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這是一場(chǎng)前所未有的發(fā)布會(huì)。

直播中，超維動(dòng)力（Kinetix AI）聯(lián)合創(chuàng)始人 Tyler Zheng 首先亮相，但并沒說(shuō)幾句話，就話鋒一轉(zhuǎn)：「我們相信如果機(jī)器人已經(jīng)足夠擬人，也許它也可以自己來(lái)介紹自己?！咕桶盐枧_(tái)交給了今天的主角KAI

接下來(lái)的 20 多分鐘，畫面中沒有任何一位人類工程師或高管，只有兩臺(tái) KAI 人形機(jī)器人。

它們用對(duì)話形式完成了「自己發(fā)布自己」，其中涉及大量技術(shù)內(nèi)容：超擬人的本體、世界模型、數(shù)據(jù)體系、訓(xùn)練方法…… 其中一臺(tái)還在發(fā)布進(jìn)行中途，打趣地宣布自己更想回到「第二現(xiàn)場(chǎng)」繼續(xù)疊衣服。

除去表演的成分，超維動(dòng)力通過(guò)這場(chǎng)別具一格的發(fā)布會(huì)展示：如果一臺(tái)機(jī)器人能夠獨(dú)立主持一場(chǎng)技術(shù)發(fā)布會(huì)，那么「高擬人」和「高智能」同時(shí)成立這件事，可能不再是一句口號(hào)。

超維動(dòng)力于 2025 年 7 月注冊(cè)，9 月正式開始研發(fā)，成立時(shí)間不足一年。他們此前已經(jīng)放出了全球首個(gè)可戶外自主感知的高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人乒乓球系統(tǒng) SMASH 和雙臂機(jī)器人服裝操作框架 χ? 等成果，而這次發(fā)布更是他們第一次大規(guī)模公開亮相。

機(jī)器人為什么一定要長(zhǎng)得像人？

在人形機(jī)器人這條賽道上，「為什么要做人形」這個(gè)問題，不同的公司有不同的回答。

特斯拉 Optimus 的邏輯是效率優(yōu)先：先進(jìn)工廠，先跑起來(lái)，擬人程度是次要的。另一些公司走的是工具路線，機(jī)械臂加輪子，只要能完成任務(wù)就行。甚至有觀點(diǎn)認(rèn)為，人形根本就不是未來(lái)。MIT 機(jī)器人學(xué)家、iRobot 聯(lián)合創(chuàng)始人 Rodney Brooks 曾多次公開表示，未來(lái) 15 年內(nèi)真正落地的「人形機(jī)器人」將會(huì)裝上輪子、配備多條機(jī)械臂，徹底拋棄人類的外形。

超維動(dòng)力給出了另一套解釋框架。

KAI 在發(fā)布會(huì)上用第一人稱說(shuō)了這樣一段話：「這個(gè)世界是由人類創(chuàng)造的，因此也是為人類設(shè)計(jì)的。樓梯、門把手、桌子、廚房、椅子，所有的東西都是按照人類的習(xí)慣去打造的。所以只有一個(gè)超擬人的我，才能真正快速進(jìn)入你們的生活。

這不只是產(chǎn)品層面的判斷，背后還有一條數(shù)據(jù)層面的邏輯鏈。

人形本體與人類運(yùn)動(dòng)高度相似，意味著人類產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)都可以相對(duì)直接地用來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人，比如包括動(dòng)作捕捉庫(kù)、醫(yī)療康復(fù)數(shù)據(jù)、日常生活的第一視角影像。

正在人形機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的前 MIT CSAIL 研究員 Sandor Felber 曾撰文指出，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)構(gòu)型與人體高度一致，這使模仿學(xué)習(xí)變得更加自然和高效，「當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與人類高度匹配時(shí)，從人類示范中收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)也會(huì)更加直接」。

