今天我們聊聊地平線。

4月22日，地平線舉行了年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)。

正式發(fā)布中國(guó)首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國(guó)首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并同步推出全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。

此次發(fā)布標(biāo)志著地平線率先完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計(jì)算戰(zhàn)略拼圖，成為行業(yè)內(nèi)少有的能夠同時(shí)駕馭四個(gè)象限的超級(jí)玩家。

話不多說(shuō)，直接進(jìn)正題。

01HSD V1.6：從「炫技」到「安心」

HSD，地平線的全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)。

2025年11月正式上車，憑借極強(qiáng)的「類人」感引發(fā)關(guān)注，亮相當(dāng)月使用率就超過(guò)30%。

雖然叫好聲不斷，但是在余凱看來(lái)，真正贏得用戶信任的，不是極端場(chǎng)景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場(chǎng)景中的安心。

于是，在HSD 1.5（2026年2月），團(tuán)隊(duì)選擇「套上緊箍咒」，讓智駕系統(tǒng)偏謹(jǐn)慎一些、穩(wěn)重一些。

這次發(fā)布會(huì)，地平線帶來(lái)了HSD V1.6，這個(gè)版本在在安全、效率和舒適之間找到了平衡。

聚焦用戶日常通勤場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)行車更優(yōu)雅、泊車再升級(jí)、安全兜得住的全面進(jìn)階。

具體來(lái)看，HSD V1.6在行車場(chǎng)景中提升了巡航跟車舒適性和路口動(dòng)態(tài)博弈能力，變道體驗(yàn)更精準(zhǔn)自然。

在泊車場(chǎng)景中新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識(shí)別等功能。

安全層面則新增起步提醒、倒車緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開門預(yù)警等主動(dòng)安全能力，進(jìn)一步兜住安全底線。

簡(jiǎn)言之就是，更好用，更絲滑，更安心。

這還沒完。

今年年內(nèi)，地平線還會(huì)發(fā)布HSD 2.0版本，能力上將再進(jìn)階。

帶來(lái)國(guó)賓級(jí)智駕體驗(yàn)，MPI（每接管里程）將提升10倍，從幾十公里躍升至數(shù)百公里。

可以期待一下。

02星空芯片：國(guó)內(nèi)首款艙駕融合整車智能體芯片

當(dāng)下汽車車載計(jì)算的整體發(fā)展方向，正在明確從域集中式架構(gòu)向「中央計(jì)算+區(qū)域控制」架構(gòu)演變。

這也是整個(gè)全球汽車智能化產(chǎn)業(yè)公認(rèn)、且已經(jīng)持續(xù)落地驗(yàn)證的核心趨勢(shì)。

實(shí)際上，很多車企都已經(jīng)用上了「中央計(jì)算+區(qū)域控制」架構(gòu)，比如蔚來(lái)、小鵬、嵐圖等等。

但是就目前來(lái)說(shuō)，當(dāng)前多數(shù)車企在中央計(jì)算架構(gòu)中用的是「座艙芯片 + 智駕芯片」的雙芯片方案。

這種架構(gòu)的缺點(diǎn)是成本高、大空間占用、復(fù)雜線束和軟件迭代慢、協(xié)同壁壘明顯。

在AI上車愈發(fā)火熱的當(dāng)下，地平線適時(shí)地帶來(lái)了首個(gè)艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?，一芯兩用，同時(shí)支持座艙數(shù)字AI和高階智駕大模型的部署。

它有兩個(gè)版本：

?星空 Starry 6P （Premium，旗艦版），BPU算力650TOPS

?星空 Starry 6H （High，進(jìn)階版），BPU算力500TOPS

具體參數(shù)可以看這張圖：

星空 6P 通過(guò)統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，徹底打破了智駕與座艙的物理壁壘，將兩套系統(tǒng)合二為一，使空間占用縮小了 50%，元器件大幅簡(jiǎn)化，預(yù)控制器成本顯著下降。

在底層邏輯上，它讓 ADAS 與座艙系統(tǒng)能分別直連專屬底層核心并行運(yùn)行，無(wú)需排隊(duì)搶占算力，實(shí)現(xiàn)了算力利用率的質(zhì)的飛躍。

此外，由于采用了內(nèi)存共享機(jī)制，臨時(shí)數(shù)據(jù)可跨域復(fù)用，整車 DDR 需求從傳統(tǒng)的 48-64GB 降至 28-40GB，去除獨(dú)立模組，縮減冗余線束，整體節(jié)省1500-4000元。

而且由于統(tǒng)一艙駕接口，共享軟件維護(hù)，OTA一次推送，全域升級(jí)，迭代效率提升30%。

當(dāng)然，于車廠而言，最重要的其實(shí)還是安全。

之所以雙芯片并行是主流，核心原因就是功能安全與隔離需求。

智駕域涉及車輛控制與行車安全，座艙域負(fù)責(zé)娛樂(lè)交互。分開部署可通過(guò)硬件隔離降低安全風(fēng)險(xiǎn)，避免娛樂(lè)系統(tǒng)故障影響駕駛決策。

為解決這一難題，地平線首創(chuàng)了「城堡（Fortress）」安全物理隔離架構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)座艙、智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。

現(xiàn)場(chǎng)演示中，即使把座艙關(guān)閉重啟，HSD依然獨(dú)立正常運(yùn)行、不受任何影響。

星空芯片的量產(chǎn)速度同樣引人注目。

芯片于25年Q4流片回來(lái)，僅用幾個(gè)月時(shí)間就完成了搭載測(cè)試。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的試駕車全部是基于iCAR V27的星空芯片方案，搭載最新HSD V1.6和座艙軟件。

