傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)是一條逐級失真的傳遞鏈。感知丟細(xì)節(jié)、預(yù)測忽略交互、規(guī)劃妥協(xié)動(dòng)力學(xué)——模塊各掃門前雪，誤差層層堆疊。L2+尚可應(yīng)付，但面對人車混流、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜博弈，這套流水線從未被設(shè)計(jì)成“會(huì)開車的智能體”。

端到端是范式重構(gòu)。一張神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)貫通傳感器原始數(shù)據(jù)至控制指令，系統(tǒng)首次為“整體最優(yōu)”而學(xué)習(xí)。信息零損耗、模糊光影直接參與轉(zhuǎn)向決策；數(shù)據(jù)中習(xí)得類人博弈，無懼未見場景。這是目前L4跨越長尾的唯一路徑。

技術(shù)底座已然成型，BEV+Transformer成為端到端通用語言。特斯拉、華為、理想、小鵬等全速上車。端到端不再是“要不要做”的戰(zhàn)略選擇題，而是“如何做得更好”的工程生存題。

為此，深藍(lán)學(xué)院開設(shè)了《端到端自動(dòng)駕駛理論與實(shí)踐》課程，旨在幫助學(xué)習(xí)者構(gòu)建端到端自動(dòng)駕駛的完整知識(shí)體系，通過四個(gè)層層遞進(jìn)的實(shí)踐項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)從“模塊化思維”到“端到端系統(tǒng)思維”的升級，抓住自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的核心機(jī)遇。

課程實(shí)踐項(xiàng)目介紹

項(xiàng)目demo：基于DriveTransformer框架的可視化展示

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課程導(dǎo)師

張巍

自動(dòng)駕駛高級算法專家

畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)⒔辏婢咔把丶夹g(shù)探索與量產(chǎn)交付落地經(jīng)驗(yàn)。先后任職于 Momenta、阿里達(dá)摩院、百度 Apollo 等行業(yè)標(biāo)桿機(jī)構(gòu)，核心聚焦自動(dòng)駕駛感知、端到端規(guī)劃、VLA（視覺-語言-動(dòng)作）等關(guān)鍵領(lǐng)域。主導(dǎo)多項(xiàng)核心技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)BEV、OCC、端到端感知、端到端規(guī)劃等技術(shù)升級，探索VLA、RL等前沿技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，成果落地于 Robotaix、無人物流車、智能輔助駕駛等場景。

課程大綱

課程亮點(diǎn)

1. 體系化知識(shí)框架：貼合行業(yè)技術(shù)迭代節(jié)奏，構(gòu)建端到端自動(dòng)駕駛?cè)溌分R(shí)框架，覆蓋BEV Encoder/Decoder、動(dòng)靜態(tài)感知任務(wù)、Query-based/自回歸AR/Diffusion三大nnPlanner范式等核心技術(shù)，囊括了模型、訓(xùn)練、數(shù)據(jù)、評測等研發(fā)全流程。 2. 理論與實(shí)踐結(jié)合：摒棄純理論講解，每個(gè)核心模塊配套“原理拆解+模型設(shè)計(jì)+代碼講解”三步教學(xué)，從論文思路到代碼實(shí)現(xiàn)逐步解析Transformer、BEV、Diffusion等關(guān)鍵算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與落地要點(diǎn)，學(xué)完可上手搭建端到端核心模塊。 3. 銜接行業(yè)新前沿：課程內(nèi)容銜接VLA、世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿方向，建立新技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的落地邏輯，匹配行業(yè)長期發(fā)展需求，提升職業(yè)競爭力。

課程收獲

• 全面掌握端到端自動(dòng)駕駛的核心理論，理解感知與規(guī)劃的端到端融合邏輯，清晰認(rèn)知自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線與行業(yè)趨勢。

• 熟練掌握基于Transformer的BEV Encoder構(gòu)建方法、動(dòng)靜態(tài)感知Decoder設(shè)計(jì)、三大端到端規(guī)劃范式（Query-based/AR/Diffusion）的模型設(shè)計(jì)與訓(xùn)練技巧；具備端到端多任務(wù)訓(xùn)練方案設(shè)計(jì)、多階段模型訓(xùn)練/微調(diào)、開環(huán)/閉環(huán)評測指標(biāo)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)清洗/分類/增強(qiáng)等工程能力。

• 建立端到端系統(tǒng)優(yōu)化思維，能夠從“數(shù)據(jù)-模型-評測”全鏈路分析并解決自動(dòng)駕駛技術(shù)問題，理解前沿AI技術(shù)與自動(dòng)駕駛場景的融合邏輯。

• 具備端到端自動(dòng)駕駛核心模塊的研發(fā)能力，適配車企、自動(dòng)駕駛科技公司的算法工程師、研發(fā)工程師等崗位需求，為職業(yè)進(jìn)階或技術(shù)創(chuàng)業(yè)奠定基礎(chǔ)。

適合人群

1.自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者

2.AI與計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)學(xué)生

3.端到端智駕技術(shù)轉(zhuǎn)型人員

課程服務(wù)

1. 三師助力

講師&助教及時(shí)答疑解惑，班主任全程帶班督學(xué)，幫你克服拖延，不斷進(jìn)步。

2.定期班會(huì)

助教1V1批改作業(yè)，并在班會(huì)中進(jìn)行講評和指導(dǎo)；在班會(huì)中，學(xué)習(xí)更多技巧；在交流中收獲更多思路。

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