作者｜周雅

這應該是地平線極其有說服力的一次。

4月22日下午，地平線發(fā)布會尾聲出現(xiàn)了這樣的一幕，有一撥人陸續(xù)走上臺前，他們有人套著沖鋒衣，有人面容倦怠，畫風甚至有些格格不入。

地平線創(chuàng)始人余凱揭曉了疑惑，他們是地平線HSD的31位真實車主，是自掏腰包買了搭載地平線芯片方案車型的終端用戶，從全國各地專程趕來。其中不少人從幾千公里外的城市出發(fā)，全程開著HSD一路直播到北京。有人從西安來，自稱“HSD民間代言人”。有人是星途ET5和iCAR V27雙車主，說自己是“硬擠進來的”。有人從最遠的海南出發(fā)，一路自駕到北京。有人說自己日常通勤95%都用HSD。有人從徐州開了700多公里，全程只有兩次接管，一次是進京檢查站，一次下高速過人工收費，因為沒裝ETC。

這個畫面在芯片公司的發(fā)布會上不常見。余凱自己也說了，因為地平線長期做ToB業(yè)務(wù)，面對的是車企和合作伙伴，從來沒有過真正的C端用戶站上這個舞臺。所以你大概能猜到，這場發(fā)布的核心，除了產(chǎn)品，地平線更想探究的是：用戶的日常體驗是什么樣子？

整場，地平線一次性帶來了三樣新品：HSD V1.6（智能輔助駕駛系統(tǒng)最新版本）、地平線星空芯片（艙駕融合整車智能體芯片）、KaKaClaw咖咖蝦?（整車智能體操作系統(tǒng)）。余凱說這是“地平線成立近11年來最重要的產(chǎn)品發(fā)布”，然后幽默補了一句，“當然，我每年都這么說”。

但這次，他可能真沒夸張。

【1】先打好 ADAS 地基

余凱回憶地平線過去幾年進入ADAS市場時，用了一個很傳統(tǒng)但很準確的說法：“農(nóng)村包圍城市”。

作為一家創(chuàng)業(yè)公司，一上來就和國際巨頭硬剛最高階，并不現(xiàn)實。地平線早期的打法，是從低算力、量產(chǎn)更確定、客戶更愿意接受的場景做起。

2019年，地平線發(fā)布第一顆車規(guī)級芯片征程2，算力只有4 TOPS，主要用于smart camera，也就是典型L2前視一體機。放到今天看，4 TOPS聽起來很小，畢竟今天大家已經(jīng)習慣聽到幾百TOPS甚至上千TOPS，但在當時，這顆芯片承擔的是地平線進車規(guī)量產(chǎn)的第一張門票。

這一路并不容易。

余凱在大屏幕上放了幾張那段時期的老照片。2020年，團隊連像樣的車間都沒有，只能把硬件設(shè)備攤在路邊做調(diào)試。也沒有專業(yè)標定車間，只能找一個停車場，畫上線，用礦泉水瓶擺成點陣來做標定。項目討論和復盤，也借過操場，照片里一群人蹲在跑道旁邊開會。

后來是征程3（算力5 TOPS），再往后是征程5、征程6M、征程6E陸續(xù)推出，地平線在標準L2和高速NOA等L2+場景逐漸站穩(wěn)腳步，它有了現(xiàn)代化標定間，有了龐大的測試車隊，也有了更完整的儀器設(shè)備。

直到2024年，地平線在港股上市，一舉成為當年港股最大的IPO。余凱說，團隊準備發(fā)布會時，想找一些“鮮衣怒馬”的照片，結(jié)果翻出來最多的，仍然是這些“篳路藍縷”的舊照片。

但也正是這段時間，地平線把第一場仗打出來了。

余凱特別提到，2024年，地平線在ADAS+自動駕駛芯片方案市場份額已經(jīng)做到第一，換句話說，“每三輛帶智能輔助駕駛的車里，就有一輛搭載地平線芯片方案”。征程芯片方案累計出貨量在2025年8月突破1000萬套，他說這是中國智駕芯片公司量產(chǎn)出貨的最大規(guī)模紀錄。

