4 月 16 日，具身智能公司它石智航宣布完成 4.55 億美元 Pre-A 輪融資，再次刷新中國(guó)具身智能領(lǐng)域最大規(guī)模單輪融資紀(jì)錄。

它石智航成立于 2025 年 2 月，以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，目標(biāo)是構(gòu)建可信賴的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟?lèi)社會(huì)的生產(chǎn)與生活中。值得注意的是，這已經(jīng)是它石智航第二次刷新行業(yè)融資紀(jì)錄。在 2025 年第二季度，它石智航完成中國(guó)具身智能有史以來(lái)最大天使輪系列融資——2.42 億美金。

一年時(shí)間，兩輪融資，累計(jì)近 7 億美元。它石智航成功領(lǐng)跑具身智能行業(yè)第一梯隊(duì)。

（來(lái)源：它石智航）

本輪融資實(shí)現(xiàn)超募，主要原因在于它石持續(xù)獲得國(guó)內(nèi)外頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)的堅(jiān)定押注。投資機(jī)構(gòu)涵蓋四大維度，形成了罕見(jiàn)的明星資本集結(jié)：

財(cái)務(wù)投資者層面，高瓴創(chuàng)投與紅杉中國(guó)本次聯(lián)合領(lǐng)投它石智航。美團(tuán)龍珠、中金資本、凱聯(lián)資本、東方富海、鈞山投資等知名財(cái)務(wù)基金跟投；

戰(zhàn)略投資者層面，美團(tuán)戰(zhàn)投作為公司重要的基石戰(zhàn)略股東重額加注并繼續(xù)聯(lián)合領(lǐng)投，同時(shí)啟明創(chuàng)投、線性資本、藍(lán)馳創(chuàng)投、襄禾資本、洪泰基金等老股東也進(jìn)行了戰(zhàn)略投資加注；

產(chǎn)業(yè)投資者層面，TCL 創(chuàng)投、孚騰資本、首程控股、建發(fā)新興投資、恒旭資本、國(guó)汽投資進(jìn)一步投資入局，將有力推動(dòng)公司多元化場(chǎng)景的商業(yè)化進(jìn)程；

國(guó)有資本層面，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、上海國(guó)投先導(dǎo)首次聯(lián)合投資具身智能公司，賦能公司發(fā)展符合國(guó)家“十五五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃方向，助力它石成為區(qū)域具身智能鏈主龍頭企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群升級(jí)發(fā)展。

當(dāng)前具身智能面臨的核心挑戰(zhàn)，可以歸結(jié)為三個(gè)層面。

首先，是數(shù)據(jù)困境。人工智能發(fā)展需要經(jīng)歷數(shù)據(jù)規(guī)?；?、算力規(guī)?；?、推理規(guī)?；齻€(gè)階段，而具身智能目前仍處于最基礎(chǔ)也最關(guān)鍵的“數(shù)據(jù)饑餓期”，行業(yè)長(zhǎng)時(shí)間受困于無(wú)法獲得高質(zhì)量、規(guī)模化、豐富的具身數(shù)據(jù)。

其次，是模型能力。當(dāng)前主流的 VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）架構(gòu)處理的本質(zhì)是“視網(wǎng)膜級(jí)”信息：像素、顏色、輪廓，但對(duì)時(shí)間、空間、力及環(huán)境交互等物理量的理解不足。這導(dǎo)致機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室里可以完成演示任務(wù)，但換個(gè)角度、換個(gè)環(huán)境就“懵”了，泛化能力弱，難以在真實(shí)世界完成復(fù)雜任務(wù)。

第三，是硬件瓶頸。市面上的機(jī)器人關(guān)節(jié)、執(zhí)行器大多為傳統(tǒng)自動(dòng)化場(chǎng)景設(shè)計(jì)，響應(yīng)延時(shí)、扭矩脈動(dòng)等問(wèn)題在精細(xì)操作場(chǎng)景下被放大。要讓機(jī)器人真正像人一樣靈活操作，硬件本身需要重新設(shè)計(jì)。

針對(duì)這三個(gè)問(wèn)題，它石給出了自己的解法。

在數(shù)據(jù)層面，在全球范圍內(nèi)首次提出 Human-centric 數(shù)據(jù)采集新范式。該數(shù)據(jù)范式的核心理念在于，構(gòu)建通用物理智能的關(guān)鍵是讓模型學(xué)習(xí)人類(lèi)在真實(shí)環(huán)境中的自然行為，而不是用遙操或仿真數(shù)據(jù)得到一個(gè)頭重腳輕、不能在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境用的 VLA 模型?；谒?Human-centric 數(shù)據(jù)范式所打造的 SenseHub 數(shù)據(jù)采集解決方案，實(shí)現(xiàn)了感知、計(jì)算與傳輸?shù)纳疃热诤希瑸樽匀徽鎸?shí)的人類(lèi)行為數(shù)據(jù)采集提供了完整的系統(tǒng)級(jí)解決方案，讓人與機(jī)器人共享同一套感知系統(tǒng)。

