9月24日，成都高新區(qū)企業(yè)四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“四川具身科技”）在中國—歐洲中心舉辦“從速度到耐力：天行者2號開啟四川智造長跑”發(fā)布會，正式發(fā)布西南地區(qū)首個全尺寸通用人形機器人整機平臺——“天行者2號”，并預(yù)告全國首款情感陪伴機器人“愛湫”將于年底亮相，為成都高新區(qū)人形機器人賽道再添重磅名片。

55自由度+2小時續(xù)航 解鎖全能應(yīng)用新形態(tài)

據(jù)四川具身科技CEO馮振宇博士介紹，作為四川具身科技從0到1全棧自研的第二代產(chǎn)品，“天行者2號”依托公司自主研發(fā)的高爆發(fā)輕量化關(guān)節(jié)模組與全身級運動算法，在整體靈活度、運動控制算法和人機交互方面實現(xiàn)顛覆性提升。

從本體性能來看，“天行者2號”高165cm、重55kg，灰黑色金屬殼外形兼具科技感與實用性，頭部集成柔性屏可定制各類情感互動表情包，搭配極具靈活性的仿生腰部樞軸，讓機器人動作更貼近人類姿態(tài)。其搭載的55個自由度，不僅支持高仿真肢體動作，更能通過全身協(xié)調(diào)的力運動控制，輕松完成復(fù)雜地形行走、抓取搬運及動態(tài)避障——這一突破源于關(guān)節(jié)模組的技術(shù)升級，續(xù)航能力也隨之大幅優(yōu)化，支持2小時持續(xù)作業(yè)，徹底解決初代產(chǎn)品“續(xù)航短、難量產(chǎn)”的痛點。

從感知交互來看，“天行者2號”搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)，融合激光雷達(dá)、3D視覺，可實現(xiàn)空間定位與環(huán)境建模，可適應(yīng)工廠巡檢、康養(yǎng)服務(wù)等場景的實時需求。

在應(yīng)用場景布局上，“天行者2號”主要面向智能制造、科研教學(xué)與康養(yǎng)服務(wù)三大應(yīng)用場景，形成“能干活、懂交互”的全能型伙伴，既能適配工業(yè)領(lǐng)域的高精度作業(yè)，也能為科研提供實驗平臺，更將逐步拓展至養(yǎng)老陪護(hù)與康養(yǎng)照護(hù)。

“天行者2號”將上線京東 情感機器人“愛湫”年底問世

當(dāng)天，四川具身科技與中國電信、京東、騰訊科技、阿里云、百度云、成都華微電子等行業(yè)龍頭，及華高場景、美迅達(dá)、華睿等本地企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，并共同為“AI機器人智慧巡檢場景孵化基地”揭牌，推動四川具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

其中，“天行者2號”已率先接入京東Joyinside大模型，實現(xiàn)更自然、更擬人的交互體驗。同時，“天行者2號”也將作為西南地區(qū)首個上線京東的全尺寸人形機器人，借助京東生態(tài)優(yōu)勢加速落地。

發(fā)布會上，四川具身科技同步推出了數(shù)據(jù)采集平臺，作為天行者2號的應(yīng)用補充，搭載團(tuán)隊自主訓(xùn)練的模型。在現(xiàn)場，記者看到平臺完成了“指令識別—飲料抓取—手部識別—飲料遞送”的全過程自主操作，展示了人形機器人在任務(wù)執(zhí)行中的自然交互和自主學(xué)習(xí)能力。

此外，四川具身科技預(yù)告將于年底推出全國首款情感陪伴人形機器人——愛湫。四川具身科技創(chuàng)始人、天府絳溪實驗室交互前沿研究中心主任彭倍介紹：“愛湫”將情感計算技術(shù)與康養(yǎng)需求深度融合，未來不僅能為銀發(fā)群體提供陪伴服務(wù)，還能走進(jìn)普通家庭，成為“從第一個朋友到最后一個家人”的情感伙伴。他認(rèn)為，“愛湫”的問世將填補人機情感交互領(lǐng)域的空白，為康養(yǎng)機器人發(fā)展提供極具參考價值的“中國方案”。

錨定全球賽道 持續(xù)培育“成都高新造”新標(biāo)桿

從追求技術(shù)突破的“速度”，到兼顧產(chǎn)業(yè)化落地的“耐力”，在天府絳溪實驗室、成都高新蜂鳥智能硬件中試平臺加持下，四川具身科技一年內(nèi)完成了天行者1號到“天行者2號”的跨越式迭代，成為西南地區(qū)人形機器人領(lǐng)域的“黑馬”，展現(xiàn)出四川人形機器人在本體性能、交互智能與產(chǎn)業(yè)化落地上的全方位突破。

馮振宇博士表示，未來，具身科技將依托成都高新區(qū)在數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)、電子信息產(chǎn)業(yè)的深厚積淀，以及成都高新區(qū)持續(xù)優(yōu)化的扶持政策，繼續(xù)推動人形機器人從技術(shù)創(chuàng)新走向場景落地，讓“成都高新造”的名片在全國乃至全球市場更加響亮。

近年來，成都高新區(qū)在人工智能與機器人平臺建設(shè)上，依托天府絳溪實驗室，聯(lián)合鼎橋、芯華創(chuàng)新中心、四川具身科技打造“三中心一訓(xùn)練場”（機器人大腦技術(shù)創(chuàng)新中心、機器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心、交互人形機器人前沿研究中心和四川省機器人訓(xùn)練場），圍繞機器人大腦、交互人形機器人關(guān)節(jié)、運動數(shù)據(jù)采集等產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，構(gòu)建從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈條創(chuàng)新體系。同時，充分發(fā)揮高新蜂鳥智能硬件中試平臺的制造能力和生態(tài)帶動作用，加速機器人本體快速實現(xiàn)可量產(chǎn)制造。目前已建成省級以上人工智能與機器人創(chuàng)新平臺33個，包括3個國家級中心、5個省級實驗室，為產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破與規(guī)?；瘧?yīng)用提供核心支撐。

下一步，成都高新區(qū)將持續(xù)完善創(chuàng)新生態(tài)，以政策賦能激發(fā)創(chuàng)新活力，以平臺搭建聚合全球資源，以資源整合打通產(chǎn)業(yè)鏈，持續(xù)培育引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的標(biāo)桿性創(chuàng)新成果，助力區(qū)域科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展邁上新臺階，加快建設(shè)世界一流高科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)。