地平線帶著才發(fā)布的艙駕融合整車智能體芯片星空、整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw（咖咖蝦），以及全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6三個新成果，亮相了2026年北京車展。在4月24日北京車展首日，飛靈汽車小編在工作人員的帶領(lǐng)下，參觀了地平線展臺，參觀了地平線展臺基本上有核心裝置區(qū)、智能駕駛區(qū)、艙駕一體區(qū)、用戶價(jià)值區(qū)、機(jī)器人及萬物智能區(qū)和生態(tài)量產(chǎn)墻/量產(chǎn)展車區(qū)6個展區(qū)。

進(jìn)入地平線展臺，映入眼簾的是核心裝置區(qū)上的一個中央懸浮的透明車。這輛通體透明的汽車底盤處嵌有動態(tài)閃爍的芯片光效。地平線工作人員介紹，這代表著地平線通過芯片賦能智駕與座艙。在工作人員的帶領(lǐng)下，首先進(jìn)入的是智能駕駛區(qū)。這里的沉浸式城市場景沙盤還原了城區(qū)、高速、野地、泊車四大日常出行場景，動態(tài)演示著HSD系統(tǒng)在“離車泊入”“刀片超車避讓”“無標(biāo)線野地循跡” 等復(fù)雜工況下的表現(xiàn)。

而一旁的旁邊的征程互動展區(qū)則展示了地平線的所有芯片類型。點(diǎn)擊芯片按鈕即可查看征程 2/3/5/6 全系列芯片的參數(shù)，觸摸屏上陳列著300余款搭載地平線方案的量產(chǎn)車型檔案。據(jù)介紹，征程6系列已獲得33家合作品牌的域控定點(diǎn)，前十大中國自主品牌均為地平線客戶。截至2025年8月，地平線征程芯片出貨量已突破1000萬套，成為國內(nèi)首個達(dá)成這一里程碑的智駕科技企業(yè)。

而展區(qū)盡頭的量產(chǎn)展車區(qū)，iCAR V27、風(fēng)云T9（參數(shù)丨圖片）L、深藍(lán)L06等實(shí)車一字排開。這些車型覆蓋了從家用 SUV到純電轎車的多個細(xì)分市場?，F(xiàn)場工作人員介紹，其中深藍(lán) L06 全系標(biāo)配兩顆征程 J6M芯片，而iCAR V27則搭載了滿血版HSD系統(tǒng)，主打 “城野全場景智駕”。

如果說智能駕駛區(qū)展現(xiàn)了地平線 “讓車會開” 的硬實(shí)力，那么艙駕一體區(qū)則詮釋了其“讓車懂人” 的軟能力，而這背后正是此次車展地平線發(fā)布的兩大核心技術(shù) —— 星空艙駕融合芯片與 KaKaClaw 咖咖蝦整車智能體操作系統(tǒng)。

在星空芯片展示區(qū)，SIP板、ECU單板、整機(jī)等結(jié)構(gòu)件依次陳列，展示了地平線單芯片實(shí)現(xiàn)艙駕融合的硬件基礎(chǔ)?，F(xiàn)場技術(shù)人員介紹，傳統(tǒng)智能汽車需要分別配備智駕域控制器和座艙域控制器，兩套系統(tǒng)各自擁有獨(dú)立的芯片、內(nèi)存和線束，不僅硬件成本高，還存在跨域協(xié)同延遲、開發(fā)周期長等問題。而地平線星空系列芯片用一顆芯片取代了兩套系統(tǒng)，其中星空6P采用臺積電5nm車規(guī)級制程，AI算力達(dá)650 TOPS，可同時支持智駕、座艙、儀表、車控四域融合。

這一技術(shù)創(chuàng)新最直接的價(jià)值就是大幅降低車企成本，單車綜合成本最高可降低4000元。除了硬件降本，艙駕融合還將軟硬件研發(fā)交付周期從傳統(tǒng)的18個月縮短至8個月，交付效率提升56%，這對于迭代速度越來越快的智能汽車行業(yè)而言，意義不亞于成本下降。

