剛剛過去的“五一”假期，山東日照萬平口景區(qū)出行多了一條新選擇——自動(dòng)駕駛巴士接駁線投入試運(yùn)營。

　　這是日照首條面向公眾開放的自動(dòng)駕駛接駁線路，由蘑菇車聯(lián)提供核心技術(shù)支撐，車型為其自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛巴士MOGOBUS。對(duì)于首批體驗(yàn)的游客來說，“自動(dòng)駕駛巴士”從概念變成了可以真實(shí)乘坐的出行工具。

　　這條線路解決什么問題？

　　萬平口景區(qū)是日照的核心文旅地標(biāo)，今年清明假期游客接待量排在山東省第四位?！拔逡弧逼陂g客流進(jìn)一步攀升，酒店到景區(qū)之間的“最后一公里”，一直是節(jié)假日出行體驗(yàn)的痛點(diǎn)——傳統(tǒng)接駁車運(yùn)力有限，步行距離不短，對(duì)有老人和小孩的家庭不太友好。

　　新開通的自動(dòng)駕駛接駁線，正是為緩解這一矛盾而設(shè)。

　　該線路全長約4.3公里，采用固定線路、固定站點(diǎn)、循環(huán)運(yùn)行的模式，車輛運(yùn)營時(shí)間為每日9:00-18:00，每30分鐘一班，單程運(yùn)行約20分鐘。線路共設(shè)5個(gè)停靠站點(diǎn)，覆蓋萬平口景區(qū)核心區(qū)域，以東湖開元名都大酒店為始發(fā)站與終點(diǎn)站，途經(jīng)萬平口景區(qū)二號(hào)門、三號(hào)門、開元森泊度假樂園、七彩活力樂園等熱門景點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)酒店與景點(diǎn)直達(dá)接駁。試運(yùn)營期間免費(fèi)向公眾開放，乘客現(xiàn)場掃碼即可體驗(yàn)乘車。這意味著游客在酒店門口就能直達(dá)景區(qū)各核心景點(diǎn)，省去了步行和中轉(zhuǎn)換乘的周折。

　　安全怎么保證？

　　自動(dòng)駕駛進(jìn)入公共出行場景，安全永遠(yuǎn)是第一關(guān)切。

　　蘑菇車聯(lián)的MOGOBUS采用的是“固態(tài)激光雷達(dá)+視覺”的多傳感器融合方案，具體包括固態(tài)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭。這套配置的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)360°無盲區(qū)環(huán)境感知，多種傳感器互為備份——雨霧天氣激光雷達(dá)不受干擾，識(shí)別行人或臨時(shí)障礙則依賴視覺模型，不同場景下各取所長。

　　車輛本身采用前裝量產(chǎn)模式，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)生產(chǎn)階段就與整車底盤和座艙完成一體化集成，而非后期改裝。相比后裝方案，前裝量產(chǎn)在系統(tǒng)一致性和長期運(yùn)營可靠性上更有保障，這也是行業(yè)公認(rèn)的大規(guī)模商業(yè)化前提。

　　從運(yùn)營規(guī)模來看，MOGOBUS此前已在大理環(huán)洱海生態(tài)廊道、青海湖景區(qū)、上海嘉北郊野公園等景區(qū)投入運(yùn)營，累計(jì)在20余個(gè)城市落地，行駛里程超過500萬公里，服務(wù)超20萬人次。在成都大運(yùn)會(huì)、F1中國大獎(jiǎng)賽等大型活動(dòng)和賽事場景中，車輛也經(jīng)歷過客流密集、路況復(fù)雜的壓力測試，其車輛安全性和穩(wěn)定性已得到充分驗(yàn)證。

　　坐上去是什么感覺？

　　在乘坐體驗(yàn)上，蘑菇車聯(lián)的MOGOBUS從幾個(gè)設(shè)計(jì)層面做了針對(duì)性處理。

　　平順性方面，車輛搭載自研的端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并將自動(dòng)駕駛域、智能座艙域和整車底盤域做了融合設(shè)計(jì)。這種一體化方案讓車輛的橫向和縱向控制可以從設(shè)計(jì)階段統(tǒng)籌考慮，加減速邏輯更為線性，有助于減少起步和制動(dòng)時(shí)的頓挫感。

