變量概覽

變量是運(yùn)算過(guò)程中將出現(xiàn)的計(jì)算值的通配符。變量由存儲(chǔ)位置、類型，名稱和內(nèi)容標(biāo)示。

變量的特征

一個(gè)變量的存儲(chǔ)位置對(duì)其有效性至關(guān)重要。 一個(gè)全局變量建立在系統(tǒng)文件中，適用于所有程序。 一個(gè)局部變量建立于應(yīng)用程序中，因此僅適用于正在運(yùn)行的程序 （也只有這時(shí)可讀）。

所用變量舉例

顯示項(xiàng)中變量的可用性和有效性

變量的存儲(chǔ)位置對(duì)變量的顯示方式非常重要：

全局 | 如果變量為全局變量，則隨時(shí)都可以顯示。 在這種情況下，變量必須保存在系統(tǒng)文件 （例如 config.dat、machine.dat) 或者在局部數(shù)據(jù)列表中作為全局變量。

局部 | 局部變量可以分為程序文件 (.src) 中的局部變量或者局部數(shù)據(jù)列表(*.dat) 中的局部變量。 如果變量是在 .src 文件中定義的，則該變量?jī)H在程序運(yùn)行時(shí)存在。 我們將此稱為 “ 運(yùn)行時(shí)間變量 ”。 如果變量是在 .dat 文件中被定義為局部變量，并且僅在相關(guān)程序文件中已知，則其值在關(guān)閉程序后保持不變。

顯示并更改一個(gè)變量的值

1. 在主菜單中選擇 顯示 > 變量 > 單項(xiàng)。

顯示單項(xiàng)變量窗口即打開。

2. 在名稱欄輸入變量名稱。

3. 如果選擇了一個(gè)程序，則在模塊欄中將自動(dòng)填寫該程序。

如果要顯示一個(gè)其他程序中的變量，則如下輸入程序：/R1/ 程序名稱

在 /R1/ 和程序名稱之間不要輸入文件夾。 對(duì)程序名稱不要輸入文件后綴。

4. 按回車鍵。

在當(dāng)前值欄中將顯示該變量的當(dāng)前數(shù)值。 如果無(wú)任何顯示，則說(shuō)明還未給該變量賦值。

5. 在新值欄中輸入所需數(shù)值。

6. 按回車鍵。

在當(dāng)前值欄中將顯示此新值。

單項(xiàng)變量顯示窗口

系統(tǒng)內(nèi)部的值

注：有關(guān)機(jī)器人狀態(tài)的眾多信息可通過(guò)查詢系統(tǒng)內(nèi)部值獲得。 可隨時(shí)查詢這些值。系統(tǒng)內(nèi)部值稱為 “ 系統(tǒng)變量 ”

變量是一個(gè)預(yù)留的存儲(chǔ)位置。 該存儲(chǔ)位置 （也稱為 “ 值的通配符 ”）在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中始終有一個(gè)固定的名稱和位址。

主要有下列系統(tǒng)變量用于機(jī)器人狀態(tài)的查詢：

定時(shí)器 (Timer)

標(biāo)記 （旗標(biāo) Flag）

計(jì)數(shù)器

輸入和輸出信號(hào) (IN/OUT) 也作為系統(tǒng)變量管理。