文/杜小尋

編輯/陳鋒

“外面的世界，已經(jīng)進(jìn)化成這樣了嗎？”

這句常見(jiàn)于短視頻平臺(tái)的彈幕，近期開(kāi)始頻繁出現(xiàn)在無(wú)人駕駛出租車(chē)的視頻中。而在相關(guān)視頻一次次引發(fā)大眾對(duì)科技進(jìn)步的感慨之前，自動(dòng)駕駛行業(yè)的“進(jìn)化”，早就開(kāi)始了……

早在2016年，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)便迎來(lái)了創(chuàng)業(yè)潮，歷經(jīng)8年的艱苦探索，自動(dòng)駕駛技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了駕駛自動(dòng)化L0-L4的層級(jí)飛躍，不少企業(yè)已進(jìn)入加速L4自動(dòng)駕駛解決方案的商業(yè)化落地階段。這一過(guò)程中，大部分企業(yè)完成了多輪融資，近期，一波IPO熱潮，正在行業(yè)中席卷而來(lái)。

7月23日，又有一家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獨(dú)角獸企業(yè)傳出赴美IPO新進(jìn)展。

據(jù)界面新聞報(bào)道，有知情人士稱(chēng)，小馬智行或最快于今年9月赴美IPO，目前已尋得有明確IPO投資意向的機(jī)構(gòu)投資者。

作為“最先出發(fā)”的自動(dòng)駕駛企業(yè)之一，小馬智行的發(fā)展之路上有鮮花也有荊棘。

兩位履歷亮眼的創(chuàng)始人將公司的定調(diào)與行業(yè)的期待拉高，獲得更多關(guān)注與融資的同時(shí)，也面臨著外界不少質(zhì)疑的聲音。

不過(guò)近年來(lái)，隨著技術(shù)實(shí)力不斷被市場(chǎng)驗(yàn)證，小馬智行的好消息多了起來(lái)。

去年10月，小馬智行經(jīng)官宣完成了第10輪融資，與“中東土豪”建立了合作；今年4月，證監(jiān)會(huì)發(fā)布小馬智行境外發(fā)行上市備案通知書(shū)，預(yù)告了小馬智行將再度赴美上市的消息；在剛剛過(guò)去的2024世界人工智能大會(huì)上，小馬智行首批獲得上海市無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用許可……

不過(guò)，相比友商而言，此次赴美IPO，小馬智行的動(dòng)作不算太快。目前，包括文遠(yuǎn)知行、知行科技、如祺出行等企業(yè)已經(jīng)向IPO發(fā)起沖擊，競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈。

上述背景下，目前估值85億美元的小馬智行該如何確定上市估值？公司的商業(yè)化落地進(jìn)展如何？技術(shù)側(cè)將如何持續(xù)發(fā)力？這些都將成為小馬智行上市之路上必須解決的難題。

小馬智行沖擊IPO并不讓人意外，相較而言，市場(chǎng)更關(guān)注它的上市估值。

據(jù)界面新聞報(bào)道，有知情人士稱(chēng)，小馬智行在美股上市的難度不在于流程本身，而是如何找到一個(gè)能夠平衡創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)、早期投資人以及二級(jí)市場(chǎng)投資人三方心理預(yù)期的上市估值。

從小馬智行的發(fā)展歷程來(lái)看，這位知情人士所言不無(wú)道理。

2016年，小馬智行戴著“學(xué)霸企業(yè)”的光環(huán)橫空出世，總部設(shè)立于廣州，成為全球首家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的公司。兩位創(chuàng)始人彭軍、樓天成均為清華學(xué)霸，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)“谷歌”含量極高。

履歷靠譜的創(chuàng)始人，加上蓬勃發(fā)展的行業(yè)線(xiàn)，小馬智行起跑即沖刺，直接定調(diào)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛研發(fā)，也因此吸引了大量資本的青睞。

2017年，剛剛成立的小馬智行便獲得了紅杉中國(guó)與IDG資本的天使輪投資，隨后更是以平均每年一輪融資的速度，吸引了包括斯道資本、君聯(lián)資本、DCM、文萊投資局等資方的青睞，公司也傳來(lái)赴美上市的消息，估值一路升至85億美元。

