日前，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在社交平臺(tái)的一則回復(fù)，吸引了電車通的注意。

小鵬自動(dòng)駕駛總監(jiān) Candice Yuan 接受海外媒體 CarNewsChina 采訪時(shí)稱，車企將摒棄激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)用視覺技術(shù)。

這并不是什么新鮮事，只是針對(duì)網(wǎng)友 “只要復(fù)制馬斯克的想法就成功” 的總結(jié)，馬斯克直接用一個(gè) “笑哭” 表情回應(yīng)，當(dāng)中透著不少玩味。

截圖：X

現(xiàn)階段，汽車輔助駕駛的硬件基礎(chǔ)方案，主要分為 “激光雷達(dá)派” 與 “純視覺派” 兩類。

特斯拉認(rèn)為一個(gè)足夠先進(jìn)的人工智能系統(tǒng)應(yīng)該只需要靠視覺就能自動(dòng)駕駛，是堅(jiān)定的“純視覺派”；絕大部分國(guó)產(chǎn)品牌則是堅(jiān)定的“激光雷達(dá)派”，他們認(rèn)為激光雷達(dá)的識(shí)別能力更強(qiáng)，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛決策提供更可靠的支持。

從 “激光雷達(dá)派” 轉(zhuǎn)向 “純視覺派” 的車企，目前看來似乎只有小鵬汽車一家，這或許就是馬斯克會(huì)“笑哭”的直接原因。

然而翻看品牌智駕發(fā)展的過往，無論是 “激光雷達(dá)派” 主導(dǎo)的時(shí)期，還是如今轉(zhuǎn)投 “純視覺派”，小鵬汽車的每一個(gè)決策背后都有自己的考量。

圖源：小鵬汽車官方

放棄激光雷達(dá)，是實(shí)力躍升的必然結(jié)果

早在 2021 年，小鵬汽車在全球范圍內(nèi)首次將激光雷達(dá)應(yīng)用在量產(chǎn)車型小鵬 P5 上，而在去年舉辦的小鵬十周年發(fā)布會(huì)上，官方正式推出了 AI 鷹眼視覺方案，這套智駕方案的激光雷達(dá)已經(jīng)不再是必選項(xiàng)，去年推出的小鵬 MONA M03、小鵬 P7+，以及今年上市的小鵬 G7、全新小鵬 P7、新款 G6/G9，均已取消了激光雷達(dá)。

Candice Yuan 表示，“移除激光雷達(dá)是一個(gè)明確的選擇”，背后邏輯是新 AI 系統(tǒng)基于海量數(shù)據(jù)的大語言模型打造，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)卻無法被這一人工智能系統(tǒng)吸收。

何小鵬對(duì)純視覺方案的未來很自信，甚至直接預(yù)言：“現(xiàn)在兩條路的選擇可能是個(gè)問題，到 2027 年時(shí)可能就不是問題了�！�

在電車通看來，算力是純視覺方案實(shí)現(xiàn)可靠輔助駕駛的核心。無論是一直堅(jiān)持純視覺方案的特斯拉，還是轉(zhuǎn)投“純視覺派”的小鵬，背后都是智駕算力能支撐城區(qū)領(lǐng)航輔助功能的結(jié)果。

圖源：電車通攝制

例如，小鵬 P7 + 率先搭載 AI 鷹眼視覺智駕，擁有 508TOPS 算力；特斯拉 HW 4.0 雙芯片算力為 720TOPS；小鵬 G7 則憑借 3 顆圖靈芯片，實(shí)現(xiàn)了 2200TOPS 的驚人總算力。

純視覺方案主要依賴攝像頭來捕捉路況，系統(tǒng)不僅需要識(shí)別前方車輛，還要同時(shí)處理車道保持、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、周邊第三方參與者等多個(gè)任務(wù)，一般來說每秒會(huì)產(chǎn)生 GB 級(jí)別的圖像數(shù)據(jù)，更高的算力還能夠支持這么多復(fù)雜任務(wù)的并行運(yùn)行且互不干擾。

不僅如此，純視覺方案需要持續(xù)優(yōu)化 AI 算法，比如從傳統(tǒng)的 CNN 模型升級(jí)到 Transformer 模型，往往需要更強(qiáng)算力支撐。而高算力恰好能提供保障，即便后續(xù)迭代出更復(fù)雜的感知算法，車輛也能流暢運(yùn)行新的輔助駕駛系統(tǒng)。

