【摘要】隨著智能駕駛走向無(wú)圖化，傳統(tǒng)數(shù)字地圖廠商的市場(chǎng)空間正被逐步壓縮。

作為數(shù)字地圖領(lǐng)域的頭部企業(yè)，四維圖新在2021年跨界智駕，在大規(guī)模人才引進(jìn)之后，公司看中了鑒智機(jī)器人這一智駕行業(yè)的“稀缺資源”。

2025年9月30日，四維圖新發(fā)布公告表示，公司擬以現(xiàn)金及資產(chǎn)形式出資，對(duì) PhiGent Robotics Limited（北京鑒智科技有限公司母公司）投資及提供財(cái)務(wù)資助，本次交易完成后，公司持有該公司39.14%股份。

當(dāng)智能駕駛走入整合期，技術(shù)路線尚未完全收束的背景之下，鑒智機(jī)器人又能否助力四維圖新再下一城？

以下為正文：

2025年9月30日，四維圖新發(fā)布公告表示，公司擬以現(xiàn)金及資產(chǎn)形式出資，對(duì) PhiGent Robotics Limited（北京鑒智科技有限公司母公司）投資及提供財(cái)務(wù)資助。

此次交易包含現(xiàn)金增資、資產(chǎn)注入兩部分，其中，四維圖新擬對(duì)鑒智開曼增資2.5億元人民幣，認(rèn)購(gòu)鑒智開曼發(fā)行的1.38億股C+類優(yōu)先股，并向其間接全資子公司北京鑒智科技轉(zhuǎn)讓公司所持圖新智駕100%股權(quán)，認(rèn)購(gòu)鑒智開曼發(fā)行的10.92億股普通股。

本次交易完成后，四維圖新合計(jì)持有鑒智開曼39.14%股份，為其第一大股東，但不是控股股東。

隨著多家主機(jī)廠紛紛轉(zhuǎn)向無(wú)圖化智駕方案，以純視覺(jué)感知代替高精地圖，四維圖新等傳統(tǒng)數(shù)字地圖供應(yīng)商正向智駕拼命狂奔。

01

從地圖到智駕

作為國(guó)內(nèi)數(shù)字地圖領(lǐng)域的巨頭，四維圖新在過(guò)去長(zhǎng)期依賴高精地圖及相關(guān)數(shù)據(jù)服務(wù)支撐營(yíng)收。

根據(jù)公司財(cái)報(bào)，截至今年上半年，四維圖新的智云業(yè)務(wù)仍占比高達(dá)71.84%，然而，該部分業(yè)務(wù)的毛利率已經(jīng)從2021年的75.62%降至37.73%，利潤(rùn)空間正在被逐步擠壓。

圖片來(lái)源：四維圖新財(cái)報(bào)

從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)層面來(lái)看，根據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)，2025年上半年，高德、騰訊、朗科科技位列高精地圖供應(yīng)商裝機(jī)量排行前三名，占據(jù)近80%的市場(chǎng)份額，而四維圖新以7.6%的市占率位列第四，競(jìng)爭(zhēng)壓力較為明顯。

與此同時(shí)，面對(duì)純視覺(jué)方案對(duì)高精地圖的市場(chǎng)侵蝕，四維圖新從2021年開始將智駕業(yè)務(wù)列為財(cái)報(bào)中的主營(yíng)業(yè)務(wù)，面向不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)需求，提供包括自動(dòng)駕駛軟件、硬件等在內(nèi)的全棧式一體化解決方案。

此時(shí)，四維圖新已成立獨(dú)立的自動(dòng)駕駛事業(yè)部，并陸續(xù)推出行泊一體、艙泊一體等跨域融合方案，除與小馬智行、阿爾派電子達(dá)成合作外，公司還首次以Tier1的身份成為凱翼汽車多級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)定點(diǎn)供應(yīng)商。

在經(jīng)歷四年的發(fā)展后，四維圖新的智駕業(yè)務(wù)的營(yíng)收占比從2021年0.19%提升至4.38%，相較于2024上半年同比增長(zhǎng)427.81%，但該業(yè)務(wù)仍與傳統(tǒng)的智云、智芯業(yè)務(wù)差距較大，難以在短期支撐業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。

不過(guò)，從財(cái)報(bào)披露來(lái)看，公司已經(jīng)推進(jìn)了長(zhǎng)城、北汽等客戶的智駕解決方案交付項(xiàng)目，在基礎(chǔ)智駕業(yè)務(wù)行車產(chǎn)品與艙泊產(chǎn)品上已有穩(wěn)定的量產(chǎn)交付定點(diǎn)，這也得益于其人才、收并購(gòu)兩手抓的轉(zhuǎn)型策略。

