在人形機器人公司瘋狂融資的同時，一匹人形機器人上游“隱形黑馬”也獲得投資人眾多關(guān)注。

4月21日，投中網(wǎng)獨家獲悉，國內(nèi)機器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案供應(yīng)商泉智博已完成億元級別融資，本輪融資由深投控領(lǐng)投，老股東光合創(chuàng)投追加投資，東方嘉富、鈞山資本、兩江資本、鈞犀資本跟投。

這也意味著，他們在一年內(nèi)完成了5輪融資。

中電?？怠肪蹤C器人、藍黛科技、錫創(chuàng)投、無錫新投、英諾基金、天啟資本、獵鷹投資旗下星奇基金、京國瑞和首程控股聯(lián)合管理的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾資本、中國中車等，也是這家成立還不到3年的公司的股東。

按照泉智博的規(guī)劃，本輪融資資金將主要用于前沿技術(shù)探索、產(chǎn)品矩陣拓展以及智能制造與交付能力的進一步提升，引領(lǐng)機器人技術(shù)下一代革命、助力機器人走進千家萬戶。

“本輪融資的順利完成，是對泉智博‘硬科技+重交付’路線的又一次有力驗證?！睋?jù)泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷透露，目前公司擁有樂聚機器人、松延動力、星海圖、極殼等眾多知名客戶，已于2025年實現(xiàn)盈利，并預(yù)計2026年訂單將達到數(shù)億元。

博士帶隊，3年干出一家明星公司

在創(chuàng)立泉智博之前，生于1993年的陳萬楷已在機器人領(lǐng)域深耕多年。

本科從華中科技大學卓越工程師實驗班畢業(yè)后，他碩士和博士分別先后就讀于墨爾本大學和吉林大學，并曾在中國電子科技集團海洋信息技術(shù)研究院和浙江省北大信息技術(shù)高等研究院從事整機機器人研發(fā)工作。

正是在這個過程中，陳萬楷負責了水下機器人、四足機器人、人形機器人、服務(wù)機器人等種類的伺服關(guān)節(jié)、機身、腿部傳動結(jié)構(gòu)等部分設(shè)計，不僅成功讓產(chǎn)品實現(xiàn)量產(chǎn)，同時還結(jié)識了日后一起創(chuàng)業(yè)的伙伴。

由于市面上缺少成熟、好用的關(guān)節(jié)，他們在研發(fā)機器人整機的同時選擇對關(guān)節(jié)進行自研，最終為踏上創(chuàng)業(yè)之路埋下伏筆。在陳萬楷看來，作為人形機器人的動力核心，一體化關(guān)節(jié)占整機成本近50%，擁有廣闊的發(fā)展空間。

結(jié)合自身優(yōu)勢及實際情況，陳萬楷與浙江省北大信息技術(shù)高等研究院的伙伴于2023年在“制造名城”無錫創(chuàng)立泉智博，并邀請自己的導師劉春寶擔任公司的首席科學家。身為吉林大學“唐敖慶學者”領(lǐng)軍教授，劉春寶還是威海仿生研究院副院長，在復(fù)雜機電系統(tǒng)與智能化方向擁有豐富的經(jīng)驗。

隨著核心團隊搭建完成，搞定啟動資金成為他們的重要目標。得益于此前在中國電子科技集團海洋信息技術(shù)研究院的經(jīng)歷，陳萬楷此前的工作表現(xiàn)獲得了同為中國電子科技集團旗下中電?？档恼J可。

最終，成立不久的泉智博在對方的支持下完成500萬元種子輪融資，并將公司總部放在由中電?？蹬c無錫市政府合作建設(shè)，并重點打造“小微特機器人”產(chǎn)業(yè)集群的中電海康無錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基地。

通過自研關(guān)節(jié)模組全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)，泉智博將減速機、電機、傳感器、驅(qū)動器一體化集成，在實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與重量降低的同時，提升了動力密度與空間利用率，并為后續(xù)獲得客戶的青睞打下重要基礎(chǔ)。

2023年，樂聚機器人在為首款人形機器人尋找穩(wěn)定可靠的一體化關(guān)節(jié)方案時，發(fā)現(xiàn)市面上大多數(shù)產(chǎn)品要么性能不足，要么難以批量交付。與泉智博接觸的過程中，他們發(fā)現(xiàn)這家公司的產(chǎn)品符合自身要求，最終成為對方重要的客戶與股東。

業(yè)內(nèi)頭部玩家的認可，讓泉智博的業(yè)績實現(xiàn)明顯增長。據(jù)陳萬楷透露，他們成立當年的收入只有百萬元，但在2024年這個金額已經(jīng)達到數(shù)百萬元，“那個時候，我們的重心是打磨產(chǎn)品，并對實際效果進行驗證。”

對產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性、高爆發(fā)的重視，最終使得這家公司擁有驚人的發(fā)展速度。

成立至今，他們在不到3年的時間，核心產(chǎn)品覆蓋行星、諧波、擺線等系列，扭矩范圍涵蓋2Nm至400Nm，全面適配人形機器人、四足機器人、外骨骼、協(xié)作臂等多種應(yīng)用場景，并擁有樂聚機器人、松延動力、星海圖、極殼等眾多知名客戶。

一年融了5輪，公司已實現(xiàn)盈利

泉智博的快速成長，離不開投資人的大力支持。

從中電?？凳种心玫降谝还P錢后，這家公司于2024年初獲得樂聚機器人投資。當時間來到2025年，隨著宇樹科技等人形機器人爆火，產(chǎn)品獲得業(yè)內(nèi)知名客戶認可的泉智博，融資節(jié)奏在市場的助推下明顯加快。