小鵬之所以將激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，本質(zhì)是用硬件補(bǔ)位，為當(dāng)時(shí)的算力短板 “搭橋”。

小鵬 P5 配備了兩個(gè)側(cè)向激光雷達(dá)，而內(nèi)置的英偉達(dá) Xavier 只有 30TOPS 的總算力，卻能實(shí)現(xiàn)覆蓋高速路段、城市路段、智能泊車全場(chǎng)景的高階 XPILOT 3.5 輔助駕駛能力。

圖源：小鵬汽車官方

國(guó)金證券發(fā)布的《智能駕駛芯片專題報(bào)告》中提到，算力芯片可分成三類：

1.低于 30TOPS 的小算力芯片，主要滿足基礎(chǔ) L0-L2 級(jí)別的輔助駕駛功能，比如輕量化行車和泊車系統(tǒng)。

2.在 30-150TOPS 之間的中算力芯片，適用于高速公路自動(dòng)駕駛功能，可以處理高速公路上的復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)。

3.高于 150TOPS 的大算力芯片可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜道路的城市 NOA。

歷經(jīng)數(shù)年發(fā)展，輔助駕駛的算力已不再是車企的顧慮，而體驗(yàn)才是決定一套輔助駕駛能否被市場(chǎng)認(rèn)可的核心標(biāo)尺。

正如 Candice Yuan 所說，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)卻無法被新 AI 系統(tǒng)吸收。這也就意味著，移除激光雷達(dá)才能彰顯自身在模型、算力與數(shù)據(jù)上的先進(jìn)性，當(dāng)下關(guān)鍵只需補(bǔ)齊純視覺方案識(shí)別能力弱這一短板。針對(duì)這一點(diǎn)，在小鵬 AI 鷹眼智駕方案中也有提及，在應(yīng)用 Lofic 技術(shù)之后感知距離和識(shí)別速度都有提升。

不過電車通留意到，絕大部分車企在無激光雷達(dá)的城區(qū)智駕方案中，也有比較高的智駕算力，比如搭載華為乾崑智駕 ADS SE 基礎(chǔ)版的深藍(lán) S07、智界 S7 Pro 版等，芯片算力為 200TOPS；吉利的千里浩瀚智駕系統(tǒng) H1，算力也是超過了 100TOPS。

其他國(guó)產(chǎn)品牌的輔助駕駛技術(shù)底蘊(yùn)其實(shí)并不弱，可為何他們始終將激光雷達(dá)看作“香餑餑”，并應(yīng)用在高配版本車型上呢？

更安全的激光雷達(dá)，短時(shí)間還不會(huì)“團(tuán)滅”

難道，激光雷達(dá)真要像何小鵬和馬斯克所說，很快就會(huì)窮途末路嗎？

電車通認(rèn)為，未必。

諸如鴻蒙智行、理想、蔚來、比亞迪、小米等新能源品牌，均布局了激光雷達(dá)智駕方案，且將其大量應(yīng)用于以智駕為賣點(diǎn)的高端車型。另外，有無激光雷達(dá)的智駕方案在功能體驗(yàn)上有著顯著不同，而能否實(shí)現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛，便是最突出的區(qū)別之一。

圖源：特斯拉官方

我們知道，純視覺方案由于沒有配備激光雷達(dá)，成本會(huì)下降，但城區(qū)輔助駕駛對(duì)環(huán)境感知的精度與穩(wěn)定性要求極高，尤其面對(duì)復(fù)雜光線場(chǎng)景時(shí)，單一感知硬件往往存在局限，而激光雷達(dá)的價(jià)值恰在此處凸顯。

換而言之，安全是絕大部分車企不愿放棄激光雷達(dá)的根本所在。

根據(jù)中國(guó)信通院發(fā)布的《車載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告》，以激光雷達(dá)為主的傳感器硬件，在強(qiáng)光、黑夜等極端光線環(huán)境下呈現(xiàn)出更穩(wěn)定的性能，可以彌補(bǔ)攝像頭的不足，從而為系統(tǒng)提供更全面的環(huán)境感知，提高自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。

這一結(jié)論也得到理想團(tuán)隊(duì)的進(jìn)一步印證：經(jīng)過兩周密集測(cè)試，搭載激光雷達(dá)的車型，事故率顯著下降 20%～30%。

