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近日

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)

3.0擴(kuò)區(qū)解鎖新場(chǎng)景

記者體驗(yàn)乘坐“無人駕駛出租車”

往返亦莊北京南站

三環(huán)內(nèi)無人駕駛靈巧穿梭

全文如下

近日，北京南站往返亦莊的“無人駕駛出租車”開放測(cè)試，無人駕駛汽車第一次駛?cè)肴h(huán)內(nèi)。記者第一時(shí)間體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，“無人駕駛出租車”既能開到百公里時(shí)速，又能在車流中靈巧穿梭。

安全員全程未接管

主駕位置上，十幾年駕齡的“老司機(jī)”馮強(qiáng)沒有掛擋給油，而是像打開電視機(jī)一般按了一下方向盤左邊的按鈕，車便立刻切換到自動(dòng)駕駛模式。

馮強(qiáng)是這輛自動(dòng)駕駛汽車的安全員。汽車自己“跑”的過程中，他要“眼觀六路”，以防出現(xiàn)緊急情況。過去5年，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)版圖逐漸擴(kuò)張，最初在亦莊測(cè)試，去年駛向大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)，最近又進(jìn)入三環(huán)，到了北京南站。

“車多了，也雜了，甚至?xí)蝗获偝鲆惠v電動(dòng)自行車?！庇袝r(shí)候馮強(qiáng)剛反應(yīng)過來，自動(dòng)駕駛汽車就已經(jīng)減速停車了。

車剛從博大路駛?cè)胨沫h(huán)時(shí)，并沒有急著向左變道，而是先減速，又等了幾秒鐘。這時(shí)，后方連著兩輛小轎車飛速駛過，它才開始變道。這是因?yàn)椋詣?dòng)駕駛系統(tǒng)提前觀察到后方有車輛駛來，車載電腦屏幕上連這些車輛行駛速度都識(shí)別出來了。

“裝在車上的一系列傳感器，可以幫助車輛看到周邊200米范圍內(nèi)的路況?！甭氏乳_啟南站自動(dòng)駕駛接駁測(cè)試的小馬智行公司北京運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人蘇子晴解釋。

當(dāng)天路況較好，無人駕駛汽車不到1小時(shí)就抵達(dá)北京南站立體停車場(chǎng)?！叭绦旭偠己芷椒€(wěn)，安全員一次也沒有接管?！瘪T強(qiáng)每次都要詳細(xì)記錄行駛狀態(tài)，后臺(tái)技術(shù)人員也會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，連汽車自己“踩”幾次剎車都要一一分析是否平穩(wěn)。

掉頭遇“加塞”全程避讓

記者體驗(yàn)時(shí)，從亦莊去往南站一路途經(jīng)博大路、四環(huán)路和馬家堡西路、開陽(yáng)路；返程則大部分在三環(huán)路、京開高速、五環(huán)路上行駛。相比而言，返程更具挑戰(zhàn)性。

第一個(gè)挑戰(zhàn)就在南站幸福路與開陽(yáng)路交叉路口。無人駕駛汽車需要在該路口向東行駛幾百米，再左轉(zhuǎn)掉頭。這個(gè)路口人多車多，且隨時(shí)有行人、自行車、電動(dòng)自行車穿行，第一時(shí)間“看”到并做出反應(yīng)是無人駕駛汽車必須要做到的。

左轉(zhuǎn)掉頭時(shí)，無人駕駛汽車提前打出轉(zhuǎn)向燈，車速減慢，但剛轉(zhuǎn)了半圈，排在身后的出租車便“加塞”開始左轉(zhuǎn)，緊接著后方又連續(xù)轉(zhuǎn)過來兩輛小轎車。無人駕駛汽車全程選擇避讓，“伺機(jī)而行”。幾乎同時(shí)，左后方的學(xué)生騎著自行車、外賣小哥駕著摩托車連續(xù)駛來。無人駕駛汽車依然第一時(shí)間作出剎車反應(yīng)，避讓之后才繼續(xù)行駛。

“司機(jī)視野看不到的，它也能捕捉到?！闭麄€(gè)過程不到一分鐘，馮強(qiáng)緊盯著周邊動(dòng)態(tài)，但手依然踏實(shí)地放在腿上，“這種情況見得多了！”

返程時(shí)，在五環(huán)和京開高速上能體驗(yàn)到更快速度。特別是在車流較少的南五環(huán)，車速一度接近100公里/小時(shí)。據(jù)悉，測(cè)試過程中，無人駕駛汽車往返全程限速都與普通車輛一樣，并無降速要求。

“復(fù)雜豐富的測(cè)試環(huán)境提供了更多真實(shí)道路和場(chǎng)景數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)駕駛更好提升技術(shù)能力?！碧K子晴說。

目前，亦莊往來北京南站的“無人駕駛出租車”正處于測(cè)試階段，近期有望開放載人，開放后市民便可預(yù)約體驗(yàn)。

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來源：北京亦莊

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