隨著具身智能大模型能力的不斷躍升，行業(yè)正在經(jīng)歷從 “以模型為中心”向“以數(shù)據(jù)和評估為中心”的范式轉變。

當前，具身智能領域正在面臨“數(shù)據(jù)戰(zhàn)”，從傳統(tǒng)的遙操作采集、仿真合成數(shù)據(jù)，到近期興起的人類第一視角視頻數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集方式和數(shù)據(jù)引擎的構建成為行業(yè)競爭的核心壁壘。

5月13日 18:30 - 20:00，機器之心聯(lián)手黃大年茶思屋，邀請 3 位產(chǎn)學研頂尖專家，將從數(shù)據(jù)獲取的范式革命到模型泛化，再到數(shù)據(jù)飛輪的構建，層層深入，與大家共同剖析具身數(shù)據(jù)的當下與未來。

嘉賓陣容（按分享順序排列）:

• 劉淼，清華大學人工智能學院助理教授
• 王子為，南洋理工大學電氣與電子工程學院助理教授
• 黃用韜，螞蟻靈波科技首席數(shù)據(jù)科學家

主題與嘉賓

Towards Human-Centered AI

邁向人本智能系統(tǒng)

劉淼 | 清華大學人工智能學院助理教授

劉淼，清華大學人工智能學院助理教授，博士畢業(yè)于美國佐治亞理工學院機器人專業(yè)。其研究聚焦第一視角視覺與多模態(tài)理解，在人類行為建模、時序理解與多模態(tài)感知等方向取得多項原創(chuàng)性成果。博士畢業(yè)后加入 Meta GenAI 與 Reality Labs，任高級研究科學家，持續(xù)推動學術研究與產(chǎn)業(yè)應用的深度融合。迄今在 CVPR、ECCV、ACL、TPAMI 等頂級會議與期刊發(fā)表論文三十余篇，谷歌學術引用 1.6 萬余次，多項成果入選 CVPR 2022 與 ECCV 2024 最佳論文候選，并獲 BMVC 2022 最佳學生論文獎；同時主導構建 EGTEA Gaze+、Ego4D、EgoExo4D 等國際主流第一視角多模態(tài)數(shù)據(jù)集，為相關領域研究提供了重要公共基準。

Data-efficient Reinforcement Learning for

Performant Robotic Manipulation

Ziwei Wang | Assistant Professor in School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University

Ziwei Wang is currently an assistant professor in School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University. Before joining NTU, he was a postdoc fellow in Robotics Institute, Carnegie Mellon University. He received the Ph.D and the B.S degrees from the Department of Automation, Tsinghua University in 2023 and the Department of Physics, Tsinghua University in 2018 respectively. His research mainly focuses on robotic foundation models for manipulation. He has published over 60 scientific papers in top-tier conferences and journals of robotics and AI. He co-organized many workshops, tutorials and challenges in top conferences including ICLR 2025 and AAAI 2026. He is a committee member of IEEE RAS Singapore Chapter.

具身智能 Scaling Law 路在何方：從交互空間表征到真實世界學習閉環(huán)

黃用韜 | 螞蟻靈波科技首席數(shù)據(jù)科學家

黃用韜，本科畢業(yè)于清華大學數(shù)理基礎科學班，博士畢業(yè)于德州大學達拉斯分校，長期從事 AI 基礎設施與分布式系統(tǒng)研究與實踐，在自動駕駛領域擁有多年產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，曾任元戎啟行技術合伙人，主導構建了大規(guī)模數(shù)據(jù)與訓練基礎設施體系，現(xiàn)任螞蟻靈波科技首席數(shù)據(jù)科學家。

*分享順序

此次分享將在機器之心視頻號以及黃大年茶思屋科技網(wǎng)站雙平臺進行直播，歡迎大家關注、預約。

直播主題：數(shù)據(jù)引擎：具身智能的下一個決勝局

5月13日 18:30 - 20:00

歡迎關注機器之心視頻號預約

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