來源：滾動播報

（來源：唐山勞動日報）

圖為該公司工程師正在查看數(shù)據(jù)。 中信重工開誠智能供圖

唐山高新區(qū)的春日清晨，微風里裹挾著工業(yè)創(chuàng)新的氣息。走進中信重工開誠智能裝備有限公司生產(chǎn)研發(fā)園區(qū)，不見傳統(tǒng)重工企業(yè)的轟鳴嘈雜，目之所及，是科技感滿滿的研發(fā)測試場景，是緊張有序的智能生產(chǎn)畫面。

園區(qū)測試場地中，研發(fā)人員正專注調(diào)試四足巡檢機器人。銀灰色的機器人邁著穩(wěn)健機械足，在模擬坑洼路面、臺階間靈活穿梭，爬坡、越障動作流暢，精準避開沿途障礙物。研發(fā)人員緊盯手中操控屏，實時查看機器人傳回的環(huán)境數(shù)據(jù)、運動參數(shù)，并不時微調(diào)指令�！斑@款專門為危險復(fù)雜環(huán)境巡邏檢查設(shè)計的機器人搭載3D激光雷達、深度相機這些感知設(shè)備，能實時收集現(xiàn)場的圖像和聲音，還能準確檢測煙霧、一氧化碳、硫化氫等多種氣體。”研發(fā)人員介紹，一發(fā)現(xiàn)異常，它馬上就語音報警，同時把數(shù)據(jù)上傳；自主導(dǎo)航功能讓它能精確規(guī)劃路線和避開障礙物，環(huán)境建模精度達到厘米級，所以即使在沒光或者光線變化很大的極端環(huán)境里，它也能穩(wěn)穩(wěn)當當工作；電池電量低了，機器人會自動停下巡檢，自己跑去充電房充電，真正做到“無人化”自主作業(yè)。從電力巡檢、管廊測繪，到消防應(yīng)急、金屬冶煉，這款機器人因為適應(yīng)環(huán)境的能力超強，成了好多領(lǐng)域的“全能巡檢員”�？此坪唵蔚恼{(diào)試，實則是對產(chǎn)品穩(wěn)定性的反復(fù)打磨，從實驗室設(shè)計到現(xiàn)場應(yīng)用，每一款機器人都要經(jīng)過多種場景測試和參數(shù)優(yōu)化，才能走向市場、投入實戰(zhàn)。

走進機器人整機總成區(qū)，眼前景象令人耳目一新：消防滅火機器人、危化巡檢機器人、礦用噴漿機器人、皮帶異物分揀機器人整齊列隊，組成威風凜凜的“機器人戰(zhàn)隊”，造型各異卻個個科技感拉滿，帶來強烈視覺沖擊。一款款功能強悍的特種機器人從這里走出，奔赴礦山、電力、消防、應(yīng)急救援等高危作業(yè)現(xiàn)場，以硬核科技筑起安全防線。

總成區(qū)一角，一臺體型敦實的噴漿機器人格外引人注目。這是企業(yè)專為礦山井下作業(yè)研發(fā)的“明星產(chǎn)品”，更是實現(xiàn)井下高危作業(yè)“機器換人”的核心裝備。工作人員現(xiàn)場演示機器人三維建模功能，激光雷達快速掃描周邊環(huán)境，數(shù)秒內(nèi)，操控屏上就生成精準的三維巷道模型，同時自動規(guī)劃出最優(yōu)噴漿路徑。“這款機器人有全自動、半自動、遠程遙控三種工作模式，液壓驅(qū)動履帶式底盤讓它能在15度坡道上穩(wěn)定作業(yè)，廣闊的噴頭作業(yè)范圍，可實現(xiàn)巷道全斷面噴漿一次成型�！毖邪l(fā)部負責人介紹，相較于傳統(tǒng)人工噴漿，這款機器人作業(yè)效率和精準度更高，既能節(jié)省原材料，又可以解決人工噴漿效率低、風險高的行業(yè)痛點。

