環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革新正突破傳統(tǒng)邊界。在政策與技術(shù)的雙重驅(qū)動(dòng)下，蘇州正成為智能環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新試驗(yàn)場(chǎng)。走進(jìn)姑蘇云谷產(chǎn)業(yè)園，可以看見附近的輔路上，一輛“綠色使者”正在忙碌作業(yè)，這輛小型無(wú)人清掃車集綠色、智能化于一體，通過(guò)激光雷達(dá)與多模態(tài)傳感器聯(lián)動(dòng)，能在復(fù)雜環(huán)境中自主完成3cm精準(zhǔn)貼邊、清掃、灑水、防塵等作業(yè)以及自動(dòng)駕駛、自動(dòng)避障等功能，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化作業(yè)。

這是蘇州金龍0.6噸級(jí)低速無(wú)人清掃車，已在輔路半開放道路上持續(xù)運(yùn)營(yíng)約半年，成為產(chǎn)業(yè)園獨(dú)特的科技風(fēng)景線，備受當(dāng)?shù)厥忻耜P(guān)注。

未來(lái)已來(lái)：科技助力環(huán)衛(wèi)新變革

近年來(lái)，蘇州市政府積極踐行 “先行先試” 的發(fā)展理念，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，出臺(tái)了一系列相關(guān)扶持政策。在這一利好政策環(huán)境下，蘇州金龍勇立潮頭，率先構(gòu)建起覆蓋 “封閉場(chǎng)景 - 半開放道路 - 開放道路” 等多元場(chǎng)景的無(wú)人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品矩陣布局，并積極開展試運(yùn)營(yíng)工作。車輛感知系統(tǒng)強(qiáng)大，“頭頂”激光雷達(dá)、“腳上” Mid-360捕盲雷達(dá)，搭配 12 顆超聲波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭，實(shí)現(xiàn)全方位、無(wú)死角環(huán)境感知。

“這輛低速無(wú)人清掃車集清掃、灑水、防塵、防雨以及自動(dòng)駕駛等功能于一體?！碧K州金龍智能網(wǎng)聯(lián)研究工程師岳川元介紹道，車輛搭載了單Orin域控大算力系統(tǒng)，算力高達(dá) 254TOPS，四周配備了激光雷達(dá)、超聲波傳感器以及攝像頭等設(shè)備，形成了一套完整且精準(zhǔn)的感知系統(tǒng)。憑借這套感知系統(tǒng)，清掃車能夠敏銳地識(shí)別出行人、車輛以及各類障礙物，在作業(yè)過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)停車避障或停車?yán)@障，極大地保障了作業(yè)的安全性和高效性。

就拿自動(dòng)避障來(lái)說(shuō)，當(dāng)突然有人員從岔路沖入作業(yè)區(qū)域時(shí)，無(wú)人清掃車宛如訓(xùn)練有素的舞者，能夠在第一時(shí)間精準(zhǔn)識(shí)別這一突發(fā)狀況，并迅速啟動(dòng)車身拐彎信號(hào)燈，隨后車身優(yōu)雅地側(cè)移繞行，整個(gè)動(dòng)作流暢自然。待確認(rèn)安全后，車輛又能迅速恢復(fù)原路線，繼續(xù)保持 3 厘米精準(zhǔn)貼邊作業(yè)。“我們的決策系統(tǒng)能在第一時(shí)間感知，并生成繞行路徑。”岳川元說(shuō)到，且當(dāng)車輛遇故障無(wú)法自動(dòng)駕駛時(shí)，可通過(guò)攝像頭數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛功能。公司研發(fā)的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，能對(duì)所有運(yùn)營(yíng)車輛進(jìn)行統(tǒng)一化管理和配置。為防責(zé)任事故，車輛具備視頻存儲(chǔ)與監(jiān)控功能，通過(guò)環(huán)視攝像頭實(shí)時(shí)保留作業(yè)過(guò)程視頻信息，以便責(zé)任追溯。

蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)研究工程師岳川元

入局無(wú)人清掃車，“新智”技術(shù)破解環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)痛點(diǎn)

“目前蘇州金龍無(wú)人清掃車可自主完成清掃、灑水、防塵等作業(yè)，全程作業(yè)無(wú)需任何人員參與。且整個(gè)操作過(guò)程很簡(jiǎn)單，只需要打開微信小程序，點(diǎn)擊啟動(dòng)，車輛就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)路線，在整個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作”。

