在全球人工智能與智能制造浪潮洶涌的當下，物流自動化已成為推動產(chǎn)業(yè)升級的核心力量。作為綜合智能場內物流機器人專家，凱樂士科技正憑借一系列創(chuàng)新產(chǎn)品與解決方案，悄然重塑傳統(tǒng)倉儲與工廠的運行模式。旗下子公司湖北凱樂仕通達科技，猶如一匹黑馬，依托獨創(chuàng)的“神話宇宙”產(chǎn)品矩陣及硬核技術，迅速崛起為物流機器人行業(yè)的標桿企業(yè)。凱樂士科技執(zhí)行董事、人工智能研究院院長白紅星博士，歷經(jīng)近二十年深耕細作，帶領團隊在智能物流的浪潮中勇往直前，譜寫著現(xiàn)代創(chuàng)業(yè)者的創(chuàng)新篇章。

十年磨一劍戰(zhàn)略啟新篇

1999年，白紅星從河南濮陽考入清華大學，開啟了本碩博的“三清”歷程。在清華大學自動化系攻讀博士學位期間，他師從何毓琦院士，研究“智能與網(wǎng)絡化系統(tǒng)的優(yōu)化調度”學術方向?！扒迦A教會我的不僅僅是算法，更是系統(tǒng)分析、解構復雜問題的底層邏輯?！彼貞浀?。這種融入血脈的“系統(tǒng)思維”，成為他日后在物流機器人領域乘風破浪的無形燈塔——始終重視機器人各模塊之間、機器人與機器人之間、機器人與環(huán)境之間的相互關系，“以終為始”地思考問題和解決問題。

2008年，中國物流業(yè)正處于自動化轉型的關鍵時期。受九州通集團劉寶林主席的委托，擔任九州通集團管理總顧問的復旦大學胡建強教授為九州通引進多名高級人才。懷揣著將技術應用于實踐的熱忱，剛從清華畢業(yè)的白紅星博士加入了九州通集團。次年，又轉入剛組建的湖北九州通達科技開發(fā)有限公司（九州通集團旗下科技公司，凱樂仕通達的前身）。當時，九州通集團正處于全國范圍的快速擴張階段，每年新建數(shù)十個物流中心。憑借其在醫(yī)藥行業(yè)的雄厚資源，九州通達不僅服務于集團內部，還積極拓展市場，為醫(yī)藥行業(yè)的上下游客戶提供從咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成到運營輔導的全流程物流整體解決方案。作為九州通達副總經(jīng)理，白紅星全面統(tǒng)籌全國的物流自動化項目，主導了多個大型智能倉儲的規(guī)劃和建設，有力地推動了企業(yè)從傳統(tǒng)人工倉儲向自動化、信息化、智能化的加速轉型升級。

2017年底，凱樂士并購九州通達。次年，白紅星的事業(yè)迎來了嶄新的篇章，成為凱樂士集團副總裁。自此，凱樂仕通達進入物流機器人賽道，并憑借十余年積累的規(guī)劃設計能力、軟件開發(fā)實力與解決方案交付經(jīng)驗，致力于為各行業(yè)客戶提供以機器人為核心的軟硬件一體智慧物流整體解決方案。

“技術必須扎根場景，否則就是空中樓閣?！卑准t星對此深有體會。凱樂仕通達秉持“讓物流更智能，讓世界更高效”的使命，創(chuàng)新理念兼顧根本性突破與持續(xù)創(chuàng)新，確保產(chǎn)品既具備引領性，又擁有高適應性和成本效益，助力客戶實現(xiàn)價值最大化。

憑借麻省理工、康奈爾、清華、武大、華科等頂尖學府及麥肯錫、英飛凌、永恒力、順豐、九州通等知名企業(yè)精英的堅實人才基礎、領先的技術優(yōu)勢與深厚的行業(yè)經(jīng)驗，凱樂仕通達為客戶提供高柔性、高可靠性、高性價比的智能場內物流機器人產(chǎn)品和解決方案服務，幫助客戶實現(xiàn)智能化升級和降本增效。

在技術引領與政策加持下，凱樂仕通達實現(xiàn)了跨越式發(fā)展：從深耕特定領域的中小企業(yè)，成長為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，并于2021年成功入選國家級專精特新“小巨人”重點專項支持計劃，正式邁入“專精特新”國家隊行列。

人工智能賦能：

從單車智能到群體協(xié)同

2014年，凱樂士成功研發(fā)出國內首款四向穿梭車，有效解決了傳統(tǒng)兩向穿梭車不能跨巷道作業(yè)的問題。經(jīng)過多年持續(xù)優(yōu)化，凱樂仕通達將計算智能、感知智能等人工智能技術應用于四向穿梭車，逐步為其配備了“大腦”和“五官”，成為名副其實的MSR機器人。

