馬斯克又在炮轟激光雷達(dá)了。

“裝上激光雷達(dá)和雷達(dá)，會(huì)讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛更危險(xiǎn)？！”8月25日，馬斯克在社交媒體上再次拋出的觀點(diǎn)引發(fā)行業(yè)震動(dòng)。他認(rèn)為，“激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)由于傳感器之間的沖突，實(shí)際上會(huì)降低安全性”。

這已經(jīng)不是馬斯克第一次對(duì)激光雷達(dá)提出質(zhì)疑，作為純視覺(jué)路線(xiàn)的擁躉者，他多次發(fā)表觀點(diǎn)，將激光雷達(dá)比作“昂貴的闌尾”。

就在近期，全球最大網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)——Uber的CEO，達(dá)拉·科斯羅薩西（Dara Khosrowshahi）在接受采訪(fǎng)時(shí)談到對(duì)于自動(dòng)駕駛的一些看法。對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)仍存在的路線(xiàn)之爭(zhēng)，他也表明了自己的立場(chǎng)：傾向于Waymo和百度蘿卜快跑的路線(xiàn)，也就是裝上激光雷達(dá)和雷達(dá)

近期，Uber還與蘿卜快跑達(dá)成了合作，要攜手落地?cái)?shù)千輛Robotaxi。這也證明了當(dāng)前階段激光雷達(dá)路線(xiàn)的可靠性和安全冗余，特別是在海外環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

此前百度聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李彥宏在內(nèi)部會(huì)議中也指出，激光雷達(dá)目前已跑通且具有成本優(yōu)勢(shì)，純視覺(jué)技術(shù)尚處早期，但未來(lái)有發(fā)展空間。

在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇的背景下，全球自動(dòng)駕駛已經(jīng)形成了三大家鼎立的局面，它們之間的路線(xiàn)之爭(zhēng)——純視覺(jué) VS 蘿卜路線(xiàn)（激光雷達(dá)），也在愈演愈烈。

事實(shí)上，三大家的路線(xiàn)之爭(zhēng)，背后體現(xiàn)的則是技術(shù)、成本與市場(chǎng)的三重博弈。

01

馬斯克的純視覺(jué)信仰：源于成本，終于執(zhí)著

馬斯克對(duì)純視覺(jué)路線(xiàn)的堅(jiān)持源于他的“第一性原理”思考方式。他認(rèn)為，既然人類(lèi)依靠雙眼就能駕駛汽車(chē)，那么經(jīng)過(guò)充分訓(xùn)練的AI系統(tǒng)同樣可以通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

特斯拉的純視覺(jué)系統(tǒng)基于8個(gè)環(huán)繞攝像頭，覆蓋360度視野，探測(cè)距離可達(dá)250米。這些攝像頭實(shí)時(shí)捕捉道路圖像，通過(guò)視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理成三維矢量空間，模仿人類(lèi)駕駛員的感知過(guò)程。

馬斯克解釋了他反對(duì)激光雷達(dá)的核心原因：當(dāng)激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)和攝像頭的結(jié)果不一致時(shí)，系統(tǒng)難以判斷應(yīng)該相信哪一個(gè)，這種傳感器數(shù)據(jù)不一致會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)決策困境。

他認(rèn)為，這也是Waymo不在高速公路運(yùn)營(yíng)的原因。因?yàn)樵谟龅筋?lèi)似模糊場(chǎng)景時(shí)，Waymo可能會(huì)因難以立即決策而停下，這在高速路上有多嚴(yán)重自然不用多說(shuō)了。

但頗具諷刺意味的是，盡管馬斯克公開(kāi)貶低激光雷達(dá)的價(jià)值，去年美國(guó)激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar透露，特斯拉是其第一季度的最大客戶(hù)，銷(xiāo)量占比在10%以上。

馬斯克最初之所以選擇攝像頭和視覺(jué)方案，主要原因還在于成本，相對(duì)于激光雷達(dá)當(dāng)時(shí)高昂的價(jià)格和有限的供應(yīng)量，攝像頭的成本和規(guī)?；?yīng)上就有保障得多。

如今激光雷達(dá)價(jià)格已經(jīng)大幅降低，這或許也導(dǎo)致了馬斯克在行動(dòng)和言論上并不一致。

02

激光雷達(dá)陣營(yíng)崛起，成本優(yōu)勢(shì)凸顯

與馬斯克的立場(chǎng)截然相反，Uber CEO達(dá)拉·科斯羅薩西是堅(jiān)定地站激光雷達(dá)陣營(yíng)。

他認(rèn)為固態(tài)激光雷達(dá)的售價(jià)已經(jīng)降到了500美元左右（約合人民幣3577元），為了安全冗余，加裝激光雷達(dá)是更合理的選擇。

李彥宏在內(nèi)部也表達(dá)了類(lèi)似的觀點(diǎn)，他認(rèn)為激光雷達(dá)（多傳感器混合推理）是目前真正跑通了的技術(shù)，且在中國(guó)有著激光雷達(dá)的成本優(yōu)勢(shì)。

最近幾年，激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)呈現(xiàn)大幅下降趨勢(shì)

十年前Velodyne一顆64線(xiàn)激光雷達(dá)賣(mài)8萬(wàn)美元（約57萬(wàn)元人民幣），今天蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)4顆遠(yuǎn)距激光雷達(dá)成本只要3.5萬(wàn)元人民幣。

隨著乘用車(chē)高階智能駕駛功能成為新車(chē)的標(biāo)配，激光雷達(dá)每年的需求量也被推高至百萬(wàn)級(jí)，規(guī)模量產(chǎn)直接帶來(lái)的就是成本下降。