一騎絕塵的估值數(shù)額為小馬智行帶來(lái)的關(guān)注度越高，質(zhì)疑聲就越大。小馬智行能不能配得上資方如此大的投入，能否在后續(xù)給早期投資人交上一個(gè)滿(mǎn)意的答卷，是業(yè)內(nèi)廣泛討論的問(wèn)題。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域轉(zhuǎn)瞬進(jìn)入了2022年的發(fā)展寒冬，一級(jí)市場(chǎng)對(duì)全行業(yè)的耐心開(kāi)始松動(dòng)，根據(jù)科技新知的報(bào)道，2022年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資次數(shù)和融資額同比下滑了32%和61%。

小馬智行也不得不放下驕傲、調(diào)整策略，將公司首要目標(biāo)定為“活下去”，隨后開(kāi)展了一次大裁員。

緊接著，小馬智行官宣針對(duì)乘用車(chē)智能駕駛業(yè)務(wù)成立獨(dú)立事業(yè)部，重視起了L2，又將商業(yè)化場(chǎng)景更明確的智能卡車(chē)業(yè)務(wù)重新擺在了發(fā)展中心。

饒是行業(yè)環(huán)境備受挑戰(zhàn)，小馬智行仍然被不少資方看好。

2022年3月，小馬智行完成了D輪融資，中國(guó)-阿聯(lián)酋共同投資基金、五源資本等參投；2023年10月，小馬智行再次官宣，獲得中東沙特阿拉伯王國(guó)新未來(lái)城（NEOM）及旗下投資基金NIF（NEOMInvestmentFund）的1億美元投資。

兩輪融資后，小馬智行的估值穩(wěn)定在了85億美元上，在一眾初創(chuàng)公司中居于領(lǐng)先水平。

有觀(guān)點(diǎn)認(rèn)為這一估值處于偏高水平，可如果上市估值過(guò)低，小馬智行背后的豪華投資團(tuán)或許也不會(huì)滿(mǎn)意。

因此，小馬智行沖刺上市，定價(jià)，是最大的難題。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域率先落地的典型應(yīng)用場(chǎng)景，是以卡車(chē)為主的物流場(chǎng)景、港口碼頭、固定路線(xiàn)區(qū)域接駁、清掃車(chē)、出租車(chē)、礦區(qū)等。

小馬智行曾早早布局智能卡車(chē)業(yè)務(wù)，隨后便經(jīng)歷了一番跌宕起伏。

2021年3月底，小馬智行正式發(fā)布卡車(chē)業(yè)務(wù)獨(dú)立品牌“小馬智卡”，彼時(shí)，彭軍表示：“我們的戰(zhàn)略非常清晰，小馬智行將同時(shí)聚焦乘用車(chē)及商用車(chē)兩大業(yè)務(wù)板塊。”

此后的4月，小馬智卡和汽車(chē)制動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商采埃孚簽署了合作框架；5月，小馬智卡宣布獲得廣州南沙區(qū)貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證，可開(kāi)展物流商業(yè)運(yùn)營(yíng)；7月，小馬智卡CEO李衡宇對(duì)外稱(chēng)小馬智卡已開(kāi)展200多天道路測(cè)試、完成1.36萬(wàn)噸貨物運(yùn)輸、跑了3.7萬(wàn)公里商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程。

但隨后的9月，小馬智行宣布將卡車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入乘用車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。根據(jù)晚點(diǎn)LatePost報(bào)道，兩位創(chuàng)始人在一次團(tuán)隊(duì)溝通會(huì)上表示，公司要集中資源做重要的事，卡車(chē)團(tuán)隊(duì)獨(dú)立研發(fā)的效率偏低。

同時(shí)，業(yè)務(wù)調(diào)整也引起了管理團(tuán)隊(duì)的動(dòng)蕩。據(jù)晚點(diǎn)LatePost報(bào)道，此次業(yè)務(wù)調(diào)整后，幾員大將相繼離職。包括小馬智行卡車(chē)部門(mén)自動(dòng)駕駛技術(shù)總負(fù)責(zé)人潘震皓、國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛 PnC（規(guī)劃與控制）組負(fù)責(zé)人孫浩文等。