也就是說(shuō)，不只進(jìn)入人類世界需要人的形狀，學(xué)人類技能也需要人的形狀。這正是超維動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人 Tyler 所強(qiáng)調(diào)的：「如果要承載更強(qiáng)的 World Model（世界模型），機(jī)器人就需要一個(gè)更高擬人的本體，因?yàn)槿祟愂澜绫旧砭褪菄@人的身體所構(gòu)建的?！?/p>

高擬人是訓(xùn)練更強(qiáng)世界模型的前提條件。形體是數(shù)據(jù)兼容性的保證，也是進(jìn)入人類生活最低成本的可行路徑。這個(gè)判斷是否成立，是超維動(dòng)力整條技術(shù)路線的基石。

那么，在「人形是正確的起點(diǎn)」這個(gè)判斷之上，超維動(dòng)力究竟構(gòu)建了一套什么樣的技術(shù)體系？先從最直觀的部分說(shuō)起 ——KAI 的本體。

KAI 確實(shí)很像人！

KAI 在發(fā)布會(huì)上說(shuō)了這樣一段話：「屏幕前的各位今天在看到我的那一瞬間，甚至是現(xiàn)在，都會(huì)覺得我是一個(gè)真人，穿著服裝在假裝機(jī)器人。如果你真的這么想，我覺得這就是對(duì)我在超高擬人形態(tài)上的最大肯定了?！?/p>

這當(dāng)然有幾分自夸的成分，但這句話背后是一套嚴(yán)肅的工程邏輯。

超維動(dòng)力在硬件設(shè)計(jì)上堅(jiān)持從第一性原理出發(fā)：不是先做一臺(tái)機(jī)器人，再考慮它像不像人，而是先研究人類運(yùn)動(dòng)學(xué)，再逆向推導(dǎo)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)

工程師為此研究了生物工程學(xué)和解剖學(xué)，「逆向了人類的肌肉應(yīng)力關(guān)節(jié)的力學(xué)支撐系統(tǒng)」。這個(gè)設(shè)計(jì)哲學(xué)從體型比例一直貫穿到觸覺皮膚，涵蓋了體型體格體能感官四個(gè)維度。

KAI 在發(fā)布會(huì)上表示：「對(duì)人類的完美復(fù)刻讓我?guī)缀?strong>能覆蓋人類所有的運(yùn)動(dòng)空間?！?/p>

體型：人類社會(huì)的「通行證」

KAI 身高 173cm，體重 70kg，頭身比 1:8.5—— 這樣的 9.5 頭身身材甚至優(yōu)于大多數(shù)人類模特的比例。

這些數(shù)字是審美選擇，更是工程約束：只有尺度與人類高度吻合，KAI 的動(dòng)作軌跡才能精準(zhǔn)對(duì)齊人類數(shù)據(jù)，才能無(wú)縫兼容為人類尺度設(shè)計(jì)的空間和工具。

比例失調(diào)的機(jī)器會(huì)讓人本能產(chǎn)生警覺和防備，甚至引發(fā)所謂的「恐怖谷效應(yīng)」，而這正是機(jī)器人進(jìn)入人類場(chǎng)景最大的障礙之一。KAI 的體態(tài)設(shè)計(jì)，是讓它在進(jìn)入人類生活空間時(shí)不帶來(lái)壓迫感的前提，就像是一張自帶的「通行證」。

體格：115 個(gè)自由度，極限復(fù)刻人類運(yùn)動(dòng)空間

KAI 有115 個(gè)全身自由度，是目前公開信息中全球人形機(jī)器人自由度最高的。

自由度分布上，除了四肢關(guān)節(jié)，肩部、頸部、腰部均有獨(dú)立自由度。正是這些在其他機(jī)器人中往往被簡(jiǎn)化掉的冗余自由度，讓 KAI 在貼身操作時(shí)能靈活調(diào)整軀干姿態(tài)，覆蓋人類幾乎所有的運(yùn)動(dòng)空間。KAI 在發(fā)布會(huì)上自述「甚至能完成一些高難度的瑜伽動(dòng)作」。