去年8月，四維圖新增資旗下子公司四維智聯(lián)1億元，滴滴智慧交通更是以其持有的睿聯(lián)星晨100%股權(quán)（作價(jià)4.5億元）與2.2億元現(xiàn)金為四維智聯(lián)增資，同時(shí)，四維智聯(lián)還吸納了滴滴智慧交通近300人的團(tuán)隊(duì)發(fā)展艙駕一體方案業(yè)務(wù)。

同年，部分業(yè)內(nèi)媒體報(bào)道，禾多科技CEO倪凱及其核心團(tuán)隊(duì)與技術(shù)骨干已低調(diào)入職四維圖新負(fù)責(zé)智駕業(yè)務(wù)，并參與輔助駕駛方案研發(fā)與部分項(xiàng)目量產(chǎn)交付工作。

今年8月，四維圖新又再次因擬收購(gòu)智駕公司鑒智機(jī)器人的消息引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注，這也被視為補(bǔ)齊公司技術(shù)短板的關(guān)鍵一步。

02

智駕“稀缺資源”

自2021年明確發(fā)展智駕ADAS業(yè)務(wù)以來(lái)，四維圖新動(dòng)作頻頻，但其在中高階智駕領(lǐng)域的進(jìn)展尚不明顯。

今年上海車展，公司推出了基于高通8620芯片、支持城區(qū)NOA Lite功能的行泊一體方案，以及基于高通8255芯片的艙泊一體方案，而在算力更高的高通8650芯片上，四維圖新還主要通過(guò)與卓馭科技合作推出產(chǎn)品。

對(duì)補(bǔ)足中高階智駕研發(fā)能力這一核心問(wèn)題，四維圖新在去年10月的年度用戶大會(huì)上表示，“不排除未來(lái)會(huì)通過(guò)資本手段快速并入外部智駕團(tuán)隊(duì)”。

然而，在智駕行業(yè)深度整合的關(guān)鍵時(shí)期，主機(jī)廠紛紛通過(guò)投資或戰(zhàn)略合作綁定外部供應(yīng)商，獨(dú)立的智能駕駛公司成為了稀缺資源。

部分媒體報(bào)道，四維圖新曾經(jīng)與輕舟智航洽談收購(gòu)事項(xiàng)但未果，后者于今年4月官宣獲得奇瑞汽車與立訊精密的1億美元戰(zhàn)略融資，在此背景下，四維圖新將目光對(duì)準(zhǔn)了2021年成立的智駕新貴——鑒智機(jī)器人。

據(jù)悉，公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO單羿，本碩博均就讀于清華大學(xué)電子系，其曾在百度深度學(xué)習(xí)研究院工作，后加入初創(chuàng)公司地平線并成為早期核心成員。在履歷層面，單羿是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的“清華系創(chuàng)業(yè)人才模版”。

2016年，單羿博士作為聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)立AI芯片企業(yè)深鑒科技，主導(dǎo)研發(fā)了國(guó)內(nèi)首款28nm工藝AI芯片，該公司在兩年后被美國(guó)芯片公司賽靈思以3億美元收購(gòu)，單羿博士也隨之加入賽靈思。

有意思的是，賽靈思后來(lái)又被AMD收購(gòu)，單羿博士則一路保送至AMD的集團(tuán)副總裁。直到2021年，單羿創(chuàng)立自動(dòng)駕駛公司鑒智機(jī)器人，親任CEO，正式從AI的芯片賽道切入到算法與實(shí)際商業(yè)場(chǎng)景。

一路開掛的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷背后，單羿踩中風(fēng)口的能力也讓這家公司愈發(fā)吸金。

愛(ài)企查數(shù)據(jù)顯示，目前，鑒智機(jī)器人已完成7輪融資，亦莊國(guó)投、深創(chuàng)投、地平線、金沙江創(chuàng)投、五源資本、渶策資本等均位列投資者名單。

圖片來(lái)源：愛(ài)企查

如今，四維圖新通過(guò)戰(zhàn)略投資進(jìn)入鑒智機(jī)器人投資者行列，不僅助力四維圖新完善智駕版圖，也為鑒智機(jī)器人中長(zhǎng)期發(fā)展做出了資金保障。

03

為什么是鑒智

從業(yè)務(wù)布局來(lái)看，鑒智機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要面向中高階智能駕駛方案的研發(fā)與量產(chǎn)落地，這正是四維圖新在智駕領(lǐng)域的短板之處，通過(guò)收購(gòu)，四維圖新可加速填補(bǔ)純視覺(jué)高速NOA方案和端到端城區(qū)輔助駕駛技術(shù)空白，構(gòu)建全場(chǎng)景解決方案。