在隨后的2022年，小馬智行又把智能卡車(chē)業(yè)務(wù)重新擺在了發(fā)展中心的位置，為正處于寒冬時(shí)期的公司做過(guò)渡。根據(jù)科技新知報(bào)道，目前，智能卡車(chē)業(yè)務(wù)已經(jīng)成為小馬智行營(yíng)收過(guò)億的支柱。

但一直保持固定場(chǎng)景的智能卡車(chē)商業(yè)化，不是小馬智行的最終目標(biāo)，也撐不起其如此高的估值。小馬智行如要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，最終還是要盡力回到L4的商業(yè)化落地戰(zhàn)略上來(lái)。

小馬智行告訴連線(xiàn)出行，對(duì)小馬智行或者整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，無(wú)人化和商業(yè)化是兩條并行的重要發(fā)展路徑。無(wú)人化是自動(dòng)駕駛測(cè)試階段的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，也是自動(dòng)駕駛商業(yè)模式實(shí)現(xiàn)的根本。

2018年12月，小馬智行成為首個(gè)在中國(guó)落地的常態(tài)化Robotaxi服務(wù)的公司，就此開(kāi)展對(duì)Robotaxi商業(yè)化探索。

2021年初，小馬智行的第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PonyAlphaX，批量下線(xiàn)了超過(guò)100臺(tái)Robotaxi車(chē)輛。2022年初，小馬智行首度公開(kāi)的第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，達(dá)成車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

再到2023年，小馬智行在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展呈現(xiàn)出明顯的加速趨勢(shì)。

2023年4月，小馬智行宣布其全新一代測(cè)試車(chē)隊(duì)已在北京亦莊率先開(kāi)展公開(kāi)道路測(cè)試；同年5月，小馬智行獲得首個(gè)且唯一一個(gè)深圳市級(jí)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人測(cè)試”許可。

同年8月，小馬智行宣布與豐田中國(guó)、廣汽豐田成立自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）合資公司，并先后與美團(tuán)、新石器等企業(yè)在無(wú)人商用車(chē)方面，達(dá)成無(wú)人配送領(lǐng)域的深度合作。

10月，小馬智行獲得沙特資方投資的同時(shí)，也與其建立了智能駕駛方面的合作。此外，小馬智行官方介紹，拿到這1億美元后，資金將會(huì)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)全球化研發(fā)和運(yùn)營(yíng)投入等方向。

此外，小馬智行還在POV業(yè)務(wù)線(xiàn)上，試圖把自身L4級(jí)別的能力，下放到L2+的智駕領(lǐng)域中，以便推動(dòng)新能源汽車(chē)行業(yè)智駕能力的提升。

看起來(lái)，在POV（乘用車(chē)智能駕駛領(lǐng)域）、Robotaxi和Robotruck（自動(dòng)駕駛卡車(chē)）三大業(yè)務(wù)線(xiàn)上齊頭并進(jìn)的小馬智行，似乎已熬過(guò)了冬天。

目前，我國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展已經(jīng)從硬件驅(qū)動(dòng)、軟件驅(qū)動(dòng)，過(guò)渡到了多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果的3.0時(shí)代，更依賴(lài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，用大模型大數(shù)據(jù)的模式提供自動(dòng)駕駛解決方案。

同時(shí)，在特斯拉的帶動(dòng)下，自動(dòng)駕駛架構(gòu)也正加速?gòu)亩嗄K向端到端融合發(fā)展。

今年以來(lái)，端到端技術(shù)，也成了智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈炙手可熱的概念之一，供應(yīng)商、車(chē)企等都在加速跟進(jìn)。據(jù)連線(xiàn)出行不完全統(tǒng)計(jì)，目前，理想、蔚來(lái)、小鵬、長(zhǎng)城汽車(chē)、比亞迪、廣汽等車(chē)企，商湯絕影、華為、騰訊、百度Apoll、元戎啟行等科技企業(yè)，都紛紛公布了各自在端到端領(lǐng)域的計(jì)劃和落地進(jìn)展。

在這一方面，小馬智行也早已有相關(guān)布局。

去年8月，小馬智行將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)控三大傳統(tǒng)模塊打通，統(tǒng)一成端到端自動(dòng)駕駛模型，目前已經(jīng)同步搭載到L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)和L2級(jí)輔助駕駛乘用車(chē)。他們的端到端自動(dòng)駕駛模型，既可以作為L(zhǎng)4級(jí)車(chē)輛的冗余系統(tǒng)，也可作為L(zhǎng)2級(jí)車(chē)輛的解決方案。