和人類一樣，KAI 也有一雙靈巧手，其共有 36 個(gè)自由度，其中 22 個(gè)主動(dòng)自由度負(fù)責(zé)精細(xì)操作，14 個(gè)柔順自由度負(fù)責(zé)安全接觸。超維動(dòng)力稱：「這都是一雙像人類雙手的靈巧手」。

順帶一提，柔順自由度的作用是：當(dāng)手背碰到桌角這類硬物時(shí)，不會(huì)造成剛性接觸損傷，而是通過(guò)柔順結(jié)構(gòu)將沖擊化解。正如 KAI 所說(shuō)，「唯一值得欣慰的是，我不會(huì)像人類一樣感到疼痛」。

此外，KAI 的靈巧手還采用了單向自鎖結(jié)構(gòu)，讓其在長(zhǎng)時(shí)間握持重物時(shí)不需要持續(xù)高能耗維持，結(jié)構(gòu)本身就能「鎖住」。這更貼近日常長(zhǎng)時(shí)作業(yè)場(chǎng)景的需求，但離大規(guī)模進(jìn)入日常生活仍取決于整機(jī)穩(wěn)定性、成本和場(chǎng)景適配能力。

體能：為真實(shí)工作場(chǎng)景設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng)

高擬人本體的一大隱患是能耗與散熱。為此，超維動(dòng)力在執(zhí)行器設(shè)計(jì)上做了系統(tǒng)性收斂：工程師大量分析人體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，將全身執(zhí)行器精簡(jiǎn)至 6 個(gè) SKU，找到高擬人與穩(wěn)定性之間的平衡點(diǎn)。

動(dòng)力方面，KAI 搭載定制半固態(tài)電池，正常工作續(xù)航超過(guò) 3 小時(shí)，慢跑可續(xù)航 2 小時(shí)，且不會(huì)過(guò)熱。KAI 對(duì)此頗為自信：「這樣看來(lái)明年的半馬比賽我應(yīng)該也可以參加了，如果我的工程師允許的話?！?/p>

另外，KAI 還搭載了定制化的柔順執(zhí)行器，其能在提升整體柔順度的同時(shí)，支撐起雙臂 20 公斤的負(fù)載能力，足以勝任大多數(shù)家庭和商業(yè)場(chǎng)景中的搬運(yùn)與操作任務(wù)。

感官：觸覺決定擁抱時(shí)的力度

體格和體能之外，超維動(dòng)力認(rèn)為一個(gè)真正擬人的本體還必須擁有更豐富的感官 ——「能充分感知周圍，甚至是看不到的地方」。為此，工程師專門為 KAI 定制了一套全身觸覺皮膚系統(tǒng)。

這套全身觸覺皮膚覆蓋了 KAI 80% 的體表，共 18,000 個(gè)觸點(diǎn)，能感知低至 0.1N 的微弱觸碰。這種感知精度讓 KAI 在與人接觸時(shí)可以主動(dòng)控制力度，而不只是被動(dòng)承受。

KAI 在發(fā)布會(huì)上說(shuō)：「視覺決定了我們能離多近，而觸覺決定了我們擁抱時(shí)的力度。觸覺讓我不僅能看見你，還能感受你，我覺得這才是我能和你們?nèi)祟愓嬲蔡幍幕A(chǔ)?！?/p>

對(duì)于人機(jī)共融來(lái)說(shuō)，觸覺的價(jià)值或許超越了運(yùn)動(dòng)本身。它是機(jī)器人進(jìn)入人類親密空間的前提，也是讓人感到安全而非防備的關(guān)鍵。

最后，還是和人類一樣，KAI 也支持換裝以適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景。

KAI 的腦與經(jīng)驗(yàn)

世界模型、數(shù)據(jù)與訓(xùn)練

擁有了一副高度擬人的身體，下一個(gè)問題是：如何駕馭它？這取決于 KAI 的智能系統(tǒng)。具體而言，超維動(dòng)力構(gòu)建一套基于世界模型數(shù)據(jù)體系訓(xùn)練方法三者的閉環(huán)。

KAI 的大小腦：三模型架構(gòu)