這是地平線后來敢往更高階走的底氣。

【2】遇到第一條難路：如何攻進高端市場？

一切看似高歌猛進，但問題在暗處生長。

當?shù)仄骄€在中低端市場勢如破竹的時候，高端城區(qū)NOA的戰(zhàn)場它完全夠不著——沒有大算力芯片，沒有完整的軟件生態(tài)，就很難坐穩(wěn)那張牌桌。當年（2021年起），行業(yè)里一批偏高端的車型陸續(xù)發(fā)布，很多都搭載了幾百TOPS算力，芯片基本來自國際巨頭。這塊高端市場，地平線當時是缺席的。

問題也呼之欲出：L2的路還在走，資源還在投入，要不要同時去啃城區(qū)NOA這塊硬骨頭？

擺在地平線面前的選擇很現(xiàn)實。一條路，是基于成熟國際大算力芯片，先開發(fā)自家算法——對算法能力很強的地平線來說，這是更簡單、更省力的選項。另一條路，是繼續(xù)堅持軟硬結(jié)合，自研大算力芯片，自己構(gòu)建城區(qū)NOA的完整技術(shù)棧。

余凱的答案是后者。他在現(xiàn)場引用了英國詩人Robert Frost那句著名意象：當兩條路擺在面前，地平線總是選擇“少數(shù)人走的那條路”。（“Two roads diverged in a wood, and I took the one less traveled by, And that has made all the difference.”）

于是就有了征程6P，同時也有了HSD。

2025年，地平線推出征程6P，算力達到560 TOPS。它不再是4 TOPS，也不是5 TOPS，而是一腳跨進了城區(qū)NOA需要的大算力陣營。余凱的原話是：“如果只看第三方獨立芯片廠商，我們是唯二之一?！?/p>

與此同時，地平線推出了HSD（Horizon SuperDrive），號稱“中國首個量產(chǎn)的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)”。

2025年3月18日，征程6P回片；4月，地平線拿下奇瑞、長安深藍的量產(chǎn)定點；11月28日，HSD V1.0隨首批車型交付給用戶。全新芯片、全新域控制器、全新軟件，三個此前都沒有量產(chǎn)經(jīng)驗的模塊，在8個月左右完成上車，這個節(jié)奏本身就是地平線的一張名片。

關(guān)于HSD，這里有必要稍作解釋。傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)里，感知和規(guī)控通常是兩個模塊：感知模塊負責識別環(huán)境，規(guī)控模塊負責規(guī)劃和控制車輛，兩個模塊之間會有信息傳遞，也會有信息損耗?！耙欢问蕉说蕉恕钡哪繕?，是盡量把這個鏈條壓縮成一個整體模型，讓系統(tǒng)更直接地從環(huán)境輸入學習到駕駛行為輸出——它聽起來像一個技術(shù)架構(gòu)變化，但最后體現(xiàn)在用戶那里，就是車開起來更像人，少一點機械感，多一點絲滑。

【3】HSD 的三次性格變化

HSD不是一上來就成熟，它目前經(jīng)過了三次迭代。余凱把它的迭代講成了一個“美猴王”的故事。

2025年11月28日，HSD 1.0版本一經(jīng)推出，就在社交媒體上炸了鍋。它展現(xiàn)出強烈的“類人”駕駛風格——過彎、繞行、博弈都比較絲滑。汽車發(fā)燒友和媒體上傳了大量體驗視頻：狹窄城區(qū)貼著隔離欄桿精準穿過、復雜路口判斷時機插入車流、山路連續(xù)彎道全程零接管，畫風統(tǒng)一都是——“太強了”“這個節(jié)奏真的很好”“人開都不一定能這樣開”。

但熱鬧過后，地平線內(nèi)部開始反思一個問題：這是對的方向嗎？

原因是，汽車博主會覺得“擦著護欄進”“極窄路通過”“180度掉頭”很有爽感，因為他們體驗過很多智駕產(chǎn)品，也習慣拿極限場景評判技術(shù)上限。可普通用戶如果剛接觸智駕，面對同樣的場景，可能不是興奮，而是緊張。

