當前汽車產(chǎn)業(yè)正處于電動化與智能化深度融合的轉(zhuǎn)型期，盡管新能源車型快速普及，但燃油車仍是國內(nèi)汽車市場的核心組成部分，承載著大量用戶的出行需求。

長期以來，受限于動力特性、電子架構(gòu)、散熱與供電條件等先天差異，燃油車的高階智能駕駛落地難度顯著高于電動車，“燃油車不配擁有高階智駕” 成為行業(yè)普遍認知。

從2019年起，一汽 - 大眾與卓馭科技開啟深度合作，推出了IQ. Pilot 高階組合駕駛輔助系統(tǒng)，率先實現(xiàn)燃油車無圖端到端高速 NOA 量產(chǎn)落地，構(gòu)建起覆蓋主流車型的燃油車智駕矩陣，以 “德國精工 + 中國智慧” 的融合實踐，為行業(yè)探索出一條燃油車智能化的可行路徑。

201 年，錨定燃油車智駕賽道

在智能化浪潮初期，行業(yè)資源普遍向電動化傾斜，多數(shù)企業(yè)將智駕研發(fā)重心放在純電平臺，燃油車智能化投入相對有限。

一汽大眾認為，燃油車與新能源車并非對立關(guān)系，而是滿足不同用戶需求的并行選擇，燃油車智能化是產(chǎn)業(yè)多元化發(fā)展的必然趨勢，也是廣大燃油車用戶的真實訴求。

一汽大眾產(chǎn)品管理部羅鐘南表示，公司早在 2019 年便啟動針對中國用戶習(xí)慣與中國路況的本土化智駕項目研究，在行業(yè)內(nèi)率先開啟與本土智駕供應(yīng)商的合作。彼時，卓馭科技依托在視覺感知、算法領(lǐng)域的技術(shù)積累，與一汽 - 大眾迅速組建聯(lián)合研發(fā)團隊，開啟燃油車智駕領(lǐng)域的深度探索。

這一布局不僅是一汽大眾 “in China For China” 本土化戰(zhàn)略的重要里程碑，更開創(chuàng)了國際車企與中國本土智駕企業(yè)協(xié)同研發(fā)的先河。

七年合作期間，雙方從方案定義、硬件選型、算法迭代到整車驗證，累計投入 1400 余天研發(fā)時間，完成超 10 萬公里道路標定，逐步建立起成熟的燃油車智駕研發(fā)體系。

2024 年，第一代 IQ. Pilot 系統(tǒng)實現(xiàn)量產(chǎn)，2025 年 9 月第二代系統(tǒng)全面升級，完成對 MQB 平臺 A 級、B 級車型的全覆蓋，攬境、攬巡、邁騰、速騰、探岳 L 等主力車型相繼搭載，構(gòu)建起一套燃油車智駕矩陣。

與電動車相比，燃油車在動力響應(yīng)、散熱條件、供電架構(gòu)、通信集成等方面存在先天差異。

卓馭科技業(yè)務(wù)副總裁王子君在分享中提到，雙方合作過程中重點攻克了散熱、控車、通信適配三大行業(yè)難題，確保智駕系統(tǒng)在燃油平臺上穩(wěn)定運行、體驗平順。

一是散熱方案適配難題。

燃油車無電動車的水冷散熱系統(tǒng)，無法為智駕域控制器提供穩(wěn)定冷卻條件。雙方工程團隊針對這一問題，采用風(fēng)冷方案，在控制器上定制散熱風(fēng)扇，聯(lián)合一汽 - 大眾結(jié)構(gòu)工程師對不同車型的域控制器安裝位置、腔體空間、風(fēng)道流向進行大量仿真驗證，優(yōu)化安裝布局與散熱結(jié)構(gòu)，確保系統(tǒng)在極端工況下仍能平穩(wěn)工作。

二是燃油車動力控制優(yōu)化難題。

燃油車動力傳遞鏈路長，受變速箱換擋影響，扭矩響應(yīng)存在非線性特征，易導(dǎo)致智駕控車頓挫、響應(yīng)不線性。為實現(xiàn)平順駕乘體驗，雙方聯(lián)合研發(fā)團隊開發(fā)專屬非線性預(yù)測控制算法，針對不同車型、不同場景進行精細化標定，累計完成超 10 萬公里公開道路與試驗場測試，優(yōu)化加速、減速響應(yīng)邏輯，最終實現(xiàn)燃油車智駕控車平順性接近電動車水平，消除用戶駕乘突兀感。