同時(shí)在車輛作業(yè)過(guò)程中，操作人員可通過(guò)公眾號(hào)、小程序或遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)時(shí)、全面地掌握清掃車的運(yùn)營(yíng)情況，包括電量、駕駛模式、故障狀態(tài)、里程等詳細(xì)信息。以小程序操作為例，進(jìn)入小程序后選擇綁定的車輛，首頁(yè)便會(huì)顯示車輛的各項(xiàng)信息。在控制界面，設(shè)有無(wú)人駕駛系統(tǒng)、清掃和噴水、倒垃圾以及緊急停車等六個(gè)功能按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)清掃車的精準(zhǔn)操控。而且，信息管理界面還能夠收集車輛運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的運(yùn)營(yíng)異常、系統(tǒng)故障、底盤故障以及長(zhǎng)時(shí)間停車等信息，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題。

無(wú)疑，在科技高速發(fā)展的今天，智能無(wú)人化作業(yè)探索已經(jīng)成為推動(dòng)環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要途徑。利用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單、區(qū)域路線固定的特點(diǎn)，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車可有效節(jié)省人力成本、提高作業(yè)效率、減少安全危害、降低污染物排放量，為環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了全新的解決方案。

在蘇州云谷產(chǎn)業(yè)園，蘇州金龍無(wú)人清掃車已于半年前正式投用。目前，車輛每日的運(yùn)營(yíng)時(shí)間為早晨 8 點(diǎn)半至 11 點(diǎn)半，下午 1 點(diǎn)半至 4 點(diǎn)半，全天總計(jì) 6 個(gè)小時(shí)，每天的運(yùn)營(yíng)里程約 10 公里。在停車場(chǎng)區(qū)域、非機(jī)動(dòng)車道等場(chǎng)景下，清掃車均能穩(wěn)定、出色地完成對(duì)障礙物的避讓、停止以及預(yù)警等操作。

面對(duì)環(huán)衛(wèi)行業(yè)普遍存在的人力成本攀升（年均增長(zhǎng)12%）、老齡化加?。◤臉I(yè)人員平均年齡52歲）等痛點(diǎn)，蘇州金龍無(wú)人清掃車給出了創(chuàng)新性解決方案。從實(shí)際作業(yè)效果看，海格0.6噸級(jí)無(wú)人清掃車搭載5.04kWh電池支持30公里續(xù)航，單次作業(yè)覆蓋近3萬(wàn)平米，相當(dāng)于3名環(huán)衛(wèi)工的工作量，有效破解了環(huán)衛(wèi)行業(yè)用工老齡化、人效比低下（傳統(tǒng)模式需4班輪替）等痛點(diǎn)，且作業(yè)能耗較傳統(tǒng)車輛降低35%。

近年來(lái)，蘇州市不斷推進(jìn)智能化、現(xiàn)代化、新能源作業(yè)車輛的運(yùn)用，用小型機(jī)械設(shè)備替代人工，實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)從勞動(dòng)密集型向智能機(jī)械作業(yè)型的轉(zhuǎn)變。目前蘇州已有企業(yè)率先引入無(wú)人環(huán)衛(wèi)車，攜手蘇州金龍"先行先試"加速向前，取得了喜人的成績(jī)。該企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，“從最初的設(shè)想來(lái)看，公司希望清掃車能夠完全脫離人工，依靠智能化完成清潔工作，目前已經(jīng)在慢慢推進(jìn)。而這種無(wú)人化車輛裝備的投放為環(huán)衛(wèi)作業(yè)帶來(lái)了諸多便利，解放了部分人力。同時(shí)，蘇州市政府對(duì)這類新設(shè)備、新技術(shù)的應(yīng)用給予了大力支持。目前，蘇州金龍無(wú)人清掃車項(xiàng)目作為創(chuàng)新試點(diǎn)已運(yùn)行了半年多，為行業(yè)發(fā)展提供有益的經(jīng)驗(yàn)和借鑒?！?/p>

未來(lái)已至，智能科技正以磅礴之力點(diǎn)亮城市的美好未來(lái)。智能化、新能源化無(wú)疑已成為環(huán)衛(wèi)設(shè)備未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。蘇州市“先行先試”的政策智慧，為這場(chǎng)深刻變革注入了強(qiáng)勁的發(fā)展動(dòng)能。站在智慧城市建設(shè)的時(shí)代潮頭，蘇州金龍加速推進(jìn)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車的推廣應(yīng)用，也共同書寫智能環(huán)衛(wèi)的嶄新篇章。