那個時候，不少人形機器人公司的份額正在變得稀缺，要想成功投資他們并不是一件容易的事。對于關(guān)注這個方向的投資人而言，人形機器人公司的供應(yīng)商也是不能輕易錯過的投資對象。在市場中名氣越來越響的泉智博，不出意料地獲得眾多關(guān)注。

2025年初，他們獲得上市公司藍黛科技、錫創(chuàng)投、無錫新投聯(lián)合投資的數(shù)千萬元，開始推動公司一體化關(guān)節(jié)模組邁向規(guī)?；逃谩]過多久，與泉智博深度綁定的樂聚機器人又投資了這家公司。

隨著市場對人形機器人的需求不斷增加，泉智博的在手訂單也在短時間內(nèi)激增，并在2025年上半年達到數(shù)千萬元。也正是在那個時候，英諾基金將正在尋找穩(wěn)定可靠供應(yīng)商的松延動力推薦給泉智博，最終促成雙方達成深度合作。

對泉智博以往表現(xiàn)的認可，讓英諾基金繼天啟資本之后，于2025年5月便與獵鷹投資旗下星奇基金、無錫新投一起投資了這家公司。4個月后，他們又完成兩輪融資，并在資本的追捧中選擇了光合創(chuàng)投、京國瑞和首程控股聯(lián)合管理的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾資本、中國中車等投資方。

當時，在光合創(chuàng)投合伙人朱嘉看來，泉智博擁有穩(wěn)定的高良率的量產(chǎn)供貨能力以及快速迭代不同類型產(chǎn)品的能力，能迅速提供滿足客戶需求的解決方案，并在短時間內(nèi)拿到很多頭部客戶的訂單，雖然量產(chǎn)交付逐月攀升但仍然供不應(yīng)求。

首程控股合伙人朱方文的判斷是，一體化關(guān)節(jié)模組重要性可類比于新能源汽車的三電系統(tǒng)，也是限制目前本體廠商大批量交付的核心卡點，并直言泉智博在行星、諧波、擺線等多個領(lǐng)域均有較好的技術(shù)積累和工程化實力，不僅已在多個行業(yè)重點頭部客戶實現(xiàn)批量交付落地，還實現(xiàn)多領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展。

在眾多客戶的青睞中，泉智博2025年全年訂單突破1.5億元，關(guān)節(jié)模組年出貨量突破10萬臺。更為關(guān)鍵的是，在2026年春晚舞臺上表演的松延動力的人形機器人，使用的正是泉智博提供的關(guān)節(jié)模組。產(chǎn)品穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)，也讓這家公司的訂單迅速增加。據(jù)陳萬楷透露，公司已于2025年實現(xiàn)盈利，并預(yù)計2026年訂單將達到數(shù)億元。

面對金額龐大的訂單，提升產(chǎn)能成為他們目前的重心。4月2日，泉智博位于無錫的精密關(guān)節(jié)生產(chǎn)基地正式投產(chǎn)，自動化率突破85%的產(chǎn)線只需90秒便能生產(chǎn)一臺關(guān)節(jié)模組，同時產(chǎn)品的一次性合格率穩(wěn)定在96%以上，預(yù)計2026全年總產(chǎn)能可達30-50萬套。

這也意味著，自身制造能力實現(xiàn)重大突破的泉智博，由此進入規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化發(fā)展的階段。更為重要的是，中國人形機器人核心部件從技術(shù)研發(fā)邁向規(guī)模化制造，能為下游整機企業(yè)的大規(guī)模量產(chǎn)提供堅實的供應(yīng)鏈保障。

在泉智博的規(guī)劃中，他們除了扎根無錫，還準備在產(chǎn)業(yè)資源同樣豐富的北京、深圳和重慶加大投入力度。其中，這家公司會在北京和深圳對接頂尖科研資源與具身智能前沿技術(shù)并加速商業(yè)化落地，同時會在重慶實現(xiàn)大規(guī)模高端制造及保障交付穩(wěn)定性與成本可控。

這一布局的好處在于，能使泉智博快速響應(yīng)全國客戶需求，同時深度融入?yún)^(qū)域產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展。

亮眼的業(yè)績與清晰的戰(zhàn)略，也讓他們獲得地方國資更多關(guān)注。2026年4月，這家公司從深投控、光合創(chuàng)投、鈞山資本、兩江資本、東方嘉富、鈞犀資本手中拿到上億元資金。

在兩江資本看來，泉智博擁有一支優(yōu)秀的研發(fā)團隊，深耕一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域，具備卓越的研發(fā)能力、快速的產(chǎn)品迭代能力以及高效的客戶響應(yīng)能力，能夠精準把握快速變化的市場機遇，已構(gòu)筑起較強的綜合競爭力。

東方嘉富直言，泉智博憑借在機器人和關(guān)節(jié)領(lǐng)域扎實的研發(fā)功底與制造能力，迅速承接了爆發(fā)式增長的下游需求。鈞山資本認為，泉智博具備覆蓋電機、減速器、驅(qū)動器等核心環(huán)節(jié)的全棧自研能力，產(chǎn)品核心性能指標處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

作為人形機器人的動力核心，關(guān)節(jié)模組的市場規(guī)模將隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化加速而快速增長。與此同時，隨著新一輪融資完成，泉智博也將加速推動人形機器人在工廠、家庭、商業(yè)等場景實現(xiàn)規(guī)?；涞亍?/p>