全國(guó)首個(gè)多本體工業(yè)協(xié)同系統(tǒng)亮相WAIC，北京人形推動(dòng)具身智能走出實(shí)驗(yàn)室

在今日開(kāi)幕的2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“北京人形”）正式發(fā)布并實(shí)機(jī)演示了全國(guó)首個(gè)工業(yè)級(jí)“多本體、多場(chǎng)景、多任務(wù)自主協(xié)同作業(yè)”系統(tǒng)，構(gòu)建于自研通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”之上。

這意味著，具身智能正從“單任務(wù)單場(chǎng)景”的早期驗(yàn)證階段，進(jìn)入具備分布式協(xié)同調(diào)度、多模態(tài)交互和動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力的工程化落地階段，北京人形成為國(guó)內(nèi)首個(gè)完成此類全鏈路公開(kāi)演示的研發(fā)機(jī)構(gòu)。

一套系統(tǒng)，四機(jī)協(xié)作，全流程打通

在WAIC展區(qū)，北京人形搭建了一條模擬工業(yè)產(chǎn)線：從電控柜操作、燈泡質(zhì)檢到封裝與搬運(yùn)，四臺(tái)機(jī)器人分別扮演“電工大師”“質(zhì)檢員”“封裝助手”“搬運(yùn)工”，通過(guò)分布式部署在“慧思開(kāi)物”平臺(tái)上的智能體系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)分解與自主調(diào)度。

用戶只需在“慧思開(kāi)物”App上發(fā)送“開(kāi)始”指令，系統(tǒng)即可實(shí)時(shí)根據(jù)場(chǎng)景狀態(tài)、任務(wù)優(yōu)先級(jí)、資源配置進(jìn)行多任務(wù)異步分發(fā)，實(shí)現(xiàn)從認(rèn)知到執(zhí)行的全流程閉環(huán)。值得注意的是，該系統(tǒng)擺脫了傳統(tǒng)同步工作流的限制，具備多智能體并行、異步處理、狀態(tài)感知與自然語(yǔ)言溝通能力。

這背后，是“慧思開(kāi)物”平臺(tái)搭載的多智能體大腦架構(gòu)與任務(wù)調(diào)度中控：每個(gè)機(jī)器人都具備獨(dú)立認(rèn)知與局部決策能力，同時(shí)又能在全局規(guī)劃下協(xié)同執(zhí)行任務(wù)鏈，構(gòu)筑起工業(yè)級(jí)“任務(wù)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)”。

動(dòng)作控制與感知能力雙躍遷，機(jī)器人任務(wù)成功率突破90%

此次展示的各類復(fù)雜作業(yè)任務(wù)，并非“預(yù)設(shè)編程”，而是在動(dòng)態(tài)、擾動(dòng)環(huán)境中實(shí)時(shí)感知、自主操作。

以電控柜操作區(qū)為例，機(jī)器人需自主完成開(kāi)柜、旋鈕點(diǎn)按、合閘等精細(xì)作業(yè)。這依賴于35自由度高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與北京人形自研的VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型協(xié)作：通過(guò)采集人類演示的多模態(tài)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練具備“視覺(jué)-觸覺(jué)-動(dòng)作”協(xié)同能力的算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸變化、旋鈕彈力等微觀物理變化的實(shí)時(shí)感知與操作修正。

為解決長(zhǎng)任務(wù)中的誤差積累問(wèn)題，北京人形引入基于關(guān)鍵幀的多任務(wù)串聯(lián)與預(yù)測(cè)機(jī)制，并通過(guò)電氣信號(hào)自動(dòng)驗(yàn)證操作完成狀態(tài)，使機(jī)器人具備任務(wù)自糾錯(cuò)能力，顯著提升復(fù)雜任務(wù)的完成率。

從質(zhì)檢到封裝：應(yīng)對(duì)非結(jié)構(gòu)化挑戰(zhàn)

