就在18日，證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇數(shù)科技已在浙江證監(jiān)局完成上市輔導備案，這意味著“國內(nèi)機器人第一股”呼之欲出。此前，宇數(shù)科技已完成C輪融資，投前估值超過100億元，且公司2024年營收已突破10億元，是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多實現(xiàn)盈利的企業(yè)。從股權(quán)結(jié)構(gòu)來看，創(chuàng)始人王星星直接持股23.82%，并通過上海羽翼間接持股10.94%，合計持股34.76%。其他主要股東包括：美團持股8%、紅杉持股約7%，騰訊、阿里、螞蟻、順為資本、金石投資、深創(chuàng)投等也均有持股。

今天，我們從參股、供貨、預期供貨三大方向，梳理宇數(shù)科技IPO的受益公司。

首先，從參股公司來看：

金發(fā)科技通過金石成長基金間接持股宇數(shù)科技0.4575%，持股比例在A股中排名第二，同時金發(fā)科技還是宇數(shù)機器人外殼材料的重要供應商；臥龍電驅(qū)同樣通過金石成長基金間接持股宇數(shù)科技0.1525%，在A股中排名第四，并為宇數(shù)機器人提供電機等核心產(chǎn)品。

其次，從宇數(shù)科技的供應鏈來看：

減速器方面的主要供應商包括中大力德與綠的諧波。其中，中大力德是其核心減速器供應商，其行星減速器和斜坡減速器占宇數(shù)機器人傳動部件采購總量的63%，2025年訂單金額鎖定在32億元，占宇數(shù)機器人總成本的36%，廣泛應用于四足機器人Go1、人形機器人H1等關(guān)節(jié)模組；綠的諧波則為宇樹科技定制輕量化諧波減速器，主要用于機器人手臂和手指的精密操作，占據(jù)宇樹諧波減速器采購量的40%。

電機方面的主要供應商有鳴志電器與江蘇雷利。鳴志電器提供空心杯電機，適配人形機器人靈巧手驅(qū)動，2025年訂單預計突破5億元，占宇數(shù)靈巧手電機采購量的70%；江蘇雷利則為機器狗提供無刷電機+齒輪箱組合，以及行星執(zhí)行器，2024年實現(xiàn)批量生產(chǎn)后，占宇數(shù)動力傳輸部件采購量的35%。

傳感器方面的主要企業(yè)包括奧比中光與漢威科技。奧比中光是宇數(shù)科技3D視覺模組的獨家供應商，采購占比達72%；漢威科技子公司能斯達則是獨家供應柔性觸覺傳感器，滿足宇數(shù)機器人電子皮膚與腕部力控需求，占其觸覺傳感器采購量的90%。

長盛軸承為宇樹機器人提供關(guān)節(jié)自潤滑軸承，采購占比達60%；其滾珠絲杠也已通過宇樹H1機器人2.0版本測試，預計2026年將占據(jù)絲杠采購量的20%。貝斯特通過子公司宇華精機提供高精度絲杠副與導軌副，占據(jù)宇樹絲杠采購量的45%。

蔚藍鋰芯是宇樹科技鋰電池的主力供應商，2024年為H1人形機器人與四足機器人配套，占比約60%。創(chuàng)世紀則為宇樹機器人提供精密加工設備及結(jié)構(gòu)件，占據(jù)宇樹金屬零部件采購量的25%。

最后，從預期供貨商來看：

臥龍電驅(qū)正在為宇樹科技提供高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組、無框力矩電機及伺服驅(qū)動器，相關(guān)產(chǎn)品已進入送樣測試階段；匯川技術(shù)的伺服電機及控制器預計將在2026年進入宇數(shù)供應鏈，占比可達15%；金發(fā)科技正在研發(fā)碳纖維外殼材料，幫助機器人減重40%、成本下降30%，目前已通過宇數(shù)G1機型認證。

兆威機電提供靈巧手微型傳動系統(tǒng)；全志科技提供T527、MR133芯片用于任務處理與導航；凌云光提供全身智能解決方案，F(xiàn)ZMotion動捕系統(tǒng)曾應用于春晚機器人舞蹈；科大訊飛提供AI語音交互系統(tǒng)，提升家庭教育場景的智能化水平；德邦科技提供耐高溫封裝膠粘劑，用于電機散熱；北緯科技的御空低空智聯(lián)管控平臺支持機器狗多端低空協(xié)同接入；北特科技提供高精度絲杠與軸承產(chǎn)品；萬馬股份提供復合運動線纜；移遠通信的蜂窩模組產(chǎn)品則應用于機器狗。

以上便是對宇數(shù)科技IPO受益公司的梳理。后續(xù)我還將持續(xù)關(guān)注并深入解讀機器人行業(yè)的相關(guān)專題。