前不久

一款全尺寸人形機器人完成

仰躺、反復深蹲、扭腰、原地起身

等一系列穩(wěn)定、高動態(tài)的

全身復雜動作的視頻

引發(fā)廣泛關(guān)注

這款未命名的機器人

由深圳逐際動力科技有限公司研發(fā)制造

展現(xiàn)了行業(yè)一流的

人形機器人工程化和運動算法能力

“城市與企業(yè)相互成就。”近日，逐際動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運營官張力在接受記者采訪時表示，“在深圳創(chuàng)業(yè)這幾年，逐際動力深刻感受到這座創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城在供應鏈生態(tài)、人才聚集、應用場景多元等方面的優(yōu)勢，能夠極大幫助初創(chuàng)企業(yè)完成最早的蛻變。在深圳這片具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高地上，相信逐際動力能在未來發(fā)展中利用好深圳政策，發(fā)揮自身優(yōu)勢，逐步從深圳走向世界�！�

根植深圳創(chuàng)造更多價值

逐際動力創(chuàng)立于2022年，孵化于南方科技大學產(chǎn)學研項目，與深圳的緣分，早在創(chuàng)始人、南方科技大學長聘教授張巍博士海外留學和任教時就已結(jié)下。

從中國科學技術(shù)大學自動化系本科畢業(yè)后，張巍遠赴海外求學，后在國外知名高校執(zhí)教，多年來一直圍繞著機器人、AI相關(guān)領(lǐng)域進行前沿技術(shù)研究。

“張巍博士在國外做機器人相關(guān)研究時，經(jīng)常從中國購買零部件，通常得一兩個月才能收到貨，而且他發(fā)現(xiàn)很多硬件產(chǎn)品都是從深圳粵海街道發(fā)貨�！睆埩φf，如果發(fā)現(xiàn)某個零件不合適或者需要換新，再下單又得再等一兩月，整個機器人硬件的迭代速度就相對較慢。

2019年，張巍到南方科技大學擔任長聘教授。他意識到，這個行業(yè)只有10%的新價值是來自原始學術(shù)創(chuàng)新，剩余的90%來自工程實現(xiàn)。張巍敏銳捕捉到足式機器人在全地形移動能力方面的巨大潛力，盡管當時人形機器人領(lǐng)域并不熱門，但他希望通過創(chuàng)業(yè)來創(chuàng)造更多價值。聚焦具身智能、人形機器人，開展顛覆式創(chuàng)新的逐際動力，很快在深圳成立了。

“深圳在機器人硬件供應鏈上優(yōu)勢明顯，有的硬件我們上午下單，當天下午就能做好送到，這極大提升了機器人公司硬件產(chǎn)品的迭代速度�！睆埩φf，對初創(chuàng)企業(yè)來說，需要的就是這樣的產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈。

成立兩年多，逐際動力憑借在具身機器人運動智能方面的深厚積累，持續(xù)在地形感知、強化學習、具身模型等領(lǐng)域開展技術(shù)創(chuàng)新與系統(tǒng)化研發(fā)，推動具身智能技術(shù)的突破和在各行各業(yè)的應用，先后推出了雙足機器人、全尺寸人形機器人等多款機器人產(chǎn)品，還實現(xiàn)了全尺寸人形機器人連續(xù)大負載搬運、全尺寸人形機器人基于實時地形感知上樓梯、雙足機器人無保護野外徒步、基于視頻生成大模型的具身操作算法等突破，在技術(shù)創(chuàng)新上達到全球和中國的領(lǐng)先水平。

“如今，逐際動力已集合了一支具備深厚技術(shù)積累和豐富研發(fā)經(jīng)驗的研發(fā)工程團隊，研發(fā)人員占比超過80%。”張力說，逐際動力的迅速發(fā)展，贏得國內(nèi)外投資企業(yè)的關(guān)注認可，目前已成功獲得數(shù)輪融資，產(chǎn)品也開始銷往海內(nèi)外。

雙足機器人的“深圳解法”

去年初，逐際動力雙足機器人PI首次現(xiàn)身深圳郊野公園塘朗山，在野生石路、碎石斜坡、草坡、溝渠等多種復雜地形中，高動態(tài)完成徒步測試。期間，面對工程師的推拉、踢踹、木棍敲打等外界干擾，機器人仍表現(xiàn)出較強的控制力和穩(wěn)定性。

近日，在位于南山智谷產(chǎn)業(yè)園的逐際動力深圳總部，記者見到這款雙足機器人已經(jīng)迭代為一款產(chǎn)品——全球首款多形態(tài)雙足機器人TRON 1，不僅能“麻溜”上樓梯、下斜坡，而且面對推拉、踢踹等外力，仍能維持全身動態(tài)平衡，保持不倒。

“TRON 1配備了雙點足式、雙足式以及雙輪足式等三種足端設計，既具備人形機器人的站立、行走能力，也可以做到輪式的快捷高效，從而實現(xiàn)各種地形的兼顧。”張力介紹，這款雙足機器人主要針對科研用戶，可以實現(xiàn)算法驗證、學術(shù)研究、新技術(shù)應用開發(fā)、教學培訓等多重目標。三種不同的足端結(jié)構(gòu)，用戶可以進行快速裝卸，然后再根據(jù)不同的科研目標，進行自由組合。

“人形機器人是一個軟硬件耦合度非常高的平臺，硬件決定的是上限，軟件決定的是下限。逐際動力軟硬結(jié)合，加速迭代創(chuàng)新，我們希望機器人能到任何人能去的地方、做人能做的事情�！睆埩φf，接下來，逐際動力將繼續(xù)利用AGI（通用人工智能），發(fā)揮自身軟硬件、具身工具鏈的優(yōu)勢，將具身智能創(chuàng)新落地的效率提升百倍千倍。

記者注意到，就在這兩日，逐際動力發(fā)布了基于視頻生成大模型的具身操作算法LimX VGM，這是國內(nèi)首次實現(xiàn)將人類操作數(shù)據(jù)直接應用于機器人操作，實現(xiàn)從“人類操作視頻數(shù)據(jù)”到跨平臺機器人操作，為具身智能領(lǐng)域提升“數(shù)據(jù)-性能ROI”提供了新的思路。