從穩(wěn)定的地面基礎(chǔ)清潔，邁向靈活多變的空間環(huán)境清潔階段。

對(duì)于家有一兩周歲寶寶的寶媽們來(lái)說(shuō)，生活就像是坐過(guò)山車(chē)，一半很甜蜜，另一半充斥著焦灼與疲憊。

從清晨開(kāi)始，還沒(méi)來(lái)得及好好享用一杯咖啡的時(shí)間，客廳已經(jīng)被寶寶的玩具所占領(lǐng)了。各種形態(tài)、材質(zhì)的玩具散落四處，小積木東一塊西一塊，毛絨玩偶橫七豎八地躺著，還有七巧板、模型、塑料球等肆意分布在桌底角落。

擔(dān)心寶寶誤食或踩踏摔跤，寶媽只能無(wú)奈地放下早餐開(kāi)始整理，大的玩具分類(lèi)、積木小零件放進(jìn)收納盒，再把不小心掉落在地板上的零食碎屑清掃干凈?？蛇€沒(méi)等收拾完，只見(jiàn)寶寶推著小車(chē)，砰一聲將剛整理好的拼圖撞倒，新一輪的玩具大戰(zhàn)和周而復(fù)始的收拾工作又開(kāi)始了。

直到寶寶精疲力盡睡覺(jué)，寶媽仍要面對(duì)著雜亂的客廳，打起精神繼續(xù)整理。她們一邊盼著寶寶能快點(diǎn)聽(tīng)話(huà)、不再把家里搞得一團(tuán)亂，另一邊也期待著有個(gè)“得力助手”可以為自己分擔(dān)這份辛苦。

如今，這個(gè)需求可以在裝有仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手的掃地機(jī)器人中得到解決了。

就在上周，一年一度的中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)如期而至，在這場(chǎng)國(guó)內(nèi)新興消費(fèi)電子產(chǎn)品的嘉年華中，能聞到品牌之間的火藥味。

有意思的是，以往占據(jù)著場(chǎng)館絕大部分空間的傳統(tǒng)白電，今年悄然退居二線(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)成了智能家電品牌的主場(chǎng)。在智能清潔家電展區(qū)，追覓、石頭、云鯨等均發(fā)布了具身智能新品，并搭建有專(zhuān)門(mén)的展示區(qū)，其中，長(zhǎng)出了“手臂”的掃地機(jī)器人作為最炙手可熱的單品，吸引了不少觀展游客駐足。

比如在追覓展臺(tái)展出的新款掃地機(jī)器?，其外觀與常規(guī)掃地機(jī)一致，頂部仿照敞篷跑?設(shè)計(jì)了篷頂可以打開(kāi)，內(nèi)置有仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手，當(dāng)掃地機(jī)器人在工作時(shí)識(shí)別出面前有散落的玩具、衣物或紙團(tuán)垃圾，機(jī)械手就會(huì)自動(dòng)伸出，將地面上的物品撿起并規(guī)整到收納區(qū)域。

可以說(shuō)，機(jī)械手的出現(xiàn)，首次將掃地機(jī)器人產(chǎn)品功能迭代方向，從穩(wěn)定的地面基礎(chǔ)清潔推向靈活多變的空間環(huán)境清潔階段。以追覓為代表的掃地機(jī)器人，率先進(jìn)入了“具備感知-決策-?動(dòng)”閉環(huán)的服務(wù)機(jī)器?3.0時(shí)代。

借助具身智能技術(shù)，掃地機(jī)器人能夠在感知、決策和行動(dòng)等方面實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，從而更為精準(zhǔn)地理解用戶(hù)需求，提供更加高效、智能、個(gè)性化的清潔服務(wù)，滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)于清潔品質(zhì)、操作便捷性等多維度的期望。這是具身智能技術(shù)在硬件產(chǎn)品和市場(chǎng)應(yīng)用落地的有效驗(yàn)證。

自去年開(kāi)始，受?chē)?guó)補(bǔ)政策等因素的積極影響，家電市場(chǎng)久違地呈現(xiàn)銷(xiāo)量和營(yíng)收雙增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，前三季度零售規(guī)模突破2019年峰值。但不可否認(rèn)的是，隨著掃地機(jī)器人等技術(shù)產(chǎn)品漸趨成熟，用戶(hù)心智認(rèn)知、需求剛性對(duì)比傳統(tǒng)冰洗空的普及率仍有差距。