內(nèi)部爭論了很久之后，在2026年春節(jié)前，地平線選了保守路線——給HSD套上“緊箍咒”，發(fā)布了HSD V1.5。理由很樸素：用戶長途回家，安全是第一位。HSD V1.5更穩(wěn)，更乖，也更保守。代價是，很多汽車發(fā)燒友不滿意，覺得地平線“變慫了”“變無聊了”。

于是這一次，地平線正式發(fā)布HSD V1.6，在安全、舒適、效率和博弈能力之間找到新的平衡。

余凱用了一個比喻概括三個版本的性格演變：V1.0是美猴王橫空出世，大鬧天宮，一片叫好，但太過放肆。V1.5是套上了緊箍咒，乖了，可也蔫了。V1.6，是美猴王終于理解了去西天取經(jīng)的意義，踏上了長久健康的道路。他直言，“從復雜炫技走向日常安心，行動中難免有點矯枉過正?！?/p>

也因此，地平線把V1.6稱作“智能輔助駕駛的華爾茲”，現(xiàn)場此時放了一段華爾茲舞曲來詮釋這個意思：它強調(diào)節(jié)奏、從容、配合和優(yōu)雅，該博弈時敢博弈，該避讓時不硬剛，在極難場景下接得住，在日常通勤里讓普通用戶放松?！罢嬲A得用戶信任的，不是極端場景下偶爾的驚艷，而是每天高頻場景中的安心?！边@是余凱反復強調(diào)的產(chǎn)品思維。

具體到V1.6的優(yōu)化：行車方面，提升了巡航跟車舒適性、路口動態(tài)博弈能力、變道的精準度和自然感；泊車方面，新增了遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別；安全方面，增加了起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強開門預警。從現(xiàn)場播放的實拍視頻來看，V1.6處理城市通勤場景的方式明顯更“老司機”了——提前預判、平穩(wěn)減速、遇到行人主動讓出空間，連狹窄彎道的節(jié)奏感都對了。

余凱還賣了個關(guān)子：今年年內(nèi)將發(fā)布HSD 2.0，目標是打造“國賓司機”的體驗，用余凱的話說：“一個真正好的智能駕駛技術(shù)，它應該是讓人感覺不到的潤物細無聲，用戶幾乎意識不到技術(shù)的存在?！?/p>

【4】HSD 迭代的背后，是用戶開始用腳投票

說到HSD這段故事的時候，余凱講了一個“于無聲處聽驚雷”的發(fā)現(xiàn)。

過去，中國主流家庭購車人群所在的市場，價位約為10萬到20萬元之間，這個價位段的用戶通常極度看重性價比，同一款車如果有高配、中配、低配，大量用戶會選最低配；如果沒有輔助駕駛的版本更便宜，用戶甚至會直接選沒有輔助駕駛的。

而現(xiàn)在，在一些把HSD作為高配選項的車型里，77%用戶選擇了高配——“這意味著大部分用戶已經(jīng)愿意用錢包為智駕體驗付費”。iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻也上臺給了一個更具體的數(shù)據(jù)：iCAR V27上市后，將近60%的用戶主動選擇了搭載HSD超級獵鷹700的頂配版本（V27的頂配價格接近20萬元，這個選擇比例在該價位段并不低）。

余凱把這個現(xiàn)象看作一個拐點：智能輔助駕駛開始變成真實用戶價值，甚至成為購買決策本身的一部分。于是地平線提出了一個衡量指標：「智駕里程占比」，簡言之，一輛車每天開了多少公里，其中有多少公里是智駕跑的？

地平線的邏輯很清楚，普通用戶不一定了解L2/L3/L4的分級，他們往往會用自己的腳投票，如果智駕里程占比占比高，說明用戶信它、愛用它；如果占比低，功能再多也只是擺設(shè)。因為真正的智能汽車體驗，就發(fā)生在整個用車過程中：上車、導航、通勤、娛樂、找餐廳、接孩子、開會、停車、休息、遠行，等等。