今年 4 月底，華為常務(wù)董事余承東在社交平臺(tái)發(fā)布首個(gè)科普視頻，詳細(xì)介紹了三個(gè)關(guān)鍵傳感器：

1. 攝像頭可以還原人眼看到的場(chǎng)景，但在逆光、夜晚或雨霧天氣下容易看不清楚。
2. 毫米波雷達(dá)不受光線影響，但識(shí)別精度不算高。
3. 激光雷達(dá)能夠通過發(fā)射激光束形成由數(shù)百萬個(gè)點(diǎn)組成的三維點(diǎn)云，識(shí)別精度足夠高，就是穿透力不如毫米波雷達(dá)。

截圖：微博 @余承東

最后余承東給出結(jié)論：唯有集成三種硬件的感知方案才能為輔助駕駛提供全方位的安全保障。

不僅車企對(duì)激光雷達(dá)青睞有加，上游供應(yīng)商們也在這一領(lǐng)域加速 “內(nèi)卷”。

在今年慕尼黑車展期間，禾賽科技亮相了最新一代高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品，其中車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ETX 搭載 800 線，精細(xì)程度較主流的 128 線、192 線產(chǎn)品高出數(shù)倍，同時(shí)還嚴(yán)格符合 Class 1 人眼安全規(guī)范，即便激光束意外直射人眼，也能確保無任何傷害。

速騰（參數(shù)丨圖片）聚創(chuàng)的 EM4 平臺(tái)更是具備高潛力，最高可生產(chǎn) 2160 線的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

此外在成本方面，各家供應(yīng)商逐步將激光雷達(dá)的價(jià)格打下來。早期 Velodyne 的 64 線產(chǎn)品售價(jià)高達(dá) 8 萬美元，即便是 16 線激光雷達(dá)也需要 4000 美元，而如今車載半固態(tài)/固態(tài)激光雷達(dá)的價(jià)格可以控制在 1000 美元以內(nèi)。

據(jù)地平線首席生態(tài)官徐建預(yù)測(cè)，激光雷達(dá)十年內(nèi)成本將會(huì)降低1000倍，華為更是計(jì)劃將成本降至 200 美元，甚至有希望降到 100 美元。

從目前的車市來看，現(xiàn)在越來越多 20 萬元以內(nèi)的新能源車配備了激光雷達(dá)，零跑甚至將激光雷達(dá)車型門檻下探至 11.38 萬元。

使用激光雷達(dá)不代表這套智駕系統(tǒng)就落后，消費(fèi)者更關(guān)注的是智駕能力以及主動(dòng)安全表現(xiàn)，而在已經(jīng)具備安全優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，成本逐漸下降的激光雷達(dá)，是眾多國(guó)產(chǎn)品牌成為“激光雷達(dá)派”的根本理由。

圖源：電車通攝制

激光與視覺并存是輔助駕駛的常態(tài)

站在消費(fèi)者的角度來說，他們并不關(guān)心智駕技術(shù)水平高低與是否搭載激光雷達(dá)有關(guān)聯(lián)，他們只看重產(chǎn)品體驗(yàn)，只要是輔助駕駛體驗(yàn)足夠好用、主動(dòng)安全能力足夠強(qiáng)，這就愿意為產(chǎn)品買賬。

馬斯克對(duì)網(wǎng)友言論的 “笑哭” 回應(yīng)，其實(shí)折射出一個(gè)事實(shí)：“純視覺派”和“激光雷達(dá)派”的路線分歧已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段。

小鵬的轉(zhuǎn)型并非盲目跟風(fēng)，而是技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果，尤其是 2200TOPS 級(jí)別的算力足以讓其具備放棄激光雷達(dá)的底氣。

而“激光雷達(dá)派”的堅(jiān)守，則是源自于對(duì)安全冗余的極致追求，而供應(yīng)商的技術(shù)突破與成本下降更堅(jiān)定了他們的選擇。

未來，或許有部分車企會(huì)成為“下一個(gè)小鵬”，從“激光雷達(dá)派”轉(zhuǎn)投至“純視覺派”，但基于激光雷達(dá)的天然優(yōu)勢(shì)，電車通認(rèn)為這兩大技術(shù)方案會(huì)長(zhǎng)期處于并行的狀態(tài)。或許在這場(chǎng)博弈的終局，會(huì)宣告某一方徹底勝利，但本質(zhì)是市場(chǎng)與技術(shù)共同篩選出的最優(yōu)解，最終受益的只會(huì)是消費(fèi)者。

（封面圖源：電車通攝制）