此外，鑒智機(jī)器人在AI領(lǐng)域的布局與四維圖新的業(yè)務(wù)思路有效契合。

近年來(lái)，面對(duì)智能駕駛加速滲透、海量數(shù)據(jù)的高效處理與合規(guī)管理成為關(guān)鍵等發(fā)展趨勢(shì)，四維圖新推出了智駕新范式的AI基建服務(wù)架構(gòu)，構(gòu)建了從數(shù)據(jù)采集、脫敏、合規(guī)、標(biāo)注、仿真到模擬訓(xùn)練迭代的全生命周期閉環(huán)。

值得關(guān)注的是，鑒智機(jī)器人與四維圖新間還有一家關(guān)鍵企業(yè)——地平線。

近日，四維圖新宣布其基于地平線征程6B芯片研發(fā)的下一代輔助駕駛系統(tǒng)已順利完成底層平臺(tái)開發(fā)，并進(jìn)入與客戶共同推進(jìn)的量產(chǎn)項(xiàng)目聯(lián)合研發(fā)階段。

根據(jù)官方口徑，該方案預(yù)計(jì)于2026年第二季度正式實(shí)現(xiàn)SOP，成為行業(yè)內(nèi)少數(shù)基于征程6B平臺(tái)迅速推進(jìn)至工程落地階段的新型Tier1之一。

愛(ài)企查數(shù)據(jù)顯示，地平線曾作為重要的戰(zhàn)略投資方多次參與鑒智機(jī)器人的融資，在天使輪、Pre-A輪、Pre-B輪都有跟投。

而鑒智機(jī)器人也是業(yè)界最堅(jiān)定的幾家地平線系算法商之一，目前，鑒智機(jī)器人主推的基于J6E芯片的純視覺(jué)高速NOA方案或已在多款車型上逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。在主機(jī)廠層面，嵐圖是目前鑒智機(jī)器人的主要合作對(duì)象。

目前，業(yè)內(nèi)針對(duì)J6E/M平臺(tái)提供量產(chǎn)方案的智駕企業(yè)并不多，鑒智機(jī)器人基于地平線的開發(fā)和適配能力，可充分契合四維圖新開發(fā)基于地平線征程6B的輔助駕駛系統(tǒng)的業(yè)務(wù)布局，不僅能夠助力后者搭建高通+地平線的雙平臺(tái)能力，或也為其帶來(lái)更多上車機(jī)會(huì)。

04

尾聲：智駕整合期

近年來(lái)，在主機(jī)廠自研進(jìn)度放緩的背景下，多數(shù)主機(jī)廠傾向于扶持一家或多家外部智駕供應(yīng)商以保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定性。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，上汽、北汽、奇瑞分別投資Momenta、易航智能、輕舟智航，近期，一汽集團(tuán)也宣布通過(guò)增資并收購(gòu)方式獲得卓馭科技35.80%的股權(quán)。

此外，吉利控股集團(tuán)近期宣布對(duì)旗下智能駕駛團(tuán)隊(duì)進(jìn)行深度整合，極氪智駕團(tuán)隊(duì)、吉利研究院及曠視科技旗下的智駕品牌邁馳智行將一同合并進(jìn)入重慶千里智駕科技有限公司。

不論是傳統(tǒng)車企還是方案供應(yīng)商，一次次內(nèi)部整合、外部收并購(gòu)與上下游戰(zhàn)略合作，都宣示著智能駕駛行業(yè)走入了深度整合的關(guān)鍵時(shí)期，合縱連橫之下，車企與供應(yīng)商的合作將愈加緊密。

對(duì)四維圖新而言，大比例投資鑒智機(jī)器人母公司之后，公司有望填補(bǔ)轉(zhuǎn)型智駕的最后一塊短板，真正實(shí)現(xiàn)從單一地圖供應(yīng)商向智能汽車Tier1的轉(zhuǎn)型。

不過(guò)，以特斯拉FSD為代表的純視覺(jué)方案、以華為ADS 4.0為代表的多傳感器方案，或是卓馭、鑒智等通過(guò)優(yōu)化算法與傳感器配置實(shí)現(xiàn)的低成本視覺(jué)方案都有一定的市場(chǎng)分量，智駕感知方案技術(shù)路線尚未收束。

在產(chǎn)業(yè)鏈深度整合的時(shí)期，技術(shù)路線的分化仍存，這就意味著合縱連橫的背后穩(wěn)定性與風(fēng)險(xiǎn)性并存，如何選擇合作伙伴、如何押注技術(shù)路線，對(duì)車企和供應(yīng)商而言都是一門不簡(jiǎn)單的學(xué)問(wèn)。