隨著品類(lèi)紅利消退，若欲延續(xù)傳統(tǒng)白電廠商的增長(zhǎng)軌跡，必須將目光投向更為深遠(yuǎn)的未來(lái)。第三階段的競(jìng)爭(zhēng)核心將圍繞著第一原則命題展開(kāi)：即如何通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，持續(xù)提升產(chǎn)品力，精準(zhǔn)解決用戶(hù)在多元化場(chǎng)景中的需求痛點(diǎn)，從而持續(xù)推動(dòng)市場(chǎng)滲透率的提升。這將是決定企業(yè)能否在激烈競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的關(guān)鍵所在。

從「解放雙手」開(kāi)始的故事

毋庸置疑的是，用戶(hù)對(duì)于以智能機(jī)械化手段替代清潔工作的需求始終存在且十分穩(wěn)定。這種是一種長(zhǎng)期、持續(xù)的剛性需求。

以?huà)叩貦C(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用能力為分水嶺，可以將其早年技術(shù)發(fā)展路徑分為兩個(gè)階段。

第一階段處于工具時(shí)代，掃地機(jī)器人作為純粹的機(jī)械 “苦力”，以?huà)叩?、擦窗等單一功能的工具形態(tài)出現(xiàn)，設(shè)計(jì)目的明確且單一，可以幫助完成一些基礎(chǔ)的清潔任務(wù)。

但受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，這些機(jī)器人缺乏自主決策和行動(dòng)能力。它們只能按照預(yù)設(shè)的簡(jiǎn)單程序運(yùn)行，比如2002年iRobot發(fā)布第一款商用掃地機(jī)Roomba、采用碰撞式清潔模式，不僅無(wú)法根據(jù)實(shí)際的家居環(huán)境進(jìn)行靈活調(diào)整，遇到障礙物還會(huì)反復(fù)碰撞、甚至被困住，需要人工干預(yù)才能繼續(xù)工作，清潔效果難以令人滿(mǎn)意。

進(jìn)入第二階段，搭載激光雷達(dá)的SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)出現(xiàn)，掃地機(jī)器人可以借助陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器獲取位置和速度信息，從而實(shí)現(xiàn)一定程度的路徑規(guī)劃；能感知周?chē)沫h(huán)境，自動(dòng)避障減少碰撞和被困的情況，智能化程度有了顯著提升。

然而，2.0時(shí)代的掃地機(jī)器人仍存在一定的局限性，在任務(wù)執(zhí)行上相對(duì)被動(dòng)，主要還是依據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和指令來(lái)工作，對(duì)于復(fù)雜多變的清潔場(chǎng)景和個(gè)性化的清潔需求，應(yīng)對(duì)能力有限。比如，當(dāng)遇到一些特殊的污漬或不同材質(zhì)地面需要不同清潔力度時(shí)，它們無(wú)法主動(dòng)做出判斷和調(diào)整，難以滿(mǎn)足用戶(hù)日益多樣化的清潔要求。

彼時(shí)不乏有創(chuàng)業(yè)公司吃到了品類(lèi)紅利，在資本的加持下大肆擴(kuò)張，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。但當(dāng)目光轉(zhuǎn)至天秤的另一端，卻是用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品同質(zhì)化、廠商卷價(jià)格的猶疑態(tài)度。以至于一段時(shí)間里，市場(chǎng)上出現(xiàn)了“智能清潔市場(chǎng)遇冷，創(chuàng)業(yè)公司生存艱難”“產(chǎn)品退貨率高、交付不出來(lái)”等聲音。

根據(jù)中怡康報(bào)告，2023年上半年，中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為63.6億元，同比下降0.6%，而2022年其市場(chǎng)規(guī)模增幅為9%，這意味著行業(yè)發(fā)展已逼近天花板。

轉(zhuǎn)機(jī)在2024年出現(xiàn)。市場(chǎng)加速洗牌，掃地機(jī)器人低端線(xiàn)逐漸被淘汰，產(chǎn)品和服務(wù)向中高端過(guò)渡。年輕用戶(hù)群體需求也呈現(xiàn)出更實(shí)用、智能化和個(gè)性化的趨勢(shì)，不滿(mǎn)足于僅具備基礎(chǔ)的清潔功能。