“成為中國特種機器人產(chǎn)業(yè)第一梯隊，我們靠的就是不斷創(chuàng)新。”作為唐山本土智能裝備企業(yè)，開誠智能圍繞智能礦山、應(yīng)急救援、石化及煤化工、燃氣、冶金等領(lǐng)域需求，持續(xù)迭代技術(shù)功能、拓寬應(yīng)用場景，以創(chuàng)新型機器人及智能化解決方案，賦能各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。目前，企業(yè)已成長為國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)，建有國家地方聯(lián)合工程研究中心（危險環(huán)境特種智能機器人）、國家企業(yè)技術(shù)中心和國家級工業(yè)設(shè)計中心等科技創(chuàng)新平臺，消防機器人系列產(chǎn)品更是多次參與滅火實戰(zhàn)，用科技為生命安全保駕護航。

特種機器人實驗中心是企業(yè)創(chuàng)新研發(fā)的“核心大腦”。21個專業(yè)實驗室、11個模擬試驗區(qū)布局規(guī)整，自動控制、人工智能、大數(shù)據(jù)、智能傳感器等多學(xué)科技術(shù)在此深度融合、協(xié)同創(chuàng)新。在礦山作業(yè)模擬試驗區(qū)，皮帶異物分揀機器人正在進行實戰(zhàn)測試：高速運轉(zhuǎn)的模擬皮帶上，木塊、錨桿等異物混雜在物料中移動，機器人搭載的高分工業(yè)相機快速采集圖像，AI算法瞬間完成異物識別、定位，機械爪精準出擊，穩(wěn)穩(wěn)抓取異物并快速分離。“這款機器人能適應(yīng)井下及地面包括地面狹小空間的工作，可識別抓取20公斤以內(nèi)異物，還能根據(jù)異物優(yōu)先級動態(tài)分配分揀任務(wù)，整體分揀效率大大提升，從根本上解決了礦山皮帶運輸中異物引發(fā)的安全隱患。”

旁邊軌道式巡檢機器人的測試現(xiàn)場同樣亮眼。這款吊掛式智能裝備在專用軌道上平穩(wěn)運行，“3個高清攝像機能實現(xiàn)全方位圖像采集，雙視云臺的可見光攝像機與紅外熱像儀協(xié)同工作，既能清晰識別指針儀表、數(shù)字顯示屏數(shù)據(jù)，又能精準檢測設(shè)備、管路溫度異常，測溫范圍覆蓋-20℃至550℃。它支持無線傳輸監(jiān)控和自主運行，平軌運行續(xù)航可達6小時，滑觸線供電可實現(xiàn)全天候巡檢，獨有的導(dǎo)航定位技術(shù)讓異常報警更精準�！惫ぷ魅藛T表示，在礦山、冶金、電力等領(lǐng)域的巡檢作業(yè)中，這款設(shè)備能完全替代人工完成各項任務(wù)，已廣泛應(yīng)用于全國多地工業(yè)場景。

從國內(nèi)首臺防爆礦用搶險機器人誕生，到多款產(chǎn)品入選工信部、國家礦山安全監(jiān)察局“機器人典型應(yīng)用場景名單”；從參與編寫多項國家、行業(yè)標準，到承擔科技部“智能特種機器人”重點研發(fā)專項，作為國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、國內(nèi)特種機器人行業(yè)排頭兵，這家扎根唐山的企業(yè)始終以創(chuàng)新為核心引擎，在危險環(huán)境智能特種機器人研發(fā)制造領(lǐng)域持續(xù)突破，不僅打造出守護安全的“鋼鐵戰(zhàn)士”，更是唐山機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的生動縮影。近年來，我市堅持把機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級的關(guān)鍵舉措，在政策支持、技術(shù)突破與生態(tài)協(xié)同的多重助力下，機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展、全品類布局、多場景應(yīng)用的良好態(tài)勢。