按照地平線現(xiàn)場披露的數(shù)據(jù)，HSD在2025年11月亮相時，智駕里程占比達到34.2%；到2026年初，已經(jīng)達到41%；地平線今年的目標，是讓HSD智駕里程占比跨過50%門檻。余凱認為，50%是一個重要分水嶺，因為這意味著“用戶第一次在駕駛這件事上，把主導權(quán)讓渡給了機器”。

【5】第二條難路：為什么要做艙駕融合芯片？

如果說HSD是地平線從「芯片公司」向「芯片+軟件」跨出的一步，那么這家公司接下來更大的一步，是「艙駕融合」。

余凱花了很長篇幅解釋一個判斷：融合或者集成，是計算系統(tǒng)演進的必然規(guī)律，現(xiàn)在輪到汽車了。

我們先看PC。早期的PC里面，CPU主要用于整數(shù)計算，浮點計算作為外掛協(xié)處理器，后來由于整數(shù)和浮點之間調(diào)用越來越頻繁，導致信息流轉(zhuǎn)成了瓶頸，于是兩者被集成到主芯片里；互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展后，CPU、內(nèi)存和圖形顯示之間的數(shù)據(jù)移動越來越多，為了降低延遲、提升體驗，內(nèi)存控制器等關(guān)鍵通路也被集成。這么看來，PC芯片的演化路徑是：整數(shù)計算→集成浮點運算→集成內(nèi)存控制器→集成圖形渲染→集成AI加速器，每一次集成都是為了性能突破。

智能手機也是一樣?；鶐幚砥?、應用處理器、ISP曾經(jīng)各自獨立，如今全部融合進一顆SoC，才有了智能手機今天的體驗。

余凱由此指出：基帶之于手機計算，就像智能駕駛之于汽車計算。通信本來只是手機的基礎(chǔ)功能，但當通信嵌入到抖音、滴滴、小紅書等所有應用體驗里時，它就不能只是一個孤立模塊；同理，今天的智能駕駛和智能座艙看似是兩個系統(tǒng)（一個管車怎么開，一個管人在車里怎么交互），但未來自動駕駛會滲透到用戶日常的每一個應用場景，比如車自己去小區(qū)周邊“打個醬油”，這就同時涉及座艙端的任務(wù)調(diào)度和智駕端的路徑執(zhí)行，它們之間的數(shù)據(jù)必須無縫流轉(zhuǎn)。

“所以，車端計算必然從分布式域控走向中央計算?！庇鄤P判斷。

這就是星空芯片的底層邏輯，也就是把智駕域、座艙域、儀表域、車控域四個域全部統(tǒng)一到一顆芯片的中央計算架構(gòu)里。

于是，地平線正式發(fā)布「星空」，是一款艙駕融合的整車智能體芯片。

星空6P被余凱稱為“地平線成立以來最重要的產(chǎn)品”。它采用5nm車規(guī)制程，算力達到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，集成20個CPU核，CPU算力超過500 KDMIPS（征程6P是410 KDMIPS，提升明顯），可以同時支持座艙數(shù)字AI和高階智能輔助駕駛大模型部署。余凱在這里特意提了CPU算力的重要性——過去幾年大家有個錯覺，覺得端到端時代CPU不重要了，但Agent計算時代到來后，強CPU又變得至關(guān)重要。星空恰好趕上了這個節(jié)點。

應用方面，一顆芯片可以同時支持6到12塊屏幕，滿足車內(nèi)娛樂、多媒體、顯示、游戲和復雜HMI需求。此外根據(jù)地平線披露的數(shù)據(jù)，在星空上跑Qwen 3.0 30B 4bit模型，預處理速度約為Mac Mini M4 Pro（20核）的2.4倍。余凱認為，端側(cè)AI是星空很重要的一個賣點。

但更大的賣點，是余凱反復講的——降本。

余凱先是放了張《天下無賊》的梗圖，葛優(yōu)的“21世紀什么最貴？”隨即對著臺下問道：“2026年什么最貴？”然后自答——內(nèi)存，內(nèi)存，內(nèi)存，重要的事說三遍。