實(shí)用性是當(dāng)下年輕人選擇掃地機(jī)器人的重要考量因素，即應(yīng)對(duì)復(fù)雜的家居環(huán)境、能切實(shí)解決各類(lèi)清潔難題。比如常見(jiàn)的毛發(fā)纏繞問(wèn)題、能否無(wú)需頻繁手動(dòng)清理滾刷，清潔不同材質(zhì)的地面怎么調(diào)節(jié)吸力和運(yùn)行模式，以及塵盒和水箱的容量夠不夠大、減少頻繁傾倒和加水的麻煩。

智能化則體現(xiàn)在更個(gè)性化的交互體驗(yàn)上，掃地機(jī)器人可以充當(dāng)人們生活里的智能助手，與生活實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。包括合理規(guī)劃清掃路線(xiàn)，避免重復(fù)清掃和遺漏，提高清潔效率；增加遠(yuǎn)程操控功能，可以在上班途中或外出時(shí)，通過(guò)手機(jī)APP遠(yuǎn)程啟動(dòng)掃地機(jī)器人，用簡(jiǎn)單地指令控制掃地機(jī)器人開(kāi)始工作、暫停、回充等，融入了智能家居生態(tài)系統(tǒng)，與其他家居設(shè)備相互配合，使用起來(lái)更加便捷。

用戶(hù)需要一個(gè)更聰明的掃地機(jī)器人，這些需求升級(jí)推動(dòng)著技術(shù)和產(chǎn)品的快速迭代。這也是一種必然的趨勢(shì)，在具身智能技術(shù)發(fā)展融合的背景下，掃地機(jī)器人能夠在感知、決策和行動(dòng)等方面實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，亟需從過(guò)去的1.0、2.0時(shí)代，進(jìn)入3.0時(shí)代，從而更為精準(zhǔn)地理解用戶(hù)需求，真正實(shí)現(xiàn)解放雙手。

掃地機(jī)器人的「3.0 形態(tài)」

一直以來(lái)，業(yè)內(nèi)關(guān)于掃地機(jī)器人是不是需要“手”，曾有過(guò)不少激烈的討論。

它的優(yōu)點(diǎn)很直觀，使其功能邊界得到極大拓展，能夠處理更為復(fù)雜的污漬和清潔任務(wù)，在應(yīng)用場(chǎng)景方面也不再局限于平面地面的清潔，而是將服務(wù)范疇延伸至立體空間，實(shí)現(xiàn)了家政服務(wù)場(chǎng)景的全方位覆蓋。

想象一下，在日常家居生活中，它不僅可以清掃地面，還能借助機(jī)械手關(guān)節(jié)的靈活操作，深入家具底部、墻角等狹窄區(qū)域進(jìn)行清潔。對(duì)于有小孩的家庭來(lái)說(shuō)，這無(wú)異于一個(gè)貼心助手，幫助收拾散落在各處的玩具，將雜亂的房間整理得井井有條。

但同時(shí)，增加了機(jī)械手后的方案對(duì)視覺(jué)識(shí)別的算法能力要求極高，在硬件端集成難度也很大，既要保證運(yùn)行的魯棒性，還需定制多種高精度、高性能的零部件協(xié)同工作，增加研發(fā)制造成本，對(duì)各廠商來(lái)說(shuō)都需要承擔(dān)不小的風(fēng)險(xiǎn)。這對(duì)企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新時(shí)，關(guān)于功能的抉擇和用戶(hù)洞察判斷，都提出了極高要求。

早前追覓在掃地機(jī)器人是否要加機(jī)械手、加什么樣的機(jī)械手等問(wèn)題上，內(nèi)部就有過(guò)幾次大的討論。研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出的第一版機(jī)械手采用了純遙控式的螃蟹形態(tài)。它僅有一個(gè)向上的自由度，支持機(jī)械臂平面移動(dòng)，伸出臂長(zhǎng)在5厘米左右；這個(gè)設(shè)計(jì)缺乏立體夾取的能力，而且?jiàn)A取高度和重量的承載能力都非常有限，很快就被內(nèi)部淘汰。

