3月20日消息，通用智能機(jī)器人公司非夕科技（Flexiv）在上海發(fā)布Enlight初昕系列全感知自適應(yīng)機(jī)器人、Orion天樞新一代架構(gòu)控制器、一體化仿人智能平臺(tái)MICO、增強(qiáng)型壁虎材料夾爪等產(chǎn)品。

在Enlight（初昕）系列方面，首先，在感知層，Enlight 在全關(guān)節(jié)層級(jí)集成了高精度多維力傳感器，Enlight最多支持同時(shí)7點(diǎn)接觸，具備毫米級(jí)位置感知精度，0.5N級(jí)別的觸控力感知精度。Enlight的關(guān)節(jié)徑向尺寸大幅縮小，1/3/5/7軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)720°。確保機(jī)器人在“寸土寸金”的狹小作業(yè)空間內(nèi)依然擁有無(wú)死角的運(yùn)動(dòng)自由度。第三，Enlight能夠支持在90%的可運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)滿載、滿速持續(xù)作業(yè)，解決了緊湊型機(jī)器人常見(jiàn)的電機(jī)溫升與動(dòng)態(tài)性能衰減難題。

在新一代控制器Orion（天樞）方面，Orion通過(guò)底層系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多機(jī)械臂之間更高效的協(xié)同控制能力，使復(fù)雜任務(wù)能夠更加穩(wěn)定地執(zhí)行。同時(shí)，Orion 展現(xiàn)了模塊化與輕量化特性。為適配各類具身智能載體（如移動(dòng)底座、人形軀干等）提供了極大的便利。此外，Orion提供更加簡(jiǎn)化的開(kāi)發(fā)方式，通過(guò)圖形化界面降低編程門(mén)檻，使開(kāi)發(fā)者能夠更快速地實(shí)現(xiàn)雙臂乃至多臂協(xié)同應(yīng)用。

在標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的雙臂機(jī)器人系統(tǒng)MICO方面，這是具身智能方案加速落地的物理平臺(tái)。MICO為開(kāi)發(fā)者提供了全棧式的雙臂操控接口與系統(tǒng)能力。開(kāi)發(fā)者無(wú)需再為底層復(fù)雜的雙臂碰撞避讓、運(yùn)動(dòng)學(xué)解算或多機(jī)同步安全機(jī)制耗費(fèi)精力，而可以全身心地專注于上層具身智能算法與垂直行業(yè)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。與此同時(shí)，基于模塊化設(shè)計(jì)理念，MICO還提供了多種形態(tài)組合，使用戶能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)室研究、醫(yī)療輔助、商業(yè)服務(wù)等不同場(chǎng)景需求靈活配置系統(tǒng)形態(tài)。

在機(jī)器人的“手”星擎（Grav）Enhanced 夾爪的升級(jí)方面，升級(jí)后的Grav夾爪配合“剛?cè)犭p模式”切換，機(jī)器人既能抓取沉重的工業(yè)零件，也能輕柔處理易碎、易變形的物體。讓機(jī)器人具備了“剛?cè)岵?jì)”的能力。

據(jù)悉，非夕還推出了“AEGIS 翌界”安全體系。內(nèi)置了包括安全速度監(jiān)控、安全坐標(biāo)監(jiān)控、自定義安全平面、剎車(chē)測(cè)試系統(tǒng)在內(nèi)的28項(xiàng)主動(dòng)安全功能。它將安全邏輯從簡(jiǎn)單的“被動(dòng)停止”升維為“主動(dòng)預(yù)判”，確保機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中依然能夠?qū)崿F(xiàn)安全、流暢的作業(yè)。（定西）