在AI需求迅猛增長的背景下，內(nèi)存已經(jīng)成為硬通貨，貴是一回事，更要命的是能不能拿到貨。余凱判斷，未來三年至少這個問題不會緩解。

傳統(tǒng)分立域控方案里，智駕和座艙兩套系統(tǒng)分別需要DDR內(nèi)存、兩套冗余元器件、兩套散熱。根據(jù)地平線資料顯示，星空通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)和統(tǒng)一底軟，讓空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

余凱的邏輯是，不能用傳統(tǒng)方式降本，地平線要做的是用架構(gòu)創(chuàng)新降本：兩套微控制器合二為一，兩套DDR合成一套，冗余線束減少，散熱更容易，主板周邊器件也減少。這就是他所謂“技術(shù)創(chuàng)新推動行業(yè)共贏”。

但話說回來，同一顆芯片要同時跑智駕、座艙、儀表和車控，有很多問題讓人擔憂，比如算力會不會打架？座艙如果卡住，會不會影響智駕？娛樂系統(tǒng)如果重啟，會不會讓輔助駕駛掉線？不同安全等級的任務(wù)，如何保證互不污染？

地平線的解決方案是他們稱為「城堡（Fortress）」的安全物理隔離架構(gòu)：最核心的智駕域，運行車規(guī)最高安全等級ASIL-D，跑Safety Linux系統(tǒng)，與座艙、儀表等系統(tǒng)物理隔離。座艙運行安卓，儀表運行QNX實時系統(tǒng)，各自在城堡外獨立運行?，F(xiàn)場視頻演示也很直接：關(guān)掉車機娛樂屏，HSD依然正常工作；座艙屏幕黑了在重啟，當綠燈亮起時，智駕仍可繼續(xù)倒車或通行。

這類演示看起來不如極限智駕視頻刺激，但對艙駕融合來說，反而是最關(guān)鍵的底層問題，因為汽車畢竟不是手機，不能靠“重啟試試”解決所有故障。余凱說，地平線內(nèi)部會不斷做攻防演練，用各種極端case攻擊系統(tǒng)，驗證安全隔離的可靠性。

這也解釋了為什么艙駕融合喊了很多年，真正做起來很慢，它不是把兩個芯片焊成一個這么簡單，而是要在計算架構(gòu)、安全等級、操作系統(tǒng)、底層調(diào)度、量產(chǎn)交付之間全部打通。

值得一提的是，星空系列有兩個檔位：星空6P（旗艦）和星空6E（入門）。據(jù)悉，芯片工程樣件去年Q4已經(jīng)回來，在iCAR V27上的整體方案適配（包括最新的HSD V1.6和座艙軟件）已經(jīng)就緒，搭載星空的體驗車也已經(jīng)擺在會場外。地平線定下目標，今年Q3實現(xiàn)SOP量產(chǎn)上市。

余凱透露了星空的首批意向量產(chǎn)陣容，包括大眾、奇瑞、比亞迪等十余家車企品牌，以及博世、電裝等Tier 1供應商。

【6】“智能體是車端 OS 的最佳形態(tài)，所以我們帶來了 KaKaClaw 咖咖蝦”

如果星空是“整車智能體”的底層芯片，這次地平線發(fā)布的KaKaClaw咖咖蝦就是它的軟件形態(tài)。

余凱在會上把操作系統(tǒng)往前追溯了一遍。經(jīng)典教科書里，操作系統(tǒng)是連接用戶與硬件的中介。到了微軟時代，操作系統(tǒng)變成連接用戶和計算機的窗口。但窗口只能看世界，不能替你行動。AI時代的操作系統(tǒng)，余凱認為應該是“連接用戶與世界的Agent”，它不只是幫你獲取信息，還要幫你完成任務(wù)，它是智能體、也是助手、是伙伴。

