具身智能作為人工智能的下一個(gè)浪潮，已進(jìn)入落地應(yīng)用前的加速期。其中，作為推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵因素，標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施不僅有助于統(tǒng)一技術(shù)語(yǔ)言和評(píng)價(jià)體系，還對(duì)具身智能技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和管理提供重要基礎(chǔ)支撐。

作為國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合全國(guó)機(jī)器人標(biāo)委會(huì)和全國(guó)人工智能分委會(huì)，從機(jī)器人本體的性能要求，到加速具身智能的數(shù)據(jù)保障，再到機(jī)器人本體與大腦的智能化結(jié)合，構(gòu)建具身智能機(jī)器人整體標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)架構(gòu)，涵蓋了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，致力于打造覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的最全具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系。

為解決以雙足、四足為代表的具身智能機(jī)器人腿式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)不統(tǒng)一、試驗(yàn)條件不一致、測(cè)試方法不規(guī)范等問(wèn)題，創(chuàng)新中心已參與發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》，這是第一個(gè)與人形機(jī)器人相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也同步制定了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在ISO TC299上進(jìn)行了立項(xiàng)，創(chuàng)新中心率先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)落地，基于試驗(yàn)方法打造測(cè)試平臺(tái)。同時(shí)，創(chuàng)新中心正在牽頭立項(xiàng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，旨在引領(lǐng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。

具身智能模型強(qiáng)大的泛化能力，需要大量的數(shù)據(jù)支撐。創(chuàng)新中心牽頭立項(xiàng)《人工智能 具身智能 數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了具身智能數(shù)據(jù)集采集的格式，不同公司采集的數(shù)據(jù)可以互相共享開(kāi)源，能夠加速模型“涌現(xiàn)”。未來(lái)也將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)集的系列標(biāo)準(zhǔn)，為模型泛化保駕護(hù)航。

創(chuàng)新中心已聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家權(quán)威機(jī)構(gòu)起草《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，智能化分級(jí)將基于用戶(hù)需求響應(yīng)和人形機(jī)器人自主行動(dòng)能力，將人形機(jī)器人智能化等級(jí)劃分為0到5級(jí)，對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有重要的指導(dǎo)和推動(dòng)作用，加速人形機(jī)器人落地更多應(yīng)用場(chǎng)景，最終走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，共創(chuàng)行業(yè)第一個(gè)權(quán)威認(rèn)證的等級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，期待更多合作伙伴加入。

三大標(biāo)準(zhǔn)覆蓋技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品評(píng)價(jià)、數(shù)據(jù)采集、流通管理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為研發(fā)到產(chǎn)品流通全流程提供了標(biāo)準(zhǔn)化范式，逐步形成具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最全的標(biāo)準(zhǔn)體系。未來(lái)，創(chuàng)新中心將以標(biāo)準(zhǔn)落地為目標(biāo)，將技術(shù)、產(chǎn)品和驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)落地相結(jié)合，推動(dòng)具身智能機(jī)器人最終走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。