工作人員介紹，目前行業(yè)內(nèi)也有其他艙駕融合芯片，比如高通的SA8875P等。與這些艙駕融合芯片相比，地平線通過技術(shù)創(chuàng)新解決了艙駕融合長期存在的“安全與算力調(diào)配”矛盾。其首創(chuàng)的“城堡 Fortress -物理隔離架構(gòu)”讓智駕、座艙、儀表、車控四域各自運(yùn)行在獨(dú)立的計(jì)算單元上，互不干擾，智駕域達(dá)到了 ASIL-D 最高功能安全等級。

據(jù)工作人員介紹，即便關(guān)閉車機(jī)系統(tǒng)并重啟，車輛的HSD智駕功能仍能正常運(yùn)行。同時，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的ACE自適應(yīng)計(jì)算引擎支持算力在不同域之間動態(tài)調(diào)配，既保證了行車安全，又最大化了算力利用率。

與星空芯片相輔相成的是 KaKaClaw 咖咖蝦整車智能體操作系統(tǒng)。在SR 3D渲染互動區(qū)，可以親手設(shè)計(jì)車機(jī)皮膚，并打印成實(shí)體卡片帶走；在 AI 助手體驗(yàn)區(qū)，可以通過語音指令即可同時調(diào)度智駕與座艙系統(tǒng)，比如說出 “前方路口右轉(zhuǎn)并調(diào)低空調(diào)溫度”，系統(tǒng)會同步完成兩項(xiàng)操作。據(jù)介紹，咖咖蝦OS具備 “會得多、有性格、記性好” 三大特點(diǎn)，不僅支持多維度人格設(shè)定和長時序記憶，還開放了Skill共創(chuàng)生態(tài)，用戶可通過零代碼方式創(chuàng)建專屬功能并在社區(qū)分享。

智能汽車技術(shù)的最終落腳點(diǎn)是用戶體驗(yàn)，展區(qū)中央的智駕大數(shù)據(jù)看板實(shí)時滾動著總智駕里程、激活車輛數(shù)等硬核數(shù)據(jù)，旁邊的彈幕互動墻上，來自全國各地車主的真實(shí)反饋不斷刷新。最后是“懂生活”的機(jī)器人及萬物智能區(qū)，地平線展示了其技術(shù)“外溢”的可能性，比如：六只維他動力 “汪汪隊(duì)” 機(jī)器狗。這一展區(qū)展示出主要是為了傳達(dá)地平線更長遠(yuǎn)的目標(biāo)，不僅是成為汽車的大腦，更要成為整個物理世界的數(shù)字大腦。

此次北京車展，地平線完成了展示了地平線發(fā)展史上的第三次戰(zhàn)略的升維成果。從最早以征程2切入 L2 ADAS市場的 “農(nóng)村包圍城市”，到 2025年推出征程6P和 HSD大模型進(jìn)軍高階智駕，再到如今發(fā)布星空芯片和咖咖蝦OS，地平線已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)少有的能同時覆蓋芯片、軟件、智駕、智艙四大象限的整車智能體解決方案供應(yīng)商。

隨著三季度星空芯片的正式量產(chǎn)，以及HSD V2.0 版本的推出，這些技術(shù)的正式落地，將推動地平線將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為更大的市場份額。

與地平線工作人員交流后我們發(fā)現(xiàn)，這家原本面向B端的企業(yè)，如今正有意將品牌影響力向C端延伸。比如，在前幾天的地平線技術(shù)發(fā)布會上，官方特意邀請了使用地平線HSD智駕的真實(shí)車主到場。這很容易讓人聯(lián)想到華為智駕和寧德時代電池——它們早已不再只是供應(yīng)鏈上的一個名字，而是實(shí)實(shí)在在地影響著消費(fèi)者的購車決策。對地平線而言，誰先能在智駕芯片和軟件領(lǐng)域搶占用戶心智，誰就握住了下一程的關(guān)鍵棋。