在模型層面，依托海量真實(shí)數(shù)據(jù)與豐富觸覺(jué)感知信息，它石發(fā)布全球首個(gè)能干活的通用具身大模型 AWE3.0，其包括視觸覺(jué)世界模型 OmniVTA，進(jìn)一步賦予了機(jī)器人對(duì)物理世界的深度感知和理解能力，為具身智能規(guī)?；M(jìn)入千行百業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。在 AWE3.0 的賦能下，機(jī)器人真正具備了走出溫室、通用泛化、落地干活的能力，并將機(jī)器人的價(jià)值提升變得可落地、可泛化、可規(guī)?；?/p>

（來(lái)源：它石智航）

而在應(yīng)用層面，結(jié)合自研模型算法與系列本體硬件，它石智航率先攻克復(fù)雜柔性線束裝配這一工業(yè)自動(dòng)化界的“哥德巴赫猜想”。在今年 3 月，搭載 AWE3.0 大模型的它石 A1 機(jī)器人創(chuàng)下“機(jī)器人在一小時(shí)內(nèi)裝配亞毫米級(jí)線束最多次數(shù)”的全新吉尼斯世界紀(jì)錄。

這也是中國(guó)具身智能企業(yè)在工業(yè)精密操作領(lǐng)域的首次吉尼斯世界紀(jì)錄挑戰(zhàn)，標(biāo)志著它石機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出優(yōu)秀的落地能力，也意味著中國(guó)在具身智能這一全球科技競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)上，已具備定義“精細(xì)操作”自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)的能力。

（來(lái)源：它石智航）

投資方肯定及創(chuàng)始人表態(tài)

美團(tuán)表示：“公司長(zhǎng)期看好具身智能作為下一代生產(chǎn)力工具的戰(zhàn)略價(jià)值。我們相信，具身智能的終局屬于能夠打通數(shù)據(jù)、模型與物理世界的企業(yè)。它石智航在具身大模型領(lǐng)域有前瞻性的核心技術(shù)突破，更有將技術(shù)轉(zhuǎn)化為真實(shí)生產(chǎn)力的工程化能力。期待它石智航能夠快速推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用?！?/p>

高瓴創(chuàng)投項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“我們?cè)诰呱碇悄茴I(lǐng)域始終關(guān)注團(tuán)隊(duì)對(duì)關(guān)鍵技術(shù)路線的判斷是否足夠前瞻，以及是否具備把前沿技術(shù)真正落到真實(shí)場(chǎng)景中的能力。它石智航給我們留下深刻印象的是團(tuán)隊(duì)從創(chuàng)業(yè)早期就對(duì)端到端模型、世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方向形成了清晰而堅(jiān)定的判斷，而且這種判斷不是停留在理念層面，而是在持續(xù)被產(chǎn)品和場(chǎng)景進(jìn)展所驗(yàn)證。與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)兼具前沿 AI 能力、產(chǎn)業(yè)理解和復(fù)雜系統(tǒng)工程落地能力，能夠把數(shù)據(jù)、模型、本體和場(chǎng)景較好地串聯(lián)起來(lái)，既朝著通用機(jī)器人的長(zhǎng)期目標(biāo)穩(wěn)步推進(jìn)，也能在中短期從真實(shí)場(chǎng)景中持續(xù)積累能力、兌現(xiàn)價(jià)值。高瓴對(duì)團(tuán)隊(duì)的持續(xù)支持，正是看好他們把長(zhǎng)期技術(shù)方向一步步做成真實(shí)產(chǎn)業(yè)成果的能力?！?/p>

它石智航 CEO 陳亦倫博士表示：“公司已經(jīng)在全棧 AI 布局、以人為中心（Human-centric）的數(shù)據(jù)新范式、以及全球首個(gè)‘能干活’的通用具身大模型 AWE 3.0 等方面接連取得密集技術(shù)突破與落地進(jìn)展，為未來(lái)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。它石將致力于打造可信賴的物理 AI，并率先成為中國(guó)制造新質(zhì)生產(chǎn)力?！?/p>

它石智航董事長(zhǎng)李震宇表示：“本輪融資將用于加速打造通用具身大模型 AWE 和持續(xù)吸引行業(yè)頂尖人才，下一輪融資將重點(diǎn)用于打造真干活、真量產(chǎn)的機(jī)器人。公司將積極參與全球競(jìng)爭(zhēng)，讓中國(guó)具身智能站上世界舞臺(tái)?！?/p>

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