今年3月，A股市場(chǎng)掀起一輪密集調(diào)研熱潮，科技與消費(fèi)成為最受關(guān)注板塊，作為高端制造企業(yè)，固高科技（301510.SZ）受到多個(gè)機(jī)構(gòu)青睞。

其中，國(guó)泰海通證券認(rèn)為，固高科技深耕自動(dòng)控制，是我國(guó)高端裝備和智能制造領(lǐng)域領(lǐng)先的供應(yīng)商，擁有國(guó)內(nèi)頂尖技術(shù)團(tuán)隊(duì)，積淀深厚，在AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人快速發(fā)展的新時(shí)代，公司有望立足傳統(tǒng)行業(yè)，逐步挖掘新的發(fā)展機(jī)遇。參考可比公司，國(guó)泰海通給予公司2026年125倍PE，對(duì)應(yīng)目標(biāo)價(jià)36.95元。

緊抓產(chǎn)業(yè)機(jī)遇研發(fā)不斷加碼

固高科技是中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的隱形冠軍，1999年由李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏三位機(jī)器人、微電子和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的國(guó)際知名學(xué)者和專(zhuān)家所創(chuàng)辦，2023年登陸深交所，被稱(chēng)為“裝備制造業(yè)的大腦和神經(jīng)中樞提供商”。

據(jù)介紹，固高科技專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化及高端裝備的核心控制技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，基于正向研發(fā)、從底層起構(gòu)建了我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化與高端智能裝備產(chǎn)業(yè)的核心共性技術(shù)平臺(tái)，形成了包括運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、編碼器、電機(jī)、通訊與感知部件類(lèi)產(chǎn)品的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

我國(guó)制造業(yè)在經(jīng)歷規(guī)模快速壯大后，發(fā)展進(jìn)入了內(nèi)部結(jié)構(gòu)向著以半導(dǎo)體芯片、飛機(jī)、汽車(chē)、船與高鐵等高端制造、新質(zhì)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)型的先進(jìn)制造階段。制造業(yè)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化使得對(duì)以半導(dǎo)體加工裝備、高端數(shù)控機(jī)床為代表的高端、微納加工裝備，高端的生產(chǎn)力技術(shù)解決方案的需求日益凸顯。

固高科技也緊跟產(chǎn)業(yè)需求，立足相關(guān)技術(shù)沉淀，突破技術(shù)瓶頸，重點(diǎn)推進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)品在半導(dǎo)體/泛半導(dǎo)體加工設(shè)備、中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、3C自動(dòng)化精密加工設(shè)備等高端設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用落地，已取得了較好的市場(chǎng)收益。目前，公司在半導(dǎo)體前道晶圓制造和后道封裝等要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域獲得批量應(yīng)用，搭載固高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備性能超越了進(jìn)口系統(tǒng)；在高端機(jī)床領(lǐng)域，搭載公司運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)床主機(jī)達(dá)到了西門(mén)子、海德漢等國(guó)外同類(lèi)高端系統(tǒng)的加工效果；在柔性材料激光加工設(shè)備中也實(shí)現(xiàn)了微米及亞微米加工。

固高科技財(cái)報(bào)內(nèi)容顯示，公司長(zhǎng)期服務(wù)各行業(yè)領(lǐng)域超過(guò)2000家裝備制造客戶(hù)，涵蓋激光、半導(dǎo)體封裝、3C自動(dòng)化、CNC、紡織印刷行業(yè)龍頭企業(yè)。在這樣的客戶(hù)體量之下，公司業(yè)績(jī)卻略顯波動(dòng)，主要原因是作為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，固高科技在持續(xù)加大研發(fā)支出。數(shù)據(jù)顯示，2021年至2024年公司的研發(fā)投入分別為0.59億元、0.68億元、0.78億元、0.85億元，占營(yíng)收比分別達(dá)17.4%、18.1%、19.3%、20.4%，增長(zhǎng)趨勢(shì)明顯；2025年前三季度公司研發(fā)費(fèi)用就已達(dá)0.72億元，同比增長(zhǎng)5.73%。

在高強(qiáng)度的研發(fā)投入下，固高科技的產(chǎn)品覆蓋運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)控一體、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等多模塊。其中，運(yùn)動(dòng)控制器包括插卡式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器、CPAC-計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器；驅(qū)控一體包括驅(qū)控一體機(jī)、分布式驅(qū)控一體、單軸驅(qū)控一體機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則包含伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、主軸驅(qū)動(dòng)器。