所以地平線把車載智能體OS命名為KaKaClaw咖咖蝦。余凱說，這個名字更生活化，也更有趣，它不是只“長了個嘴”和你對話，而是“長出了兩個鉗子”能幫你干活。用戶與咖咖蝦的交互方式是語音，用戶通過自然語言指令，即可同時對智駕與智艙進行并行調(diào)度，物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型同步響應，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

地平線把KaKaClaw的核心框架概括為三個詞：會得多，記性好，有性格。

“會得多”，體現(xiàn)在它能處理連續(xù)和模糊需求?，F(xiàn)場視頻里，用戶對KaKaClaw說：“我要先去吃飯，是一家徐州菜，名字忘了，旁邊有個瑞麗酒店，吃完去拍動態(tài)，就是我跟你說過的副駕駛測試地點，晚點還要看電影，你把這幾個地方按順序?qū)Ш酱饋??！边@不是標準語音指令，它模糊、跳躍、還包含過去的上下文，但KaKaClaw能解析出連續(xù)任務(wù)，規(guī)劃路線，并用比較自然的語氣回應。

“記性好”，則來自長時序記憶系統(tǒng)。KaKaClaw能記住用戶的關(guān)系、偏好、身體狀況、交互習慣。比如記得用戶皮膚敏感，于是在紫外線強的時候把防曬霜加入采購清單；記得用戶閨蜜是誰，記得用戶是自拍達人，當用戶忘記錄視頻時會自動生成當天的vlog。余凱說，未來車會更新，但Agent可能會跟著人走，因為用久之后，它越來越懂你，換掉反而不方便。

“有性格”，則是人格設(shè)定和交互風格。KaKaClaw支持用戶零代碼創(chuàng)建自定義技能——自拍達人、親子學習、通勤減壓、冥想模式、KTV模式、奶爸模式等，系統(tǒng)的能力上限不由工程師預定義，而由用戶的生活場景定義。官方和用戶都可以發(fā)布和共享技能，系統(tǒng)會自動匹配激活最合適的組合。比如在奶爸模式下，在孩子上車后，它主動降下20%車窗避免暈車；識別到用戶最近很累時，也會提出建議開啟智駕；當用戶的孩子下課后，它還能自動續(xù)播小主人最愛的動畫、開啟分區(qū)會議模式。

余凱甚至拿它對標“FSD + Grok”的中國進階方案：HSD負責開車，KaKaClaw負責理解用戶和調(diào)度任務(wù)。

當然，越能干的Agent，越需要安全邊界，地平線很清楚這一點，所以對KaKaClaw設(shè)置了多層安全機制：第一，所有Skill都運行在獨立安全沙箱里，與對外執(zhí)行窗口物理隔斷。第二，策略引擎對每一項權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認攔截。第三，隱私路由管控所有對外通道，用戶對開放權(quán)限要有明確感知。第四，用戶個人記憶、知識圖譜等隱私數(shù)據(jù)純端側(cè)部署，留在車里，不直接暴露給云端大模型。

一方面確保足夠安全，另一方面還特別強調(diào)開放。KaKaClaw不僅支持地平線芯片，也支持部署在高通、聯(lián)發(fā)科等平臺上，HSD也支持在非地平線芯片上部署。余凱的理由很直接：“利他是真正利己的最佳途徑。”

這句話背后，是地平線想做生態(tài)的野心，畢竟如果要做整車智能體OS，不能只靠自家芯片閉環(huán)，要讓更多車企、Tier 1、軟件伙伴愿意接進來，開放幾乎是必選項。

【7】一家全品類的芯片公司

地平線的這次發(fā)布，還有一個容易被忽略但很能體現(xiàn)公司氣質(zhì)的細節(jié)，也就是余凱所講的“品味（taste）”。

一個直觀的例子就是HSD的SR界面。SR可以理解為智能駕駛系統(tǒng)對周圍環(huán)境的可視化呈現(xiàn)，車道線、車輛、行人、障礙物、環(huán)境元素都會被系統(tǒng)渲染出來，有些公司會把它做成一個“夠用”的技術(shù)顯示界面，但地平線很在意美感。余凱說，HSD亮相時，很多人驚嘆的不只是智駕絲滑，還有SR界面美輪美奐，它甚至可以不靠激光雷達點云，僅通過攝像頭形成對周邊樹木、綠植等環(huán)境的三維感知，并用更豐富、更有平衡感的方式呈現(xiàn)出來。

