在北京大學首鋼醫(yī)院手術室里，一場特殊的手術正在進行——僅通過一個 2.5厘米的切口，一臺搭載蛇形臂的機器人正靈巧地在患者腹腔深處“作業(yè)”。這不是科幻電影里的場景，而是北京大學首鋼醫(yī)院肝膽胰外科中心冷建軍主任團隊利用國產單孔腔鏡手術機器人完成的胰十二指腸切除術現場。如今，肝膽胰外科中心團隊應用國產單孔腔鏡手術機器人，已成功攻克四大肝膽胰高難度術式，讓曾被視為“手術禁區(qū)”的復雜操作邁入“超微創(chuàng)時代”。

傳統(tǒng)肝膽胰手術長期被三大難題困擾，深部空間操作像“戴著枷鎖跳舞”，器械在狹小腹腔里相互“打架”形成“筷子效應”；視野盲區(qū)如同“霧里看花”，稍不留意就可能損傷門靜脈等關鍵血管；牽拉脆弱器官時力度難控，易造成意外損傷?？剖掖蠓蛱寡?，就拿被稱為“微創(chuàng)手術珠峰”的胰十二指腸切除術來說，傳統(tǒng)開腹需要 25 厘米的大切口，要切除部分胃、胰腺頭部、肝外膽道和十二指腸等多個臟器，還要完成胰腸、膽腸、胃腸多重吻合，除了面對術后并發(fā)癥高的困境，醫(yī)生的每一步操作也都如履薄冰。

改變始于那臺有著“蛇形臂”的機器人，這臺我國自主研發(fā)的單孔腔鏡手術機器人，藏著破解難題的“密碼”：那雙可多向彎曲135°的“手臂”，能在腹腔內構建360°無死角工作域，如同主刀醫(yī)生手臂的自然延伸，徹底擺脫了傳統(tǒng)器械的“筷子效應”；10N以上的負載力，讓牽拉肝臟、胰腺等脆弱器官時穩(wěn)如磐石，最大限度避免了意外損傷；配合可靈活切換俯、仰視角的“3D眼鏡蛇視野系統(tǒng)”，門靜脈、肝動脈等深部血管的走向清晰可辨，連亞毫米級的細微結構都無所遁形。

在胰十二指腸切除術的手術臺上，這臺機器人展現了驚人的“精準度”：2.5 厘米的單孔里，它的蛇形臂輕巧地完成毫米級血管裸化，全程出血不到100毫升，創(chuàng)下首例蛇形臂單孔機器人完成該手術的紀錄。參與手術的醫(yī)生說：“就像在米粒上雕刻，機器人讓我們突破了人手的生理極限。”

面對緊貼肝蒂血管的復雜肝癌，傳統(tǒng)手術如同在“雷區(qū)”拆彈，稍有不慎就可能引發(fā)大出血或肝衰竭，尤其是在患者肝硬化背景下，手術風險更是陡增。但 “蛇形臂”展現出的540°靈活轉動能力，能在3-4厘米左右的切口內完成“顯微鏡級”的剝離，將腫瘤從血管旁精準“摘”出。

在膽總管囊腫切除手術中，當囊腫周圍被胰腺組織緊緊包繞，上方正常肝管僅有幾毫米粗細時，機器人放大的視野和蛇形臂的精細操作，讓醫(yī)生得以在狹小空間里完成“繡花般”的吻合，顯著降低了膽漏風險。即便是面對慢性胰腺炎患者的組織鈣化、脆如薄紙的胰管，蛇形臂的多向彎轉和超彈性器械也能輕柔完成后壁縫合，避免血管損傷和組織撕裂。

“機器人不是簡單替代人手，更是延伸或突破人眼和人手的生理極限?！崩浣ㄜ娭魅蔚莱隽诉@項技術的深意。傳統(tǒng)開放手術動輒20多厘米的切口讓患者恢復期長達數周；腹腔鏡微創(chuàng)手術雖創(chuàng)傷小，但在復雜操作中對醫(yī)生體力消耗極大，學習曲線陡峭。技術的進步不僅把切口縮小到“硬幣大小”，讓患者恢復時間大幅縮短，更通過穩(wěn)定的操作和清晰的視野，降低了手術風險，也讓醫(yī)生從高強度的體能消耗中解放出來?！斑@種變化不僅是手術方式的迭代，更是醫(yī)學理念的升級——讓微創(chuàng)從‘能做’真正邁向‘做好’”，冷建軍主任說。

北京大學首鋼醫(yī)院手術室的燈光下，蛇形臂機器人的“指尖”仍在精準舞動。它不僅打開了肝膽胰手術的微創(chuàng)新大門，更讓人們意識到當科技與醫(yī)學深度融合，每一次技術突破都在為生命續(xù)航。如今，肝膽胰外科中心的這些成功案例，正為國產單孔腔鏡手術機器人技術積累著寶貴的經驗。冷建軍主任介紹，團隊計劃持續(xù)深化循證研究與多中心協作，推動技術標準化和規(guī)范化，為高難度腹部手術微創(chuàng)化提供可復制的方案，助力更多患在“超微創(chuàng)時代”重獲新生。

文 ：黨委辦公室

編輯：黨委辦公室