圖片來自動漫《玩具總動員》劇照

?有界UnKnown原創(chuàng)

作者丨錢江

編輯｜山茶

傳言許久的蘋果機器人終于迎來了新的進展。

近期，蘋果公布了一項名叫“ELEGNT”的新研究框架，它可以讓非人形機器人展現(xiàn)更自然、更富有表現(xiàn)力的動作。

蘋果用一盞臺燈機器人展示了這個新技術的效果。

比如你問它外面天氣怎么樣，它會將“臉”轉(zhuǎn)向窗外“看一眼”，再扭過頭告訴你天氣；如果你和它傾訴“渴了”，它還會萌萌地用燈頭“小心翼翼”地將杯子推向面前；如果它遇到一個自己辦不到的事情，還會“低頭”表現(xiàn)出懊惱的情緒。

▲搭載蘋果ELEGNT技術框架的臺燈，與人類互動，來源X@Nacho Mellado

通過這樣一個架構(gòu)，一束光影、一個燈頭，以及一根6自由度、能夠靈活扭曲的機械燈臂，就能訴出萬般情愁。讓皮克斯電影開頭動畫中的機器人走出熒幕，成為能真正陪在人們左右、提供情緒價值的“伙伴”。

當然，蘋果并不是這一領域的先行者。2024年以來，桌面機器人就成為AI落地的熱門方向，各類AI桌面機器人層出不窮。

比如受到馬斯克點贊的Looi Robot，哈工大的XGO Rider，以及LIVING.AI的Emo和Aibi等等等。

那么，AI為什么會把目光聚焦到桌面？它們想依靠這種形式實現(xiàn)怎樣的愿景？又在面臨怎樣的挑戰(zhàn)？

陪伴AI，從虛擬走進現(xiàn)實

桌面機器人并不是一個新事物，最早的桌面機器人可以追溯到1999年，一個名叫Poo-chi的、由日本富士通推出的電子寵物狗。即便是更為人所熟知的Emo和Vector桌面機器人，也都有六七年的歷史了。

所以這一輪桌面機器人熱，并不完全是之前這一批桌面機器人升級突破。我們更愿意將其看作是AI大模型從虛擬走向現(xiàn)實的一種結(jié)果。

2022年，ChatGPT還沒有引爆這一輪AI浪潮的時候，兩家主打AI陪伴的軟件公司Character.AI和Inflection就已經(jīng)在硅谷悄然成立了。

與ChatGPT這種百科全書式的AI助手不同，Character.AI和Inflection專注開發(fā)富有同情心、幽默創(chuàng)新、能夠給人以情感陪伴的AI機器人。說得簡單一點，他們想要讓2014年上映的電影《Her》走進現(xiàn)實。

后來，ChatGPT引爆AI奇點，當全球所有人都在為大模型尋找PMF的時候，AI陪伴就成了最合適的落地場景（之一）。

借助ChatGPT的熱度，Character.AI和Inflection在硅谷一度風頭無兩。

2023年3月，Character.AI完成1.5億美元融資，估值達10億美元，進入獨角獸行列。3個月后，Inflection AI完成13億美元融資，估值達到40億美元，成為當時AI領域融資額僅次于OpenAI的公司。

在國內(nèi)，各類基于大模型的情感陪伴應用也如雨后春筍般層出不窮，比如MiniMax的星野、閱文旗下筑夢島、字節(jié)跳動旗下的貓箱等。

這類AI陪聊軟件的共性，是極致追求擁有高情商、個性化、情感化的虛擬聊天對象。但人類真的需要一個無限了解自己的AI“靈魂伴侶”嗎？當存在一個無限了解自己內(nèi)心的虛擬產(chǎn)品出現(xiàn)，卻又看不見、摸不著的時候，就未必是一件值得慶幸的事情了。

2024年2月28日，美國佛羅里達州一名14歲少年，與Character.AI創(chuàng)建的一個虛擬聊天對象丹妮進行最后一次談話后，因希望能夠與丹妮“永遠在一起”而選擇開槍自殺。為此，少年的母親將Character.AI告上了法庭。