現(xiàn)場還展示了為iCAR V27定制的特殊界面，包括水光倒影、關(guān)門時塵土飛揚、毛玻璃效果、以及根據(jù)天氣變化在邊框上顯示水滴濺起的細節(jié)。余凱說，這些細節(jié)“可能沒那么關(guān)鍵（maybe doesn’t matter）”，但只要有用戶在智駕過程中感到舒心和美感，地平線就愿意做。

目前，地平線研究院擁有四個實驗室，分別是通用人工智能實驗室General AI Lab、具身智能實驗室Robot Lab、智能體實驗室Agentic Lab、聲學實驗室Acoustic Lab。

其中，地平線聲學實驗室是與南京大學共建的，余凱自己的碩士學位就在南京大學聲學研究所讀，方向是語音識別，有了這些積累，地平線過去在人機交互也有了多份成績單，比如2019年參與過小米小愛同學的ESE（增強語音抽?。?，2020年做了長安UNI-T的DMS、面部識別和語音識別，2021年做了理想ONE的多音區(qū)語音識別，2024年做了蔚來的無麥K歌等項目。

這讓地平線看起來不太像一家傳統(tǒng)的芯片公司。

它一邊做BPU、TOPS、DDR、ASIL這些硬核底層；一邊又在意SR界面、角色人格、無麥K歌、天氣水滴和車內(nèi)氛圍。余凱說，科技要硬，也要有taste，甚至他認為，taste可能是支撐地平線走得更長遠的一種核心競爭力。

這句話放在汽車智能化行業(yè)里，其實很有啟發(fā)。未來車企卷到最后，算力、屏幕、傳感器都可以堆，真正能區(qū)分體驗的，可能就是這些“不完全必要但很打動人”的細節(jié)。

【8】地平線想去的地方：從駕駛世界走向物理世界

發(fā)布會尾聲，余凱把地平線的戰(zhàn)略放到了更大的坐標里：物理AI。

他認為，過去五年，我們看到的是數(shù)字AI爆發(fā)，典型代表是大語言模型，但大語言模型本質(zhì)上是真實世界在人類認知系統(tǒng)里的投影，它不是世界本身，也不等于真相。而在下一階段，AI必須進入物理世界，直接理解、建模并作用于物理世界，自動駕駛是物理AI時代的第一個大規(guī)模應用。

“車是地平線的第一步，我們的終極目標，是走向通用的物理AI，并且把物理AI和數(shù)字AI融合，最終走向AGI?！庇鄤P強調(diào)。

這當然是一個很大的愿景。

但如果把它拆回今天這場發(fā)布會，地平線畫了一張四象限圖：橫軸是芯片和軟件，縱軸是智駕和座艙，在智駕、座艙、芯片、軟件四象限，地平線做了全品類。如果落到產(chǎn)品上：HSD負責讓車在物理世界里行動，星空和征程負責提供統(tǒng)一的中央計算底座，KaKaClaw負責理解用戶意圖、調(diào)度任務(wù)、連接數(shù)字世界和物理世界。

這也是地平線所謂的“第三次戰(zhàn)略升級”：從智駕芯片公司，到智駕芯片+軟件的全棧平臺賦能者，到今天的艙駕融合芯片+智能體OS的整車智能全品類技術(shù)賦能者。余凱說得很直接：“地平線已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的智駕芯片或智駕技術(shù)企業(yè)?！?/p>

這一路很難，也很容易被質(zhì)疑。但余凱似乎很早就想清楚了，要把這家公司帶去哪里。

余凱說當年給公司取名“地平線”，其實是受汪國真那首《熱愛生命》的影響，里面有兩句話：如果目標是地平線，留給世界的便只有背影；如果目標是遠方，便只顧風雨兼程。

“所以我們不能停止?！庇鄤P說，“我們要繼續(xù)前進，繼續(xù)跨越?！?/p>