在燈泡質(zhì)檢場(chǎng)景中，機(jī)器人不僅要完成抓取、插裝、點(diǎn)亮等標(biāo)準(zhǔn)流程，還需基于高精度視覺(jué)系統(tǒng)與VLM大模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)光效細(xì)節(jié)的分析與結(jié)果判斷。

整個(gè)作業(yè)過(guò)程基于三維環(huán)境感知與力位混合控制技術(shù)，機(jī)器人雙臂可靈活避障、穩(wěn)定施力，確保插裝過(guò)程中不損壞玻璃燈泡；同時(shí)，系統(tǒng)能根據(jù)質(zhì)檢結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)整任務(wù)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)“檢測(cè)—分揀—搬運(yùn)”的閉環(huán)鏈路。

在封裝區(qū)，面對(duì)人為制造的干擾場(chǎng)景（燈光擾動(dòng)、物品錯(cuò)位等），機(jī)器人仍可穩(wěn)定完成封裝與二維碼貼合任務(wù)。其背后的異步推理機(jī)制，使VLA模型能在毫秒級(jí)完成任務(wù)調(diào)整、路徑重規(guī)劃與動(dòng)作補(bǔ)償，在不確定環(huán)境下展現(xiàn)出高魯棒性。

“天工”系列人形機(jī)器人同步亮相，展示運(yùn)動(dòng)控制與能效能力

除工業(yè)智能體系統(tǒng)外，北京人形的“天工2.0”與“天工Ultra”人形機(jī)器人亦在展區(qū)亮相。

“天工2.0”以高動(dòng)態(tài)舞蹈演示為核心亮點(diǎn)，全身42自由度的關(guān)節(jié)系統(tǒng)支持高頻率、寬幅度的姿態(tài)控制和高速響應(yīng)，現(xiàn)場(chǎng)完成了多關(guān)節(jié)高速協(xié)調(diào)、下肢大扭矩支撐與上肢精準(zhǔn)動(dòng)作的復(fù)合控制，展示了國(guó)際領(lǐng)先的全身動(dòng)態(tài)控制能力。

同時(shí)，其配備的雙電池快換電系統(tǒng)帶來(lái)更長(zhǎng)續(xù)航與持續(xù)作業(yè)能力；雙臂末端負(fù)載能力與運(yùn)動(dòng)精度均達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，具備進(jìn)入工業(yè)裝配、物流揀選等實(shí)際場(chǎng)景的工程潛力。

值得一提的是，曾在今年亦莊馬拉松完成半程跑步的“天工Ultra”也首次線下展出，其穩(wěn)定性和節(jié)能控制表現(xiàn)亦獲得關(guān)注。

數(shù)據(jù)閉環(huán)打造核心壁壘，RoboMIND數(shù)據(jù)集開(kāi)放下載超4萬(wàn)次

技術(shù)落地背后，北京人形持續(xù)投入于數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。在現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)演示區(qū)，觀眾可操作同構(gòu)臂遙操作系統(tǒng)，控制仿真機(jī)器人完成高保真復(fù)現(xiàn)，系統(tǒng)同步采集操作數(shù)據(jù)并進(jìn)行結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)，為大模型訓(xùn)練和策略優(yōu)化提供數(shù)據(jù)閉環(huán)支撐。

北京人形此前開(kāi)放的具身智能數(shù)據(jù)集RoboMIND，已成為行業(yè)研究的重要資源，目前下載量超過(guò)4萬(wàn)次。

從“炫技”到“落地”，具身智能邁入規(guī)模應(yīng)用前夜

此次WAIC，北京人形不僅展示了具身智能的工程能力，更初步描繪了一個(gè)由多智能體自主協(xié)同驅(qū)動(dòng)的未來(lái)工業(yè)系統(tǒng)樣態(tài)。

隨著具身智能平臺(tái)的普適化、協(xié)同技術(shù)的成熟與任務(wù)成功率的提升，這套“從算法到系統(tǒng)、從系統(tǒng)到場(chǎng)景”的路線，或?qū)⑼苿?dòng)中國(guó)在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上的快速突破。