▲CNN Business報道因青少年因Character.AI自殺

人性的悲劇成為壓倒Character.AI的其中一根稻草，更現(xiàn)實的問題是，由于缺乏收入來源，相關公司很快就陷入資金鏈短缺的漩渦中。

2024年，Character.AI和Inflection先后爆出資金鏈短缺的問題，然后其創(chuàng)始人連帶著部分員工分別被谷歌和微軟人工智能部門收編。

就這樣，一場以AI豐富人類情感陪伴的故事就到這里草草結(jié)束。但業(yè)界對于這類能夠給人類提供情感陪伴的項目探索熱情卻并沒有結(jié)束。

大家普遍思考的問題是，如果《Her》這種完全虛擬的故事無法在商業(yè)上講通，那么讓這種虛擬的陪伴成為現(xiàn)實，故事又是否能夠繼續(xù)講下去？

桌面機器人，從玩具到工具

Meta首席科學家Yann Lecun的一個觀點，為情感陪伴AI走向陪伴機器人提供了一個方向指引。他認為，真正的AGI應該能實現(xiàn)與真實的物理環(huán)境交互。

2024年初，在大模型普遍面臨應用困境的時候，具身智能開始受到越來越多的關注，并成為一個新的熱門方向，陪伴機器人也在這個時候，在AI的加持下嶄露頭角。

當然，在探索的過程中，不同的陪伴機器人也在開始產(chǎn)生差異化。

首先是一批老牌的“表情系”陪伴機器人，它們借助大模型對傳統(tǒng)產(chǎn)品進行改造升級，增進了與人類互動的陪伴作用。

2024年年初，Engineered Arts公布第二代Ameca上線，這款Ameca擁有視覺感知和聲音克隆能力，她在回答人類問題的時候，能夠直視對方，并且還會歪頭端詳、垂眼思考。但Ameca到現(xiàn)在為止還不能走動。

▲Engineered Arts旗下表情機器人Ameca

表情系的AI陪伴機器人一般都做成人形，既需要攻克仿生皮膚技術，也要做到表情逼真以跨越“恐怖谷”，需要投入大量的時間和資金進行探索，實用性也不強。

于是，AI陪伴機器人賽道涌入了一批更輕量化“寵物系”的機器人，也就是用寵物形態(tài)做陪伴機器人。

日本機器人公司GROOVE X，打造的家庭陪伴機器人LOVOT，就是典型的寵物系陪伴機器人。

LOVOT的眼睛由6層動態(tài)燈光構(gòu)成，能呈現(xiàn)出眨眼、瞳孔擴張、眼神追隨等表情，并且全身遍布觸摸傳感器，能夠感知到人類的輕拍、撫摸動作，雖然它不會幫人類做事、和人類說話，但可以陪伴人類。

▲Groove X旗下Lovot機器人

LOVOT的體溫常年在37°-39° 之間，接近人類體溫，抱在懷里十分溫暖。當你摸摸它的鼻子時，它的雙眼會瞇成月牙，還會發(fā)出可愛的娃娃音。

除了做一款外表可愛的“寵物”，聯(lián)合知名IP構(gòu)建陪伴機器人也是“寵物系”的玩法，比如Engineering AI將威震天變形金剛進行改造，這類改造還獲得了馬斯克點贊。

▲Elon Musk點贊Engineering AI

不論是“表情系”還是“寵物系”的陪伴機器人，它們都是人類追求情感陪伴的產(chǎn)物。但人類似乎已經(jīng)不滿足于只和一個會嘻嘻哈哈、簡單聊天的機器人做伴，他們希望在陪伴功能之外，還能有一些實用性。

從需求的角度來講，人們不希望自己花錢購買的產(chǎn)品只是一個玩具，它更應該成為一個能夠在日常生活和工作中提供幫助的“助手”。這其實，恰恰也是AI的訴求，畢竟單純的情感陪伴無法挖掘用戶更深層次的需求，也無法打開更廣泛的用戶市場。

于是，開發(fā)者們開始將眼光轉(zhuǎn)移到“桌面”，因為“桌面”往往是人們工作和娛樂的重要場景。所以，做一款既讓人類解壓，又能在桌面完成一些簡單任務的機器人，成為了開發(fā)者們探索AI陪伴機器人的新任務。

當然，“桌面”也不僅僅是這些機器人唯一的活動范圍，但它代表著陪伴機器人從單純的“陪伴”走向“實用”的微妙轉(zhuǎn)型。

玩具總動員，正在照進現(xiàn)實

在CES2025上，已經(jīng)火了一批“桌面機器人”，其中最火爆的就是上面所說的Looi Robot，它于2024年獲得64.8萬美金眾籌，在Kickstarter和Indiegogo上以客單價129美元的價格募集總數(shù)量超4000臺。

不久后，類似Looi Robot的桌面機器人也開始廣泛受到關注，比如哈工大的XGO Rider、LIVING.AI的Emo和Aibi等桌面機器人也紛紛擁有了更智能化的互動能力。

