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汽車前驅(qū)后驅(qū)車輪受力分析計(jì)算,爬坡前驅(qū)還是后驅(qū)好?

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雪地行駛能加大油門嗎?爬坡前驅(qū)還是后驅(qū)好?絕大多數(shù)人只知道雪地起步最好掛2檔、后驅(qū)車爬坡能力更強(qiáng)一些,但并不知道為什么,小編也不例外,今天有空就研究了一下,在此也一起分享給各位寶子,雖然都是初中物理知識(shí),但親自算過(guò),心中才會(huì)更有底。



不論是雪地起步還是爬坡問題,其本質(zhì)都是摩擦力的問題,在摩擦系數(shù)已定的情況下,摩擦力只跟正壓力有關(guān),就跟拔河一樣,拔河本質(zhì)上只跟體重有關(guān),因此,只需要分析汽車車輪處的正壓力即可,我們把車輪拿掉,直接分析車輪安裝處的受力即可。

本著由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的原則,我們先分析汽車靜止?fàn)顟B(tài)下的受力,然后分析起步及爬坡狀態(tài)下的受力。

1 水平靜止?fàn)顟B(tài)

汽車靜止,車輪沒有扭矩輸出,此時(shí)受力最簡(jiǎn)單,然后分析前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)、爬坡等狀態(tài)下受力。





參數(shù)說(shuō)明:

G:汽車重力

Ff:前輪安裝位置車軸的支撐力

Fr:后輪安裝位置車軸的支撐力

Lf:汽車重心到前輪的距離

Lr:汽車重心到后輪的距離

根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

Fr + Ff = G ①

根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

G × Lf = Fr × (Lr + Lf) ②

由 ② 式可得:

Fr = (G × Lf) / (Lr + Lf) ③

由①③可得:

Ff = (G × Lr) / (Lr + Lf) ④

2 水平行駛 前輪驅(qū)動(dòng)

此時(shí)需要考慮車輪扭矩對(duì)車軸以及車身的影響。





根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

Fr + Ff = G ①

根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

T + G × Lf = Fr × (Lr + Lf) ②

由 ② 式可得:

Fr = [(G × Lf) + T] / (Lr + Lf) ③

由①③可得:

Ff = [(G × Lr) - T] / (Lr + Lf) ④

由④-③得:

(Ff-Fr) = [G ×(Lr - Lf) - 2T] / (Lr + Lf) ⑤

結(jié)論:

水平行駛,前輪驅(qū)動(dòng):

  1. 前輪扭矩減小,前輪正壓力增加;
  2. 重心靠近前輪,前輪正壓力增加;
  3. 車身重量增加,前輪增壓力增加。
3 水平行駛 后輪驅(qū)動(dòng)





根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

Fr + Ff = G ①

根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

T + Ff × (Lr + Lf)= G × Lr ②

由 ② 式可得:

Ff = [(G × Lr) - T] / (Lr + Lf) ③

由①③可得:

Fr = [(G × Lf) + T] / (Lr + Lf) ④

由④-③得:

(Fr - Ff) = [G ×( Lf - Lr) + 2T] / [(Lr + Lf) ⑤

結(jié)論:

水平行駛,后輪驅(qū)動(dòng):

  1. 后輪扭矩增加,后輪正壓力增加;
  2. 重心靠近后輪,后輪正壓力增加;
  3. 車身重量增加,前輪增壓力增加。
4 爬坡行駛 前輪驅(qū)動(dòng)

爬坡狀態(tài)的受力本質(zhì)上和水平行駛的受力類似,只不過(guò)力臂需要乘以 cosα。





根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

Fr + Ff = G ①

根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

T + G × Lf × cosα = Fr × (Lr + Lf) × cosα ②

由 ② 式可得:

Fr = [(G × Lf × cosα) + T] / [(Lr + Lf) × cosα] ③

由①③可得:

Ff = [(G × Lr × cosα) - T] / [(Lr + Lf) × cosα] ④

由④-③得:

(Ff-Fr) = [G ×( Lr - Lf ) × cosα - 2T] / [(Lr + Lf) × cosα] ⑤

結(jié)論:

水平行駛,前輪驅(qū)動(dòng):

  1. 前輪扭矩減小,前輪正壓力增加;
  2. 重心靠近前輪,前輪正壓力增加;
  3. 車身重量增加,前輪增壓力增加;
  4. 坡度越大,前輪車軸位置支撐力越小。
5 水平行駛 后輪驅(qū)動(dòng)





根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

Fr + Ff = G ①

根據(jù)力的平衡可列出如下關(guān)系式:

T + Ff × (Lr + Lf) × cosα = G × Lr × cosα ②

由 ② 式可得:

Ff = [(G × Lr) × cosα - T] / [(Lr + Lf) × cosα] ③

由①③可得:

Fr = [(G × Lf) × cosα + T] / [(Lr + Lf) × cosα] ④

由④-③得:

(Fr-Ff) = [G ×( Lf - Lr) × cosα + 2T] / [(Lr + Lf) × cosα] ⑤

結(jié)論:

水平行駛,后輪驅(qū)動(dòng):

  1. 后輪扭矩增加,后輪正壓力增加;
  2. 重心靠近后輪,后輪正壓力增加;
  3. 車身重量增加,前輪增壓力增加;
  4. 坡度越大,后輪車軸位置支撐力越大(注意,此處車軸位置支撐力是豎直向上的力,不是坡面受到的正壓力)。
6 實(shí)際案例

以漢蘭達(dá)前驅(qū)爬坡為例,分析車軸位置的受力情況。

漢蘭達(dá)前驅(qū)車輛參數(shù):

  • 車重:2100kg
  • 重心到前輪距離1.28m,到后輪距離1.57m
  • 正常起步車輪實(shí)際需要的扭矩 T:840Nm
  • 坡度:23°

根據(jù)章節(jié)4里面的公式進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果過(guò)程及結(jié)果如下:

Fr = [(G × Lf × cosα) + T] / [(Lr + Lf) × cosα] = [2100×9.8×1.28×cos23°+840] / [(1.28+1.57)×cos23°] = 9563 N

Ff = [(G × Lr × cosα) - T] / [(Lr + Lf) × cosα] = [2100×9.8×1.57×cos23°-840] / [(1.28+1.57)×cos23°] = 11017 N

雖然扭矩會(huì)減輕前輪支撐力,但由于重心靠近前輪,綜合計(jì)算之后,前輪豎向支撐力Ff為11017N,仍然大于后輪豎向支撐力Fr 9563N。

車輪對(duì)地面的正壓力N = Ff × cosα= 11017 × cos23° = 10141 N

車輪摩擦力 f = μ × N = 0.8 × 10141 = 8112.9 N

汽車重力沿坡面方向的分力 F = G × sinα = 2100×9.8×sin30°=8041.2 N

此時(shí)摩擦力 f 剛好大于重力坡面的分力 F,車輪剛好不打滑,因此前驅(qū)漢蘭達(dá)最大只能爬23°的坡。

為了直觀地感受扭矩及重心對(duì)車輪受力的影響,特意計(jì)算了3種狀態(tài)下車輪的受力,具體見下面3個(gè)表格。

前驅(qū)漢蘭達(dá)車輪受力分析計(jì)算表



將起步時(shí)扭矩下調(diào)到200Nm時(shí)前輪受力計(jì)算表



重心到前后輪距離調(diào)整到50:50時(shí)前輪受力計(jì)算表



7 總結(jié)

1)不論是前驅(qū)還是后驅(qū),只要車輪有扭矩輸出,都會(huì)導(dǎo)致前輪支撐力降低、后輪支撐力增加,因此相同配置的車輛,后輪驅(qū)動(dòng)更不容易打滑,也就是我們常說(shuō)的后驅(qū)車更有勁。

2)前驅(qū)車起步時(shí),增加車輪扭矩反而會(huì)降低前輪支撐力,因此前驅(qū)車雪地起步時(shí),最好掛2檔,并輕點(diǎn)油門,降低扭矩輸出,增加車輪支撐力,進(jìn)而提高摩擦力,避免車輪打滑。

3)后驅(qū)車起步時(shí),增加車輪扭矩會(huì)增加后輪支撐力,因此后驅(qū)車起步時(shí),可以掛1檔,并增加油門,車頭會(huì)輕微往上抬,車身重量大部分都?jí)旱购筝?,增加了后輪的抓地力,達(dá)到快速起步的目的,這就是為什么性能車、賽車等都采用后驅(qū)的原因。

4)車身重量增加有利于提高車輪抓地力,因此雪地行駛時(shí)可以通過(guò)增加車身重量的方式實(shí)現(xiàn)車輪防打滑,雪地或泥地脫困最簡(jiǎn)單的方式就是多拉幾個(gè)人。

5)輪距減小有利于增加車輪驅(qū)動(dòng)力,這就是雪地行駛時(shí)為什么很多豪華車容易打滑而面包車卻不容易打滑的原因。

5)重心偏向驅(qū)動(dòng)輪有利于增加驅(qū)動(dòng)輪支撐力,但這個(gè)度需要把握好,重心偏移太多雖然有利于增加車輪抓地力,但可能會(huì)影響車輛操控。

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