這些穿梭車機器人的最高速度可達5米每秒，創(chuàng)新性地采用超級電容技術供電，不僅安全可靠，滿足ESG要求，還可以連續(xù)不間斷作業(yè)。在凱樂仕通達已承接的上千個智慧物流項目上，這些穿梭車正24小時不間斷地穿梭于貨架通道與高速提升機之間，保障著一個個“倉庫世界”的高效運轉。上位系統(tǒng)不斷對機器人下發(fā)指令，接收到指令后的機器人便會綜合分析貨物位置、庫存情況、目的地以及當前線路上其他車輛的狀態(tài)等海量數(shù)據(jù)，“自主決策”并高效完成任務。

“單車智能是基礎，群體協(xié)同則能實現(xiàn)更高的效率、柔性與可靠性?！卑准t星強調。凱樂仕通達的每臺機器人均具備自主路徑規(guī)劃能力，并通過RCS系統(tǒng)實現(xiàn)多車協(xié)同作業(yè)。在路徑規(guī)劃方面，基于AI算法和強化學習等技術，實現(xiàn)動態(tài)避障和最優(yōu)路徑選擇；在任務調度方面，運用遺傳算法、蟻群算法等智能優(yōu)化算法，確保任務分配最優(yōu)化；在實時通信方面，借助5G/Wi-Fi網(wǎng)絡，實現(xiàn)毫秒級響應速度；在容錯機制方面，單點故障不會影響整體系統(tǒng)運行，任務可自動轉移。

“很多人以為，多臺機器人協(xié)同就是‘各干各的+避障’，但我們追求的是‘全局最優(yōu)’?！卑准t星說道，并舉了一個例子：當一個波次的任務下發(fā)之前，RCS系統(tǒng)針對“預波次池”進行計算，根據(jù)各層任務量的差異，首先會進行跨層調度，確保任務量“扎堆”但車數(shù)又太少的貨架層不會出現(xiàn)作業(yè)瓶頸；而同層之間，則通過“動態(tài)分區(qū)”減少多車之間的路徑干擾；當某臺機器人出現(xiàn)異常時，系統(tǒng)除了對當前任務重新進行分配，還會同步調整周邊機器人的任務優(yōu)先級。“這就像滴滴打車，每輛車都能自主完成自身任務，但系統(tǒng)會根據(jù)全局情況提供優(yōu)化建議。”

如今，凱樂仕通達已實現(xiàn)讓上千輛MSR機器人協(xié)同作業(yè)，可對100萬個貨位進行快速搜索，可支持每小時10萬個任務的并發(fā)處理。這種“群體智能”的背后，彰顯著凱樂仕通達對AI技術的“務實定位”——秉持“場景定義算法”的理念，堅守AI并非“炫技的工具”，而是“解決問題的鑰匙”。

重新定義叉式移動機器人：

從“無人叉車”到“原生智能”

白紅星介紹，凱樂士在AMR機器人領域的創(chuàng)新可以稱為正向研發(fā)、自主創(chuàng)新的典范。在與客戶討論解決方案的過程中，白紅星敏銳地發(fā)現(xiàn)很多流通行業(yè)客戶都有通過AMR機器人在樓層倉實現(xiàn)極窄巷道托盤柔性存取這一場景需求。然而，傳統(tǒng)的無人叉車多基于人工叉車進行“無人駕駛”改造，存在轉彎半徑大、通道寬度要求嚴苛等先天不足。于是，白紅星帶領團隊從場景需求入手，在凱樂士AMR技術積累的基礎上，連續(xù)攻克極窄巷道高精度定位導航技術、托盤容器自適應糾偏技術、貨物超重自動檢測技術、人車混行立體避障技術、多模態(tài)感知深度方向容器偏移分階校準技術等創(chuàng)新技術課題，正向研發(fā)、全球首創(chuàng)了極窄巷道叉式移動機器人“VFR”系列產(chǎn)品。這一突破不僅打破了傳統(tǒng)無人叉車的改良局限，更開創(chuàng)了基于機器人底層邏輯的智能機器人新范式，主編將之類比為“原生智能”。

這場以“正向研發(fā)、原生智能”為核心理念的技術革命，推出的第一款極窄巷道叉式移動機器人被命名為Cyber Lift，綽號“牛魔王”。該產(chǎn)品2020年開始研發(fā)，于2022年9月正式上市，獲得了市場的高度認可。其核心創(chuàng)新在于結構突破、感知與導航、極致精度以及高可靠性，打造出集窄、快、精、安、智、久于一體的六邊形戰(zhàn)士。結構創(chuàng)新方面，采用雙輪差速驅動，實現(xiàn)原地旋轉和側向叉取；在感知系統(tǒng)方面，搭載單線激光雷達、多線激光雷達、2D視覺相機、3D視覺相機等，實現(xiàn)360°環(huán)境感知和貨物姿態(tài)感知；在調度系統(tǒng)方面，基于RCS實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃、多車協(xié)同和任務智能分配；在作業(yè)模式方面，支持黑燈倉庫、人機混行、自動對接輸送線/卷簾門/貨梯等多種模式。

