4月12日，廣汽科技日舉辦了智能化安全峰會(huì)，基本共識(shí)是“智能駕駛不能犧牲安全”，至于如何做到不犧牲安全的自動(dòng)駕駛，廣汽的星靈安全和12款聯(lián)合研發(fā)芯片是底層能力，重磅產(chǎn)品是廣汽與滴滴自動(dòng)駕駛聯(lián)名款的L4量產(chǎn)車(chē)，主要目的是亮相和展示廣汽的星靈安全技術(shù)。

看外觀，這是埃安V系列車(chē)型?？磧?nèi)核，按照滴滴自動(dòng)駕駛CEO張博的現(xiàn)場(chǎng)介紹，這款車(chē)裝備了補(bǔ)盲激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、近中距攝像頭、紅外相機(jī)、聲音等感知設(shè)備，GPU算力是2000 TOPS，48核CPU，實(shí)現(xiàn)了智駕域、座艙域、通信導(dǎo)航域的三域融合中央計(jì)算。????

上面這些概念，普通人是理解不了，大致可以有這么個(gè)相對(duì)概念。目前華為、小鵬、理想、蔚來(lái)、比亞迪等量產(chǎn)L2級(jí)智駕系統(tǒng)，GPU算力在幾百TOPS，這款L4埃安V的算力指標(biāo)，上升了一個(gè)數(shù)量級(jí)。目前達(dá)到L2級(jí)智駕系統(tǒng)的傳感器，要么是只有攝像頭、相機(jī)等視覺(jué)傳感器，要么增加激光雷達(dá)就已經(jīng)是高配，這款L4把能量產(chǎn)上車(chē)的傳感器都堆齊了，所以才叫安全冗余。

如果說(shuō)這款L4還有提高空間，我認(rèn)為有兩個(gè)。

一是可以增加相控陣?yán)走_(dá)。各位搞智能駕駛的工程師別笑，畢竟你們現(xiàn)在覺(jué)得很貴的傳感器，比如毫米波、激光雷達(dá)，至多只能探測(cè)幾百米，幾公里范圍內(nèi)的東西你們探測(cè)不到，要保障安全，早晚都得用相控陣?yán)走_(dá)。更何況包括廣汽在內(nèi)的車(chē)企已經(jīng)在搞飛行汽車(chē)，沒(méi)有相控陣?yán)走_(dá)，靠現(xiàn)有車(chē)載雷達(dá)技術(shù)，怎么實(shí)現(xiàn)空中避障呢。如果百萬(wàn)級(jí)的高端車(chē)不用相控陣?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)技術(shù)的成本怎么降下來(lái)呢。

二是可以增加芯片原子鐘+量子陀螺儀。這里不談量子陀螺儀這類(lèi)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)，僅就時(shí)間同步的問(wèn)題看，以L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)要求，是要實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛。這么多雷達(dá)和攝像頭要在一個(gè)數(shù)實(shí)融合的世界模型里，實(shí)時(shí)協(xié)同感知、決策和控制，各類(lèi)硬件和軟件的時(shí)延，對(duì)駕駛安全至關(guān)重要。雖然車(chē)載時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽(tīng)起來(lái)不明覺(jué)厲，但這只是車(chē)載局域網(wǎng)技術(shù)，就算只靠單車(chē)智能，只靠局域網(wǎng)內(nèi)部安全冗余保障安全，不用車(chē)路云一體化技術(shù)，至少得聽(tīng)從政府、交管、道交部門(mén)的限行、事故、修路、氣象安全提醒吧。

這些外部安全指令，早晚會(huì)按照人類(lèi)駕駛員可懂、機(jī)器駕駛員可懂的雙重方式發(fā)出，這些數(shù)字指令，必然是時(shí)間、空間敏感的指令。車(chē)輛要理解這些指令，必然要和外部機(jī)器智能實(shí)現(xiàn)時(shí)空協(xié)同，不然說(shuō)好的12點(diǎn)限行，是以車(chē)輛時(shí)鐘的12點(diǎn)，還是以數(shù)字政務(wù)系統(tǒng)的時(shí)鐘為準(zhǔn)呢？人類(lèi)可以模糊處理這些時(shí)間，機(jī)器怎么模糊處理呢？

同樣道理，這些傳感器是有物理磨損的，出廠檢測(cè)精度，并不能保障在途實(shí)時(shí)測(cè)量精度滿足智駕需求，部分傳感器有自我校準(zhǔn)機(jī)制，那只是系統(tǒng)單一維度的安全，沒(méi)有外部監(jiān)督，如何保障傳感器測(cè)量精度的完好性呢。換句話說(shuō)，傳統(tǒng)車(chē)輛每年驗(yàn)車(chē)是為了確保機(jī)械部件滿足最基本的駕駛安全和環(huán)保要求，自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)該按照什么頻率檢驗(yàn)事關(guān)安全的物理傳感器精度，從而保障基本安全呢。

在這個(gè)安全峰會(huì)上，除了張博的產(chǎn)品技術(shù)堆疊，其他專(zhuān)家的發(fā)言翻來(lái)覆去都是一句話：智能駕駛要以安全為底線。這些發(fā)言讓人想起前不久發(fā)生的小米SU7（參數(shù)丨圖片）車(chē)型智駕與人工駕駛秒級(jí)切換導(dǎo)致的安全事故，如何解決，不可能有最終結(jié)論。廣汽在論壇上給出的辦法，是采用航空級(jí)安全冗余。。。安全沒(méi)有止境，智能駕駛也還在路上。廣汽與滴滴開(kāi)展合作，同樣與華為也在開(kāi)展合作，同樣也在自研智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。大型車(chē)企才有能力探索不同道路，這是中國(guó)終將成為全球高等級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)跑者的底氣所在。

我是自動(dòng)駕駛機(jī)技術(shù)的樂(lè)觀者，期待上海車(chē)展看到更多L4車(chē)型的飽和配置。