此外，小馬智行告訴連線(xiàn)出行，他們很早就開(kāi)始在自動(dòng)駕駛感知、預(yù)測(cè)、決策等方面使用大模型技術(shù)，來(lái)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。同時(shí)，在底層進(jìn)行大規(guī)模數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)，也采用了大模型的技術(shù)，標(biāo)注速度提升了幾十倍甚至上百倍。

“具體來(lái)看，小馬智行的AI大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用主要有三個(gè)：大規(guī)模仿真系統(tǒng)、線(xiàn)下大模型自動(dòng)標(biāo)注系、自動(dòng)駕駛端到端大模型。目前，這三個(gè)模型已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用在我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，并不斷迭代進(jìn)化?！毙●R智行如此說(shuō)道。

不過(guò)，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)持續(xù)走向激烈，技術(shù)迭代速度不斷加快的背景下，無(wú)論是在短期視角還是長(zhǎng)期視角，小馬智行都不能掉以輕心。

前段時(shí)間，彭軍表示，從商業(yè)化的前景來(lái)看，乘用車(chē)L2+業(yè)務(wù)商業(yè)化速度最快，但是天花板偏低，后勁不足。相比之下，Robotaxi的天花板足夠高，技術(shù)比較難但實(shí)現(xiàn)后價(jià)值巨大。

因此他認(rèn)為，小馬智行商業(yè)化的節(jié)奏應(yīng)該是這樣：勤工儉學(xué)是L2++，真正的主力職業(yè)是Robotaxi和Robotruck，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，還能在干線(xiàn)物流領(lǐng)域創(chuàng)造更大的社會(huì)價(jià)值。

換言之，小馬智行的長(zhǎng)遠(yuǎn)目光，還是聚焦在Robotaxi和Robotruck上，短期來(lái)看，POV業(yè)務(wù)對(duì)其也很重要，能幫助其更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

但從當(dāng)前階段來(lái)看，在推動(dòng)Robotaxi運(yùn)營(yíng)落地和搶占市場(chǎng)方面，小馬智行面臨的市場(chǎng)局面越來(lái)越復(fù)雜。

例如滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)業(yè)務(wù)KargoBot前裝量產(chǎn)L4級(jí)卡車(chē)，已獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛卡車(chē)道路測(cè)試通知書(shū)，獲準(zhǔn)在北京開(kāi)放道路內(nèi)開(kāi)展公開(kāi)道路測(cè)試。

再如已經(jīng)在武漢街頭“滿(mǎn)地跑”的蘿卜快跑，先人一步成為了“Robotaxi”的代名詞。

時(shí)間再往更近處拉，在2024年世界人工智能大會(huì)上拿下完全無(wú)人載人車(chē)牌照的公司也不止小馬智行一家。

另一邊，隨著車(chē)企價(jià)格戰(zhàn)的打響，降本增效成為車(chē)企們的普遍選擇，車(chē)企對(duì)搭載自動(dòng)駕駛解決方案的預(yù)算也同時(shí)降了下來(lái)。

同時(shí)，從自動(dòng)駕駛供應(yīng)商層面來(lái)看，小馬智行的身邊也排著大量的玩家。

整體來(lái)看，小馬智行所確立的“三駕馬車(chē)”業(yè)務(wù)形式，是一條名副其實(shí)的“卷王”路，估值高、花錢(qián)快的小馬智行，仍需要在后續(xù)的發(fā)展過(guò)程中，花更多的錢(qián)做新技術(shù)研發(fā)、新業(yè)務(wù)實(shí)驗(yàn)。

上市募資，勢(shì)在必行。

就如彭軍在接受采訪(fǎng)時(shí)所說(shuō)：上市只是區(qū)別于私募的另一種融資方式。本質(zhì)是自動(dòng)駕駛的研發(fā)和商業(yè)化落地，并非短期內(nèi)能一蹴而就，而是全行業(yè)都需要籌集足夠的資金來(lái)支持運(yùn)營(yíng)。

在這個(gè)擁擠的賽道上，小馬智行只能盡其所能，奮力前進(jìn)。

（本文頭圖來(lái)源于小馬智行官網(wǎng)。）