此外，針對(duì)有開(kāi)發(fā)能力的制造商、系統(tǒng)集成商以及有行業(yè)應(yīng)用需求的工業(yè)客戶(hù)和高校研究型機(jī)構(gòu)，固高科技設(shè)有智能力位控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)、機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)、工業(yè)物聯(lián)云平臺(tái)等系統(tǒng)平臺(tái)，為客戶(hù)定制工藝、算法提供解決方案。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)客戶(hù)可遷移

如國(guó)泰海通證券所言，在AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人快速發(fā)展的新時(shí)代，固高科技有望立足傳統(tǒng)行業(yè)，逐步挖掘新的發(fā)展機(jī)遇。

事實(shí)上，固高科技公司立足機(jī)器人圈子已有十多年，與各構(gòu)型的機(jī)器人客戶(hù)有著廣泛、長(zhǎng)期的互動(dòng)。目前，在工業(yè)、物流機(jī)器人領(lǐng)域有著一定的營(yíng)收。從固高科技角度來(lái)看，包括人形在內(nèi)的各種構(gòu)型的機(jī)器人都是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，公司的運(yùn)控、驅(qū)動(dòng)、編碼器等部件契合這個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。

在工業(yè)機(jī)器人方面，固高科技的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算和高速高精度控制，采用自主研發(fā)的gLink-II千兆等環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)控制單元間數(shù)據(jù)互聯(lián)，具有極高的可靠性、靈活的模塊化擴(kuò)展、便捷的安裝調(diào)試。目前，機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供弧焊、點(diǎn)焊、切割、噴涂、搬運(yùn)、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數(shù)控雕刻等工藝，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、食品、包裝、激光等行業(yè)。

在人形機(jī)器人方面，固高科技曾在投資者關(guān)系活動(dòng)中表示，對(duì)于市場(chǎng)預(yù)期的具身機(jī)器人產(chǎn)品，公司的控制、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)與編碼器等部件有機(jī)會(huì)成為機(jī)器人小腦與關(guān)節(jié)，形成大腦運(yùn)行的基座，完成數(shù)字大腦與物理世界的互動(dòng)。

從技術(shù)角度出發(fā)，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度、穩(wěn)定性均依賴(lài)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)－－作為“大腦與執(zhí)行器之間的橋梁”，需實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)信號(hào)傳輸與多關(guān)節(jié)協(xié)同控制。固高科技自主研發(fā)的gLink-II總線(xiàn)技術(shù)，控制周期低至50微秒，支持100KHz高速數(shù)據(jù)采集，可適配人形機(jī)器人20+關(guān)節(jié)的同步控制需求。

此外，機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)的秘密，藏在每一臺(tái)機(jī)器人幾十個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)部的“驅(qū)動(dòng)模塊”里。傳統(tǒng)硅基MOSFET在這里已接近物理極限——開(kāi)關(guān)損耗高、發(fā)熱嚴(yán)重、體積笨重。而新一代半導(dǎo)體材料——氮化鎵（GaN），正以高頻、高效、高功率密度的特性，悄然取代硅的地位。它能讓驅(qū)動(dòng)頻率躍升至MHz級(jí)別，大幅降低電流紋波與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，讓機(jī)器人動(dòng)作更平滑、定位更精準(zhǔn)；更重要的是，驅(qū)動(dòng)板體積可縮小近一半，還能用輕薄的陶瓷電容替代電解電容。

在該方面，固高科技已推出GSFD GaN氮化鎵伺服驅(qū)動(dòng)器，在低壓伺服場(chǎng)景性能領(lǐng)先。其產(chǎn)品直接集成GaN技術(shù)，提升響應(yīng)速度與能效，是少數(shù)將GaN與伺服系統(tǒng)深度融合的上市公司。

更為重要的是，固高科技傳統(tǒng)工業(yè)業(yè)務(wù)覆蓋高端機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，工業(yè)場(chǎng)景的高速高精控制技術(shù)可直接遷移至人形機(jī)器人；客戶(hù)資源可復(fù)用（如工業(yè)機(jī)器人客戶(hù)埃斯頓、新松等）。