三是整車通信集成難題。

智駕系統(tǒng)需與整車多個關(guān)鍵部件協(xié)同，燃油車通信協(xié)議復(fù)雜，傳感器、控制器、執(zhí)行器之間的穩(wěn)定通信是系統(tǒng)可靠運行的基礎(chǔ)。雙方團隊打通智駕系統(tǒng)與整車關(guān)鍵件的通信鏈路，完成協(xié)議適配與功能聯(lián)調(diào)，確保感知、決策、執(zhí)行全鏈路高效協(xié)同，解決了多模塊協(xié)同的穩(wěn)定性問題，為系統(tǒng)功能落地提供保障。

一汽大眾技術(shù)開發(fā)部智駕產(chǎn)品開發(fā)一部部長孫權(quán)向雷峰網(wǎng)表示，用戶對智駕系統(tǒng)的核心需求聚焦安全、緩解疲勞、從容應(yīng)對復(fù)雜場景三大維度，其中 42.8% 的用戶將提升出行安全放在首位?；谶@一需求，雙方在研發(fā)過程中始終將安全作為核心考量，從硬件配置、算法設(shè)計到功能驗證，都在構(gòu)建一條安全底線。

硬件層面，IQ. Pilot 系統(tǒng)采用 7V5R12U 行業(yè)領(lǐng)先配置，搭載卓馭慣導(dǎo)雙目立體視覺系統(tǒng)，結(jié)合毫米波雷達與超聲波傳感器，構(gòu)建 360 度全域感知體系，最遠可識別 200 米外車輛、120 米外施工區(qū)域，對錐筒、水馬等異形障礙物檢出率達 99.5% 以上，交通燈識別距離達 120 米，檢出正確率超 99.5%，為系統(tǒng)決策提供精準感知支撐。

算法層面，系統(tǒng)在燃油車首發(fā)落地端到端大模型，統(tǒng)一處理傳感器輸入，直接生成多條行駛軌跡，經(jīng)安全推理模塊篩選出安全、擬人軌跡，既提升復(fù)雜場景適配能力，又確保駕駛行為符合用戶習(xí)慣。同時采用雙目視覺與單目訓(xùn)練算法冗余設(shè)計，對未知障礙物也能有效識別，提供基礎(chǔ)安全保障。

安全機制層面，系統(tǒng)建立完善的人機共駕與應(yīng)急機制，支持駕駛員輕轉(zhuǎn)方向盤、輕點油門快速接管車輛，接管后可無感恢復(fù)智駕功能；通過 DMS 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測駕駛狀態(tài)，在復(fù)雜場景提供文字、音效提示，極端情況下自動雙閃減速停車，全方位守護駕乘安全。

行泊一體方案落地，解決用戶真實用車痛點

基于對用戶用車場景的深度洞察，IQ. Pilot 系統(tǒng)采用行泊一體化產(chǎn)品定義，一套系統(tǒng)覆蓋行車、泊車全場景，徹底解決燃油車用戶長途駕駛疲勞、泊車困難、復(fù)雜場景應(yīng)對吃力等核心痛點，實現(xiàn) “好用、敢用、易用” 的智駕體驗。

行車功能方面，系統(tǒng)重點覆蓋高速、城市主干道、十字路口等高頻場景，具備完整的高速 NOA 領(lǐng)航輔助能力。在高速路段，可根據(jù)導(dǎo)航自動規(guī)劃軌跡，完成自動變道、超車、上下匝道等操作，匝道通行率、變道成功率均超 95%，有效緩解長途駕駛疲勞。

2025 年 12 月，卓馭和一汽大眾聯(lián)合完成全球首次燃油車高速 NOA 24 小時耐力挑戰(zhàn)，車隊從廣州出發(fā)，途經(jīng)多省抵達西安，全程 1860 公里無接管，系統(tǒng)零故障、零失誤，驗證了高速場景下的穩(wěn)定性與可靠性。

