勢(shì)力的代表，蔚來(lái)也在積極推進(jìn)智能輔助駕駛系統(tǒng)，公司自動(dòng)駕駛研發(fā)首席專(zhuān)家、副總裁任少卿近日表示，公司計(jì)劃從今年底到明年一季度，在多個(gè)平臺(tái)推出世界模型2.0的迭代版本，這一新版本旨在基于世界模型的時(shí)空認(rèn)知能力，加入語(yǔ)言交互，構(gòu)建開(kāi)放集智能引擎，使用戶(hù)能夠自然表達(dá)指令，而非局限于有限指令集。世界模型2.0代表著蔚來(lái)在智能駕駛技術(shù)上的雄心，新版本將通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)一步增強(qiáng)長(zhǎng)時(shí)序能力，并采用端到端架構(gòu)，直接從傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛決策，減少信息損耗，進(jìn)一步提升智駕功能的升級(jí)優(yōu)化。

NO.9 極氪

得分：74.8

極氪千里浩瀚智駕系統(tǒng)以其全棧自研的技術(shù)架構(gòu)和全場(chǎng)景覆蓋能力，已成為中國(guó)智能駕駛領(lǐng)域的重要參與者。該系統(tǒng)基于硬件預(yù)埋策略，所有在售車(chē)型標(biāo)配雙NVIDIA DRIVE Orin-X芯片及激光雷達(dá)，提供508TOPS的算力基礎(chǔ)；高階H9方案更搭載雙Thor芯片，算力達(dá)1400TOPS，并配備5激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度全感知。值得一提的是，極氪通過(guò)整合吉利集團(tuán)資源，構(gòu)建了規(guī)模可觀的數(shù)據(jù)與算力優(yōu)勢(shì)?？烧{(diào)用算力達(dá)23.5 EFLOPS，位居中國(guó)車(chē)企首位，依托吉利集團(tuán)750萬(wàn)輛L2及以上輔助駕駛車(chē)輛日均2億公里的真實(shí)數(shù)據(jù)，為智駕大模型訓(xùn)練提供豐富樣本。

總結(jié)：

2025中國(guó)智能輔助駕駛天梯榜的正式發(fā)布為消費(fèi)者提供了選擇車(chē)輛的重要參考，目前工信部、公安部等八部委聯(lián)合印發(fā)了《汽車(chē)行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2025-2026年）》，方案中明確提出“有條件批準(zhǔn)L3級(jí)車(chē)型生產(chǎn)準(zhǔn)入”，預(yù)計(jì)后期智能駕駛競(jìng)賽將迎來(lái)新一輪高潮。