超維動(dòng)力對(duì)「機(jī)器人智能」有自己的定義：在他們看來(lái)，一個(gè)真正可用的具身智能系統(tǒng)，不應(yīng)該只是做局部的機(jī)械執(zhí)行。

KAI 的世界模型正是這套邏輯的實(shí)現(xiàn)。三個(gè)模型形成閉環(huán)：世界模型在機(jī)器人行動(dòng)之前預(yù)測(cè)「如果我這樣做，世界會(huì)變成什么樣」；動(dòng)作模型在此基礎(chǔ)上生成候選動(dòng)作；評(píng)估模型則從任務(wù)目標(biāo)接近度、接觸安全性、本體可行域三個(gè)維度逐一打分，選出最優(yōu)方案再執(zhí)行。

對(duì)于這種「先演練再執(zhí)行」的決策邏輯，KAI 在發(fā)布會(huì)上用了一個(gè)貼切的類比：「我現(xiàn)在假如要寫字，結(jié)果好壞一定是建立在我腦海中數(shù)百萬(wàn)次預(yù)演結(jié)果的儲(chǔ)備上?！箍雌饋?lái)，這套邏輯和人類面對(duì)復(fù)雜任務(wù)時(shí)的思考方式是一致的。

KAI 的數(shù)據(jù)：10 萬(wàn)小時(shí)第一視角數(shù)據(jù)

世界模型的能力上限，最終取決于數(shù)據(jù)。超維動(dòng)力選擇從第一視角數(shù)據(jù)切入，就像人眼視角是一樣。這個(gè)選擇背后有一個(gè)清晰的判斷：人類本身就是成本最低的數(shù)據(jù)生產(chǎn)者，而第一人稱視角數(shù)據(jù)來(lái)源于人類日常生活，天然可以解決數(shù)據(jù)的規(guī)?；款i。

為此，他們自研了一套輕量化頭環(huán)：KAI Halo

這個(gè)設(shè)備以頭環(huán)形態(tài)佩戴，不遮擋視野，可以用純視覺方式完成人體姿態(tài)重建、場(chǎng)景點(diǎn)云重建，以及包含語(yǔ)義標(biāo)注的數(shù)據(jù)采集，一站式完成所有數(shù)據(jù)化收集工作

數(shù)據(jù)采集以眾包方式進(jìn)行。超維動(dòng)力將設(shè)備分發(fā)到家庭、酒店等 20 多個(gè)場(chǎng)景，采集過(guò)程沒有任何腳本編排 —— 使用者只需要戴上設(shè)備，正常生活和工作即可。

目前，超維動(dòng)力已累積10 萬(wàn)小時(shí)第一視角數(shù)據(jù)

為了處理這么多數(shù)據(jù)，超維動(dòng)力搭建了一套自動(dòng)化的 Infra 平臺(tái)，負(fù)責(zé)全鏈路的數(shù)據(jù)處理：首先檢測(cè)采集過(guò)程中的異常片段（如關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)丟失、運(yùn)動(dòng)軌跡異常），過(guò)濾掉可能污染模型的數(shù)據(jù)；然后把通過(guò)質(zhì)檢的數(shù)據(jù)通過(guò)運(yùn)動(dòng)重定向，映射到機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)空間約束上；最后根據(jù)訓(xùn)練目標(biāo)按場(chǎng)景調(diào)配數(shù)據(jù)比例，自動(dòng)生成數(shù)據(jù)集，送入模型訓(xùn)練。

KAI 的學(xué)習(xí)：從通用常識(shí)到本體對(duì)齊的三段式訓(xùn)練

數(shù)據(jù)齊備之后，該如何訓(xùn)練呢？超維動(dòng)力采用了一種三段式訓(xùn)練策略，三個(gè)階段分別解決不同的問題。

第一階段是預(yù)訓(xùn)練。使用大量互聯(lián)網(wǎng)開源數(shù)據(jù)、仿真環(huán)境數(shù)據(jù)，以及自采數(shù)據(jù)補(bǔ)充全身與環(huán)境交互的語(yǔ)義信息，目的是給模型建立起對(duì)物理世界的通用常識(shí)和泛化能力。這是世界模型和價(jià)值評(píng)估模型的基礎(chǔ)。