在城市主干道與十字路口，系統(tǒng)精準識別交通信號、行人與非機動車，智能控制車速與車距；面對突發(fā)加塞、障礙物等危險場景，實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)，主動制動或避讓，大幅降低事故風(fēng)險，為用戶筑起安全防線。

泊車功能方面，系統(tǒng)覆蓋記憶泊車、遠程召喚、遙控泊車、循跡倒車等全場景功能，精準識別垂直、側(cè)方、斷頭車位等多種車位類型，支持最窄車位（車寬兩側(cè)僅 25 厘米）、最小水平車位（車長加 0.9 米）泊車，循跡倒車最遠距離達 100 米，適配最窄道路（車寬兩側(cè)僅 30 厘米）；跨樓層記憶泊車最遠支持 2 公里路線，可記憶 15 條路線，完美解決地下車庫、狹窄商圈等場景的泊車難題。

孫權(quán)表示，這些功能均源于用戶真實用車痛點，無論是新手司機、大型車用戶，還是經(jīng)常面對復(fù)雜泊車場景的用戶，都能通過系統(tǒng)獲得便捷、安心的體驗，真正讓智駕技術(shù)服務(wù)于日常出行，而非單純的功能堆砌。

德系標準賦能生產(chǎn)，502 項測試筑牢品質(zhì)底線

智能駕駛系統(tǒng)關(guān)乎行車安全，硬件可靠性與制造一致性是產(chǎn)品落地的關(guān)鍵。

卓馭科技副總裁、制造中心負責(zé)人張琦介紹，生產(chǎn)制造層面，產(chǎn)線采用行業(yè)頂級自動化設(shè)備，打造潔凈車間，嚴控灰塵、溫濕度等環(huán)境指標，從源頭降低產(chǎn)品缺陷風(fēng)險；堅持 “無返修區(qū)” 理念，避免拆裝帶來的應(yīng)力影響與不可追溯風(fēng)險，通過過程管控確保產(chǎn)品一次性合格。同時遵循面向制造的設(shè)計理念（DFM），將數(shù)百條制造要求融入研發(fā)設(shè)計環(huán)節(jié)，簡化產(chǎn)線操作、減少變量，提升產(chǎn)品一致性與量產(chǎn)穩(wěn)定性。

質(zhì)量管控層面，雙方嚴格遵循大眾全球質(zhì)量標準與 VDA6.3 過程管理規(guī)范，建立全流程追溯體系，從零部件入廠到產(chǎn)品出廠，每一道工序均可追溯，為每臺產(chǎn)品建立完整品質(zhì)檔案；每道工序配套自動化檢測工序，通過攝像頭、X 射線等設(shè)備替代人工檢測，實現(xiàn)過程質(zhì)量精準管控。

測試驗證層面，產(chǎn)品出廠前需完成 502 項嚴苛測試，測試周期長達 8 個月，覆蓋零下 40 度極寒至零上 105 度高溫的極端工況，完成超 1000 小時環(huán)境適應(yīng)性測試與 54000 次反復(fù)開關(guān)機測試；嚴格執(zhí)行大眾 VW 80000 標準，覆蓋電器、機械、環(huán)境、耐久性、EMC 電磁兼容等 5 大模塊 300 余個細項，EMC 測試抗干擾強度達 200 伏每米，靜電耐受 15 千伏，遠超歐盟標準，確保產(chǎn)品在全氣候、全工況下穩(wěn)定可靠。

一汽 - 大眾與卓馭科技的合作，是國際車企與本土智駕供應(yīng)商深度融合、共創(chuàng)共贏的樣本。

從市場落地來看，IQ. Pilot 系統(tǒng)已實現(xiàn)從燃油車到 PHEV 混動車型的全覆蓋，硬件平臺統(tǒng)一，軟件根據(jù)車型量產(chǎn)節(jié)奏迭代升級，既保證技術(shù)一致性，又實現(xiàn)功能持續(xù)優(yōu)化，降低研發(fā)成本、提升規(guī)模化效應(yīng)，推動高階智駕從 “高端選配” 走向 “普惠普及”，真正實現(xiàn) “油電同智”。雷峰網(wǎng)