2024年，凱樂士VFR系列機器人第二款產(chǎn)品Cyber Crane（綽號 “巨靈神”）正式推向市場，并進行了實際項目落地——在武漢某醫(yī)藥倉庫完成了一場“極限挑戰(zhàn)”：在僅1.8米寬的巷道中，這臺重達6噸的“大家伙”，憑借先進的3D視覺算法與感知、決策、執(zhí)行閉環(huán)，實現(xiàn)了對存放在6.5米高空托盤的精準叉取；即便托盤有明顯的位置偏移，仍能通過AI算法動態(tài)調整，完成毫米級的精準對接——白紅星將這一場景形象地稱為“物流界的太空漫步”。

“最關鍵的是人工智能技術的應用，以及感知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)，這讓我們對地面、對貨架、對環(huán)境等條件都不需要那么苛刻的要求，能夠像叉車師傅一樣自適應靈活調整，所以能大大降低客戶的綜合成本。”然后，白紅星又補充說，“此外，結合凱樂士在場景應用方面的專業(yè)能力和深厚經(jīng)驗，我們創(chuàng)造性地實現(xiàn)了‘巨靈神’和‘牛魔王’大小車搭配的解決方案，進一步降低機器人投資的整體成本。”

據(jù)了解，VFR多種系列產(chǎn)品的推出，讓凱樂士的AMR產(chǎn)品和解決方案銷售整體實現(xiàn)了跨越式增長。關于為什么凱樂士的每一次技術革新都能精準擊中場景痛點，白紅星解釋道：“物流機器人的創(chuàng)新，關鍵不在于技術本身，而在于對場景的深刻理解。只有充分理解應用場景、真正洞悉客戶需求，才能設計出引領市場風向的‘爆款’產(chǎn)品。”

凱樂士通過一場以“場景需求”為發(fā)心、以“正向研發(fā)”為抓手的技術革命，重新定義了叉式移動機器人的未來——這不僅是對設備的升級，更是對物流作業(yè)模式的全新構建；不僅是對技術的突破，更是對場景需求的深度回應。這或許正是中國科技企業(yè)創(chuàng)新的絕佳詮釋：場景為王、技術為本，方能孕育出真正引領行業(yè)的生命力。

組織進化論：

從技術研發(fā)到組織協(xié)同

在凱樂士的組織進化之路上，從技術研發(fā)到組織協(xié)同的實踐正清晰地鋪展開來。集團研發(fā)體系以機器人研發(fā)中心、軟件研發(fā)中心、人工智能研究院三大板塊為基礎架構，輔以帶教機制、分享機制、激勵機制的人才管理體系，以及“工匠精神、持續(xù)創(chuàng)新”的企業(yè)文化，構建了獨特的創(chuàng)新生態(tài)。

凱樂仕通達作為集團系統(tǒng)研發(fā)、AI智能及交付/售后服務的核心中樞，下設人工智能研究院、軟件研發(fā)中心、規(guī)劃中心、交付中心、售后中心及人力資源中心，并以"武漢大腦"直接驅動嘉興、蕪湖兩大制造基地，成為集團戰(zhàn)略落地的神經(jīng)中樞。

技術研發(fā)的深度投入是凱樂士的核心競爭力。2019年成立的人工智能研究院，是集團博士、碩士云集的部門，由白紅星兼任院長，下設計算智能、視覺智能、具身智能三大實驗室，聚焦智能優(yōu)化算法、視覺算法、多傳感器融合、數(shù)字孿生、大模型等前沿研究方向。截至目前為止，凱樂士累計獲得國內注冊專利355件，軟件著作權176項，國外注冊專利17件。

在激勵機制上，通過股權、期權將核心人才“綁定”于未來發(fā)展。此外，針對研發(fā)團隊，凱樂士還對原創(chuàng)性的產(chǎn)品設置了高額研發(fā)獎勵，鼓勵研發(fā)團隊勇于創(chuàng)新、敢于突破。

未來已來：

從本土到海外，重構全球物流新生態(tài)

在凱樂士科技集團的全球化戰(zhàn)略藍圖中，其跨越式發(fā)展涵蓋從流通行業(yè)到制造行業(yè)，從本土創(chuàng)新到海外布局，正憑借技術優(yōu)勢撬動全球智能物流市場。集團的產(chǎn)品和解決方案已深度應用于大參林、一心堂、順豐、菜鳥、中興通訊、長江存儲、中芯國際、中航、羅萊、美的、海信、比亞迪、小米等多元場景，并成功拓展至東南亞、日韓、中東等地。

面對“中國制造2025”和“雙碳”目標的政策紅利，集團堅定實施“技術引領、生態(tài)共建、全球布局”的戰(zhàn)略，技術層面聚焦具身智能機器人技術，計劃于未來兩年推出包括揀選機器人在內的更多機器人機型；市場層面推行“出海戰(zhàn)略”，鞏固亞太市場、中東市場，積極拓展歐洲市場、北美市場和拉美市場；生態(tài)建設方面，凱樂士集團與國內多所知名高校進行具身智能技術研發(fā)合作，同時與眾多集成商進行項目合作，推動機器人產(chǎn)品和解決方案在更多國家、更多行業(yè)落地。

凱樂士正以“技術苦行僧”的執(zhí)著精神，瞄準場內物流具身智能機器人賽道，在智能物流的雄偉山峰不斷攀登。“我們致力于成為智能場內物流機器人全球領導者。”白紅星堅定表示。