考慮到家庭場(chǎng)景任務(wù)各異，需要面對(duì)輕重、形態(tài)不一的物體繁多，因此在第二版機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)，追覓團(tuán)隊(duì)將手的自由度增加至3個(gè)，伸出長(zhǎng)度提升到15厘米左右，可支持100克重量?jī)?nèi)物品的取放。但這個(gè)設(shè)計(jì)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)體積較大，繼而擠壓到掃地機(jī)原本的部分功能空間，如塵盒、機(jī)身上的小水箱以及滾刷等區(qū)域，犧牲的清潔及輔助功能。這與追覓追求整體功能優(yōu)化的理念相悖而行，因此，最后這版方案也未能通過(guò)。

直到第三版方案出現(xiàn)，新品的研發(fā)方向終于有了突破。首先在結(jié)構(gòu)上，掃地機(jī)器人的機(jī)械手擁有5個(gè)自由度，類(lèi)比人體構(gòu)造，可分別對(duì)應(yīng) “肩、肘、手腕、手指” 四個(gè)核心關(guān)節(jié)，靈活性高；其伸展距離可達(dá)30厘米，約為一個(gè)成年人臂長(zhǎng)的一半，能夠夾取約6厘米寬的物品，相當(dāng)于一個(gè)易拉罐的寬度，最大承重400克，可以滿(mǎn)足日常家庭生活中多種物品的夾取需求。

針對(duì)家庭中常見(jiàn)的因擺放形成的狹小縫隙，如沙發(fā)、櫥柜、馬桶和墻面之間的區(qū)域，常規(guī)掃地機(jī)難以進(jìn)入清潔，為此追覓專(zhuān)門(mén)為仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手專(zhuān)門(mén)搭配了單獨(dú)的配件倉(cāng)。當(dāng)掃地機(jī)器人遇到比機(jī)身狹窄的場(chǎng)景時(shí)，機(jī)械手可以根據(jù)場(chǎng)景和臟污情況，自動(dòng)前往配件倉(cāng)拿取并安裝合適的清潔工具，而后像人手持清潔工具一樣，返回狹窄區(qū)域進(jìn)行細(xì)致清掃，真正實(shí)現(xiàn)了清潔無(wú)死角，為用戶(hù)提供更高效、全面的清潔體驗(yàn)。

在智能算法方面，追覓仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手內(nèi)置有自研的具身智能大模型，它由感知模型和決策模型組成，基于視覺(jué)算法和AI大模型對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知，而后依托語(yǔ)言模型的決策能力，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)技能和狀態(tài)空間進(jìn)行特征表達(dá)，直接輸出技能序列。

這個(gè)具身智能大模型率先開(kāi)創(chuàng)“具備感知-決策-?動(dòng)”閉環(huán)，能極大地提升追覓掃地機(jī)器人的泛化性，具備實(shí)時(shí)“物理交互+空間智能”能力，使其能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的家庭環(huán)境，可根據(jù)空間布局和實(shí)際狀況，靈活規(guī)劃清潔路徑、調(diào)整清潔策略。比如突然出現(xiàn)障礙物或家具位置變動(dòng)等情況，都能快速適應(yīng)并做出正確反應(yīng)，始終保持高效運(yùn)行狀態(tài)。

可以看到，在深度用戶(hù)洞察的基礎(chǔ)上，追覓掃地機(jī)器的仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械數(shù)是一款更具革新價(jià)值的、能真正滿(mǎn)足消費(fèi)者需求的產(chǎn)品，有望推動(dòng)其市場(chǎng)滲透率和普及率的提升。

堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新方法論

回歸現(xiàn)代家庭日常清潔工作，存在著時(shí)間緊、任務(wù)重、難度大、標(biāo)準(zhǔn)高等痛點(diǎn)。

人們工作節(jié)奏快、生活忙碌，沒(méi)有足夠的時(shí)間和精力對(duì)家庭進(jìn)行徹底的大掃除；加上清潔工作本身繁瑣且重復(fù)，容易讓人感到枯燥和疲勞，一些如家具底部、墻角等角落和難以觸及的地方，人工清潔難度較大。以?huà)叩貦C(jī)為代表的家庭服務(wù)機(jī)器人，憑借其清潔功能的便利性和高效性，極大地減輕了人們的家務(wù)負(fù)擔(dān)，受到了新一代年輕用戶(hù)的青睞。

根據(jù)國(guó)際數(shù)據(jù)公司IDC等預(yù)測(cè)，2024年全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到112億美元；其中到2027年，中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑴噬?56.2億元。