　　?？烤仁橇硪粋€(gè)影響體驗(yàn)的細(xì)節(jié)，尤其是對(duì)帶老人和小孩的家庭游客。MOGOBUS的多傳感器融合方案支持厘米級(jí)定位，車身與站臺(tái)之間的間隙可以做到很小且各站保持一致，降低了上下車的步幅落差。傳統(tǒng)接駁車的?？烤纫蕾囁緳C(jī)經(jīng)驗(yàn)，雨天或夜間容易出現(xiàn)偏差，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在這方面可以提供更高的穩(wěn)定性。

　　座艙內(nèi)配備了信息交互界面，能夠?qū)崟r(shí)顯示當(dāng)前行駛狀態(tài)、周邊環(huán)境感知情況和沿途站點(diǎn)信息。這個(gè)設(shè)計(jì)的邏輯在于讓乘客了解車輛“看到了什么”“準(zhǔn)備做什么”，以透明化減少對(duì)“自動(dòng)駕駛”的陌生感。

　　另一個(gè)對(duì)體驗(yàn)有潛在影響的設(shè)計(jì)是前裝量產(chǎn)本身。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在車輛生產(chǎn)階段就與座艙完成集成，車內(nèi)不需要為后期加裝的傳感器支架或工控機(jī)預(yù)留額外空間，車內(nèi)空間布局更靈活，配合大面積玻璃帶來的通透采光和實(shí)時(shí)環(huán)境感知信息的可視化呈現(xiàn)，乘客獲得的是一種區(qū)別于傳統(tǒng)公交的、充滿科技感的出行體驗(yàn)。

　　不止日照：景區(qū)自動(dòng)駕駛接駁正在成為常態(tài)

　　日照萬平口是蘑菇車聯(lián)“自動(dòng)駕駛+文旅”版圖的最新一塊拼圖。在此之前，大理環(huán)洱海生態(tài)廊道、青海湖景區(qū)、上海嘉北郊野公園等均已引入類似服務(wù)。從游客視角來看，“去景區(qū)坐自動(dòng)駕駛巴士”正在從一個(gè)新鮮體驗(yàn)，變成越來越多目的地提供的常規(guī)服務(wù)選項(xiàng)。

　　這種變化帶來的實(shí)際好處是多方面的。對(duì)游客而言，接駁運(yùn)力提升意味著排隊(duì)等待時(shí)間縮短;標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)營意味著服務(wù)質(zhì)量不會(huì)因司機(jī)個(gè)人狀態(tài)而波動(dòng)。對(duì)景區(qū)運(yùn)營方來說，自動(dòng)駕駛接駁車在人力成本和管理成本上具有長期優(yōu)勢。

　　今年3月，蘑菇車聯(lián)還在橫琴開通了全國首條跨境醫(yī)療自動(dòng)駕駛微循環(huán)線路“琴澳醫(yī)線”，解決跨境就醫(yī)人群的出行痛點(diǎn)。這說明其自動(dòng)駕駛方案正在從文旅場景向更多公共服務(wù)領(lǐng)域延伸。在海外，新一代MOGOBUS運(yùn)抵新加坡，實(shí)現(xiàn)了中國自動(dòng)駕駛巴士首次進(jìn)入發(fā)達(dá)國家公共交通骨干網(wǎng)絡(luò)的突破，成為中國自動(dòng)駕駛公交巴士出海的一個(gè)案例。

　　對(duì)于去過日照的游客來說，這是一次“碰上了就體驗(yàn)一把”的新鮮事;對(duì)于更多還沒體驗(yàn)過自動(dòng)駕駛出行的人來說，類似的線路正在越來越多地出現(xiàn)在他們的出行選項(xiàng)里。