第二階段是橋接訓(xùn)練。預(yù)訓(xùn)練階段有一個(gè)固有缺陷：模型見過(guò)的數(shù)據(jù)大多沒有物理接觸的細(xì)節(jié)。橋接訓(xùn)練專門補(bǔ)足這一缺口，重點(diǎn)使用兩類自研數(shù)據(jù)：UMI 數(shù)據(jù)解決不同抓握方式的接觸力差異，數(shù)采手套數(shù)據(jù)補(bǔ)足手指關(guān)節(jié)彎曲與摩擦力細(xì)節(jié)。

第三階段是后訓(xùn)練。引入真機(jī)遙操作數(shù)據(jù)，把此前訓(xùn)練好的模型與 KAI 的實(shí)體硬件完成最終對(duì)齊。

本體、大腦、數(shù)據(jù)、訓(xùn)練，四塊拼圖在這場(chǎng) KAI 自己主持的發(fā)布會(huì)上同時(shí)亮相。對(duì)超維動(dòng)力來(lái)說(shuō)，這四者本就是一個(gè)不可分割的整體。

KAI 之后……

Machine Intelligence. Has a Body.」智力不應(yīng)該僅僅是懸浮在云端的代碼，它也需要一具軀體來(lái)確認(rèn)自身的重量。

衡量人形機(jī)器人是否真正可用，關(guān)鍵在于它能否在開放場(chǎng)景下自主應(yīng)對(duì)不確定性。超維動(dòng)力正在用 KAI 證明：感知精度、關(guān)節(jié)自由度與觸覺反饋這些物理世界的硬約束并沒有成為拖累，反而成為了 AGI 真正落地的優(yōu)選路徑之一。

KAI 將機(jī)器人本體重新拉回了智能的方程式之中：世界模型需要高擬人本體去執(zhí)行動(dòng)作，高擬人本體反過(guò)來(lái)又為世界模型提供了優(yōu)質(zhì)的訓(xùn)練載體。兩者互相驅(qū)動(dòng)，形成了一個(gè)正向運(yùn)轉(zhuǎn)的飛輪。

不過(guò)，站在行業(yè)的客觀視角審視，這依然是一場(chǎng)極具冒險(xiǎn)精神的技術(shù)押注。硬件的復(fù)雜性與軟件的快速迭代邏輯天然存在著巨大的時(shí)間差。115 個(gè)自由度、復(fù)雜的靈巧手以及極致的擬人設(shè)計(jì)，意味著呈指數(shù)級(jí)上升的工程難度與制造成本。

超維動(dòng)力構(gòu)想的數(shù)據(jù)飛輪在理論上高度自洽，但從可控的發(fā)布會(huì)舞臺(tái)走向充滿無(wú)盡長(zhǎng)尾場(chǎng)景的真實(shí)世界，中間依然橫亙著一道巨大的鴻溝。這不僅考驗(yàn)著團(tuán)隊(duì)極其堅(jiān)韌的工程落地能力，也需要市場(chǎng)和資本給予足夠的耐心。

在發(fā)布會(huì)結(jié)束前，KAI 說(shuō)了這樣一段話：「從今天開始，我不再只是實(shí)驗(yàn)室里的一個(gè)概念，我已經(jīng)以 KAI 的名字真正站到你們面前。我仍在學(xué)習(xí)，我仍在進(jìn)化?！?/p>

「機(jī)器人能否真正進(jìn)入人類生活」這個(gè)行業(yè)難題，如今終于有了一個(gè)可以被看見、被追問、被檢驗(yàn)的具體形態(tài)。

正如超維動(dòng)力 Slogan 所表達(dá)的：「What starts here, Changes the life.」今天開始的一切，終將改變生活。這條通往人機(jī)共存未來(lái)的路注定充滿挑戰(zhàn)，但總得有人先走。