4月25日，Momenta在北京國際車展舉辦“Momenta R7，物理AI序章”主題分享會，會上宣布Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)首發(fā)，標(biāo)志著智能駕駛從“看見世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI正式從技術(shù)理念走向規(guī)模化量產(chǎn)落地。

據(jù)悉，Momenta已交付超過70款量產(chǎn)車型，累計定點(diǎn)車型數(shù)超過200款，量產(chǎn)落地覆蓋十余個國家和地區(qū)。搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛規(guī)模已超過80萬臺。本次北京國際車展有超過20個品牌，共60余款車型搭載Momenta智能輔助駕駛方案，涵蓋自主品牌、中外合資品牌等多元矩陣，包括梅賽德斯-奔馳、奧迪、寶馬新發(fā)布車型。

分享會上，Momenta合伙人、CEO曹旭東拆解了物理AI的底層邏輯和進(jìn)化路徑�！白灾鬟M(jìn)化是智能持續(xù)迭代的關(guān)鍵動能。AI在環(huán)境中，根據(jù)目標(biāo)不斷接收反饋、試錯迭代、自主優(yōu)化。這一進(jìn)化邏輯，正是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心內(nèi)核�！辈苄駯|總結(jié)，“世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)共同構(gòu)成物理AI的兩大核心支柱。”

Momenta合伙人、研發(fā)SVP夏炎介紹，Momenta的世界模型分為三個層次：第一層世界模型預(yù)訓(xùn)練，通過海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練，將物理規(guī)律、常識與因果關(guān)系壓縮進(jìn)模型，使系統(tǒng)形成對物理世界的基礎(chǔ)認(rèn)知；第二層世界模型仿真，將世界模型用于自動駕駛的閉環(huán)仿真，讓系統(tǒng)能夠推演自身行為變化時世界將如何演變，依托高效場景推演能力，對長尾場景進(jìn)行性能評估；第三層在世界模型中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在前兩層基礎(chǔ)上，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建一個高度真實(shí)的虛擬訓(xùn)練場，讓系統(tǒng)在接近真實(shí)的環(huán)境中反復(fù)探索與試錯。

Momenta合伙人、研發(fā)SVP孫剛強(qiáng)調(diào)，真正的物理AI，不只是讓車輛在絕大多數(shù)日常場景中順暢行駛，更要在萬中無一的罕見極端場景中，依然為用戶提供安全安心的極智守護(hù)。

孫剛舉例稱，日常行車中，如果遇到前車意外掉落一箱蘋果，Momenta的物理AI能力能夠自主預(yù)判蘋果滾落的軌跡與擴(kuò)散范圍，提前平穩(wěn)減速、規(guī)劃繞行路線，以更從容、更貼合人類駕駛邏輯的方式處理突發(fā)路況。傳統(tǒng)端到端算法難以預(yù)設(shè)和覆蓋的長尾極端情況，Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型理解物理世界的運(yùn)動規(guī)律與交互邏輯，而非依賴場景記憶與規(guī)則匹配。

Momenta合伙人、市場商務(wù)SVP孫環(huán)介紹，搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛規(guī)模已超過80萬臺。量產(chǎn)速度實(shí)現(xiàn)質(zhì)的跨越：2022年首個10萬臺量產(chǎn)耗時24個月，而今最快不到40天即可完成10萬臺交付，飛輪效應(yīng)正在加速形成。

在全球化布局方面，Momenta的方案已在英國、挪威、新加坡、澳大利亞、新西蘭等超過10個國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)落地。與此同時，Momenta Robotaxi全球生態(tài)持續(xù)擴(kuò)大，已與包括享道出行、智己汽車、Uber、梅賽德斯-奔馳、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)自動駕駛商業(yè)化服務(wù)的規(guī)模化落地。