不得不承認(rèn)的是，此前市場(chǎng)仍存在著產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重的困境。眾多品牌的產(chǎn)品在功能、設(shè)計(jì)等方面趨于相似，缺乏創(chuàng)新性和差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。這使得用戶(hù)在選擇產(chǎn)品時(shí)，往往面臨著 “選擇困難”，也限制了整個(gè)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

要進(jìn)一步提升清潔家電的市場(chǎng)滲透率，關(guān)鍵在于回歸產(chǎn)品的核心價(jià)值，將技術(shù)創(chuàng)新作為根本驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)持續(xù)投入研發(fā)，推出高性能、高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品，精準(zhǔn)契合當(dāng)下用戶(hù)對(duì)多元場(chǎng)景的差異化需求。這也是追覓一直以來(lái)所遵循的發(fā)展路徑。

作為一家擁有極客基因的創(chuàng)新型科技公司，當(dāng)前追覓的人員組織結(jié)構(gòu)方面，產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計(jì)人員占比達(dá)到60%，研發(fā)費(fèi)用占銷(xiāo)售額的7%以上，研發(fā)投入遠(yuǎn)超過(guò)行業(yè)平均水平。

追覓堅(jiān)持“量產(chǎn)一代、研發(fā)一代、儲(chǔ)備一代”的技術(shù)研發(fā)儲(chǔ)備的原則，即在研發(fā)投入時(shí)，三分之一用于現(xiàn)有領(lǐng)域的產(chǎn)品迭代，三分之一用于現(xiàn)有領(lǐng)域的產(chǎn)品創(chuàng)新，還有三分之一是用于新領(lǐng)域的創(chuàng)新，以保持在研發(fā)、產(chǎn)品力和前沿技術(shù)的布局三個(gè)維度，都能保持穩(wěn)步增長(zhǎng)和領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

同時(shí)在產(chǎn)品體系搭建方面，追覓以智能清潔產(chǎn)品為切入點(diǎn)，發(fā)揮高速數(shù)字馬達(dá)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也嘗試橫向開(kāi)辟多品類(lèi)線(xiàn)，包括以?huà)叩貦C(jī)器人作為?點(diǎn)，延伸出了無(wú)線(xiàn)吸塵器、智能洗地機(jī)和高速吹風(fēng)機(jī)四大品類(lèi)的立體化布局，豐富產(chǎn)品版圖、開(kāi)拓更多的落地場(chǎng)景。

其中在AWE 2025期間，追覓還展出了全新的空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、智能廚電等智能化產(chǎn)品，正式標(biāo)志著從智能清潔賽道、邁向全屋智能生態(tài)的戰(zhàn)場(chǎng)。

依托底層架構(gòu)的共通性，追覓的多元產(chǎn)品布局，看似是不同賽道，但本質(zhì)上更多是其核心技術(shù)在不同場(chǎng)景的復(fù)利應(yīng)用。

將這些前沿技術(shù)融合并拓展至更多品類(lèi)，這一過(guò)程中，技術(shù)優(yōu)勢(shì)、業(yè)務(wù)能力與品類(lèi)紅利間形成了強(qiáng)大的互哺效應(yīng)，通過(guò)疊加更多的智能服務(wù)模塊和物理結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)立體化布局的同時(shí)，各品類(lèi)之間也能互相帶動(dòng)增長(zhǎng)。

回顧看整個(gè)智能家電產(chǎn)業(yè)，傳統(tǒng)白電歷經(jīng)漫長(zhǎng)成長(zhǎng)期，從市場(chǎng)空白到如今的家家必備之地位，既有消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的需求紅利，也有大規(guī)模產(chǎn)品化背后持續(xù)的技術(shù)革新。而如今的智能清潔家電廠商，走過(guò)了艱難的2023年，正置身于行業(yè)又一輪智能化浪潮之中。

剛剛過(guò)去的這一年，市場(chǎng)已經(jīng)打開(kāi)，必須把握的增長(zhǎng)窗口。這當(dāng)中，追覓已經(jīng)找到了一條高附加值的技術(shù)路徑和產(chǎn)品發(fā)展賽道?；貧w“成本、質(zhì)量、體驗(yàn)”這三大核心維度，通過(guò)不斷的技術(shù)革新，著力增強(qiáng)產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，精確把握并滿(mǎn)足用戶(hù)在多樣化場(chǎng)景下的具體需求，進(jìn)而有力推動(dòng)市場(chǎng)滲透率的穩(wěn)步增長(zhǎng)。