另外一個(gè)值得一說(shuō)的點(diǎn)是，由于采用已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證的BPU架構(gòu)，擁有成熟的量產(chǎn)體系，量產(chǎn)交付周期從 18 個(gè)月驚人地縮短至 8 個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付提速 56%。

對(duì)于現(xiàn)在分秒必爭(zhēng)的車市來(lái)說(shuō)，時(shí)間是最大的隱形成本。

用了地平線方案，意味著可以提前鎖定技術(shù)窗口期，更快的做到領(lǐng)先技術(shù)的上車，讓車企在激烈的價(jià)格戰(zhàn)中，保證產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力始終在線，同時(shí)也能帶來(lái)更多銷量和市場(chǎng)份額。

目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌，以及博世、電裝等數(shù)家Tier 1的量產(chǎn)合作意向。

03整車智能體：KaKaClaw咖咖蝦?

有了強(qiáng)大的芯片和可靠的智駕能力，地平線的目光自然放在了座艙上。

座艙的下一步是什么？這是行業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理們都在思考的問(wèn)題。

答案其實(shí)很明確：智能體Agent，一個(gè)能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

在國(guó)外，F(xiàn)SD+Grok已經(jīng)將這種想象力釋放，并落地。

用戶只需要?jiǎng)觿?dòng)嘴，給一些非常模糊的指令，比如想去某個(gè)記憶中模糊的地點(diǎn)、順路買咖啡，最后去看電影，那么Grok就能自己找到準(zhǔn)確地點(diǎn)、做好行程規(guī)劃然后FSD直接點(diǎn)到點(diǎn)執(zhí)行。

現(xiàn)在，地平線也帶來(lái)了自己的整車智能體操作系統(tǒng)（Agentic Car OS）：KaKaClaw咖咖蝦?。

那么它能做什么呢？

它可以實(shí)現(xiàn)「任務(wù)即服務(wù)」的智能交互范式。

用戶僅需通過(guò)語(yǔ)音下達(dá)自然語(yǔ)言指令，系統(tǒng)即可跨智駕域與智艙域并行調(diào)度物理端側(cè)大模型與數(shù)字端云大模型，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場(chǎng)景用車需求。

它有三大核心亮點(diǎn)：

有性格：支持基于路線習(xí)慣、駕駛風(fēng)格、用戶狀態(tài)感知與語(yǔ)氣偏好的多維度人格設(shè)定，與用戶建立個(gè)人默契。系統(tǒng)提供「實(shí)干派」、「知心友人」、「全能派」等多種可切換人設(shè)，支持方言與全場(chǎng)景語(yǔ)氣同步。

記性好：通過(guò)長(zhǎng)時(shí)序記憶，KaKaClaw會(huì)記住用戶的駕車習(xí)慣、常用路線、生活品位、情緒偏好。智駕與智艙共享一份記憶，這些記憶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化，自動(dòng)生成專屬的場(chǎng)景技能，真正實(shí)現(xiàn)「越用越懂你」。

會(huì)的多：它不僅會(huì)做事、會(huì)玩，更能夠進(jìn)行自我成長(zhǎng)。它可以主動(dòng)關(guān)懷、可以隨心定義、隨需求隨時(shí)升級(jí)技能庫(kù)。不僅系統(tǒng)內(nèi)置多種場(chǎng)景技能，用戶也能零代碼創(chuàng)建專屬技能，官方與用戶均可發(fā)布和分享，系統(tǒng)將自動(dòng)激活最合適的技能組合。

安全性方面，整個(gè)Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱（Sandbox），與對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。

策略引擎對(duì)每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截，所有工具調(diào)用必須經(jīng)過(guò)安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無(wú)越權(quán)交互。

隱私路由（Privacy Router）管控所有對(duì)外通道，用戶對(duì)每項(xiàng)開放權(quán)限有明確感知。

用戶在車中的記憶只會(huì)留在車中，無(wú)須擔(dān)憂隱私泄露。

余凱特（參數(shù)丨圖片）別強(qiáng)調(diào)，KaKaClaw對(duì)行業(yè)持開放態(tài)度，即使部署在高通、MTK、英偉達(dá)等其他芯片平臺(tái)上，地平線也完全支持。

同樣，HSD也支持在非地平線芯片上部署。

「一定要打造開放的心態(tài)、開放的生態(tài)，利他是真正利己的最佳途徑，而不是反過(guò)來(lái)�！�

04小結(jié)

至此，地平線所有技術(shù)拼圖完整了。

以星空芯片為基座、KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、HSD為行動(dòng)中樞，地平線率先構(gòu)建起通向整車智能體的完整技術(shù)平臺(tái)。

當(dāng)全球頂尖玩家都在探索「FSD+Grok」式的艙駕一體路徑時(shí)，地平線拿出的是一套完整的中國(guó)方案。

它切中的恰恰是國(guó)內(nèi)車市最急迫的痛點(diǎn)——極致的成本壓力與迫切的智能化升級(jí)需求之間的矛盾。

通過(guò)架構(gòu)級(jí)的創(chuàng)新而非堆料，地平線讓「整車智能體」不再是旗艦豪車的專屬，而成為能夠在主流市場(chǎng)規(guī)模化落地的現(xiàn)實(shí)。

這或許正是中國(guó)智能汽車突圍的一條務(wù)實(shí)而又充滿想象力的路徑。

哦對(duì)了，奇瑞iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案全球首發(fā)合作車企，今年Q3實(shí)現(xiàn)首個(gè)SOP量產(chǎn)交付。

到時(shí)候我們可以一起看一看，這只「小龍蝦」的成色如何。

完。