激光雷達(dá)頭部廠商禾賽科技，目前用于L2級(jí)智能輔助駕駛的主激光雷達(dá)價(jià)格已降至200美元（約合人民幣1434元）左右，相較于三四年前的20萬(wàn)-30萬(wàn)元，激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)下降99.5%以上。

也就是說(shuō)價(jià)格已經(jīng)不再是制約激光雷達(dá)上車(chē)的阻礙。

03

技術(shù)性能對(duì)比，安全是關(guān)鍵指標(biāo)

從技術(shù)原理看，攝像頭作為被動(dòng)傳感器，依賴(lài)環(huán)境光成像，其性能受天氣、光照、目標(biāo)特征影響顯著。此外，攝像頭的測(cè)距精度也有限，單目攝像頭依賴(lài)AI估算距離，誤差較大；雙目雖可測(cè)距，但計(jì)算復(fù)雜。

面對(duì)長(zhǎng)尾問(wèn)題時(shí)，依賴(lài)攝像頭的純視覺(jué)方案對(duì)罕見(jiàn)場(chǎng)景（如特殊障礙物、極端天氣）泛化能力也不足。

相比之下，激光雷達(dá)通過(guò)主動(dòng)發(fā)射紅外信號(hào)測(cè)距，精度可達(dá)厘米級(jí)，遠(yuǎn)超攝像頭，且不受光照影響，夜間、強(qiáng)光、雨霧天氣制約。 多線(xiàn)激光雷達(dá)可覆蓋全向盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角探測(cè)，并且與攝像頭、毫米波雷達(dá)互補(bǔ)，形成安全冗余。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，純視覺(jué)方案就像人眼開(kāi)車(chē)，但比人眼更挑環(huán)境：

比如晚上、太陽(yáng)直射時(shí)、下雨下雪起霧的時(shí)候，它的“視力”就會(huì)變得很差，跟人眼瞇著看路差不多；

單目攝像頭就像閉上一只眼睛看東西，距離估不準(zhǔn)；雙目攝像頭雖然好點(diǎn)，但算起來(lái)比較燒腦，非?？简?yàn)算法；

路上如果突然出現(xiàn)個(gè)從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的東西，或者遇到極端天氣，比較容易當(dāng)場(chǎng)死機(jī)，不能隨機(jī)應(yīng)變。

實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)也揭示了兩種方案的性能差異。根據(jù)加州DMV 2023年報(bào)告，Waymo（激光雷達(dá)）每百萬(wàn)英里介入0.68次，特斯拉（純視覺(jué)）介入3.2次。

MIT研究顯示，激光雷達(dá)在夜間行人檢測(cè)的準(zhǔn)確率（98.5%）遠(yuǎn)超純視覺(jué)（82.3%），雨霧天氣下，純視覺(jué)誤檢率升高4倍，激光雷達(dá)僅升高1.2倍。

這也是為什么目前行業(yè)主流趨勢(shì)仍以激光雷達(dá)+多傳感器融合為主導(dǎo)，尤其在L4級(jí)高階自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)因其高精度、強(qiáng)抗干擾能力成為更安全穩(wěn)定的選擇。

理想汽車(chē)CEO李想曾表示：“如果馬斯克在中國(guó)高速深夜開(kāi)過(guò)車(chē)，特斯拉也會(huì)保留激光雷達(dá)?！彼麖?qiáng)調(diào)了中美路況的差異：“中國(guó)汽車(chē)廠商保留激光雷達(dá)，并不是因?yàn)榧夹g(shù)不好，而是因?yàn)橹袊?guó)（路況）和美國(guó)不一樣”。

04

全球化布局，短期還需激光雷達(dá)兜底

得益于成本和技術(shù)的多重優(yōu)勢(shì)，激光雷達(dá)方案更有助于目前的Robotaxi玩家在全球市場(chǎng)布局。

今年以來(lái)，Uber陸續(xù)與絕大多數(shù)頭部Robotaxi玩家簽署合作協(xié)議，包括Waymo、蘿卜快跑等。

無(wú)一例外，Uber現(xiàn)在所有的合作伙伴，都在使用攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的多傳感器方案。

特別是蘿卜快跑與Uber達(dá)成了史上最大車(chē)輛規(guī)模無(wú)人駕駛合作，幾年內(nèi)投入數(shù)千輛Robotaxi，屆時(shí)數(shù)千輛蘿卜快跑無(wú)人車(chē)將接入U(xiǎn)ber在全球多個(gè)市場(chǎng)的出行網(wǎng)絡(luò)。

自2024年底拿下香港首張自動(dòng)駕駛先導(dǎo)牌照后，蘿卜快跑今年已經(jīng)出海迪拜、阿布扎比等地，加速全球化擴(kuò)張。多年積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和規(guī)?；涞氐某杀究刂颇芰Γ翘}卜快跑能夠迅速占領(lǐng)全球市場(chǎng)的重要支撐。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)看，李彥宏也并沒(méi)有全盤(pán)否定純視覺(jué)，他認(rèn)為純視覺(jué)方案是高階自動(dòng)駕駛商業(yè)化的下一個(gè)發(fā)展關(guān)鍵， 只不過(guò)目前仍處于發(fā)展的早期，短期內(nèi)還需要激光雷達(dá)兜底，但未來(lái)仍有發(fā)展空間。

未來(lái)或許不會(huì)有純粹的勝利者，就像一位行業(yè)專(zhuān)家所說(shuō)：“若后期成本趨向一致，兩條技術(shù)路線(xiàn)可以考慮從不同場(chǎng)景出發(fā)，融合發(fā)展?！?/p>