▲各家桌面雙輪（腿）機器人，有界UnKnown制圖

它們的長相有一些共同特征：“頭大腿短”，頭部往往由一塊屏幕構(gòu)成，通過屏幕上的動畫來展現(xiàn)各類表情，“頭部”通常使用一雙動畫眼睛來賦予表情，然后用輪子或者雙腿來充當?shù)鬃?/strong>

除了外貌，它們清一色地都接入大模型實現(xiàn)和人類更好的互動，小巧的身體可以在桌面上輕松來回移動。

雖然這些桌面機器人核心作用依舊是情感陪伴，比如能聽懂人類語言，并通過屏幕上的畫面展示對其作出反饋，但它們的作用卻已經(jīng)不再局限于情感價值。

比如Looi Robot將手機和機器人合二為一，相當于為手機開發(fā)了一個新的應用場景，讓它可以以機器人的形式做會議記錄、自動攝影等工作。

哈工大團隊研發(fā)的XGO- Rider除了提供專屬表情哄人類開心之外，它還能識別圖片、識別人臉和骨骼。除此之外，它還具備教育學習功能，允許用戶使用Blocky和Python進行編程。

Living.AI旗下的Emo、Aibi也具備開關燈、拍照等實用功能。

不僅初創(chuàng)公司進廠做桌面機器人，大廠也看到了這類機器人的未來潛力。2024年8月份，蘋果就曝光內(nèi)部的秘密機器人項目，代號為J595，根據(jù)Medium報道，這也是一款桌面機器人，并且預計最早于2026年首次亮相，售價為1000美元，據(jù)說也是類似于這種可以在桌面滾動的小玩具。

雖然桌面機器人賽道目前已經(jīng)十分熱鬧，但它同樣也面臨一個致命性的問題，即桌面機器人的技術門檻不高，并且有一部分通過大模型“套殼”的簡單方式制作而成，普通用戶甚至都可以DIY出一個類似的桌面機器人，以至于企業(yè)很難形成有效的護城河，這也導致目前市場上的桌面機器人同質(zhì)化嚴重。

那么，它們?nèi)绾巫龀霾町惢⑷绾螛?gòu)筑核心壁壘？

除了不斷強化大模型，來提升這些“新物種”的互動能力之外，另一種思路是構(gòu)建具身模型來改造桌面上的已有物體。

比如蘋果ELEGNT技術讓臺燈擁有“肢體語言”，實現(xiàn)物體和人類互動，同樣的思路也可以改造桌面上的其他家居產(chǎn)品。

除了ELEGNT之外，蘋果幾個月前還發(fā)布了另一項研究成果“EMOTION”，這項技術可以讓機器人的手勢與人類自然互動，機器人可以像好朋友一樣，向你展示“剪刀手”來表示勝利。雖然EMOTION的研究主要在機械手的運用上，但它實現(xiàn)的手勢互動能力，其實也可以用于指向、抓取物品相關的桌面機器人。

這兩套框架的英文名字，一個接近“優(yōu)雅”（ELEGANT），一個意旨“情緒”（EMOTION），它們都運用大語言模型和視覺語言模型等AI技術，讓機器人變得更加富有“人味”。

這種將物體“擬人化”的技術探索，一旦成熟起來，幾乎可以賦予任何家用產(chǎn)品，整個家就像一個小型的迪士尼樂園一樣，堆滿了各式各樣、可以和人類互動的小玩意。

而這或許是改變AI桌面機器人差異化和壁壘不足的一個重要方向。

結(jié)語

試著想象這樣一個場景，除了小貓小狗會到門口迎接你之外，你的落地燈也會自動點亮，并向你點頭致意。

你的衣帽架會伸出手接過你脫下的衣服和包包，機器狗會為你遞上拖鞋，你的桌面小機器人會向你發(fā)出問候，并貼心為你打開屋里的燈光和電視，然后再向你匯報你不在家的時候，家里發(fā)生的事情。

衣服已經(jīng)洗好并烘干，鍋里的飯菜計算著時間，在你到家時剛好完成，熱茶已經(jīng)放在茶幾，等你休息一會兒就可以開飯。

怎么樣？這樣的家即便只有你一個人也不會感到孤獨吧，這可能就是陪伴型機器人的作用。

他們不僅提供陪伴和情緒價值，他們也同樣為這個家提供切切實實的勞動價值。

而這些，得益于AI技術的不斷進步，我們相信像“玩具總動員”一樣的世界，終有一天會照進現(xiàn)實。