4 月 19 日，全球矚目的 2026 北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松將正式鳴槍。作為全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松賽事的第二屆，本屆比賽已從去年的 “蹣跚學(xué)步” 進(jìn)化為 “全速奔跑”——超百支賽隊(duì)、300 余臺(tái)機(jī)器人、26 個(gè)主流品牌齊聚，參賽規(guī)模較去年增長(zhǎng)近 5 倍。

從阿里高德、榮耀等科技巨頭跨界入局，到宇樹(shù) H1 刷新速度紀(jì)錄，再到自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，這場(chǎng) 21.0975 公里的科技競(jìng)速，不僅是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的極限試煉，更成為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的關(guān)鍵里程碑。

圖片來(lái)源：新京報(bào)

01.

規(guī)模爆發(fā)：從 20 支到百隊(duì)競(jìng)逐，科技巨頭扎堆入場(chǎng)

本屆賽事徹底打破 “小眾試驗(yàn)” 標(biāo)簽，演變?yōu)槿诵螜C(jī)器人領(lǐng)域的 “全球奧林匹克”。

數(shù)據(jù)顯示，今年共吸引76 家參賽主體、超 100 支賽隊(duì)報(bào)名，覆蓋全國(guó) 13 個(gè)省份及港澳地區(qū)，較去年 20 支隊(duì)伍的規(guī)模實(shí)現(xiàn)近 5 倍增長(zhǎng)。300 余臺(tái)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，涵蓋 26 個(gè)主流品牌，基本囊括當(dāng)前全球具身智能硬件第一梯隊(duì)，企業(yè)賽隊(duì)占比超 80%，另有 20 余支高校與科研團(tuán)隊(duì)加入，技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)維度全面升級(jí)。

最引人注目的是科技大廠的集體跨界。

阿里巴巴旗下高德地圖在年初成立具身業(yè)務(wù)部、開(kāi)源具身操作基座模型 ABot-M0 后，宣布推出首款四足機(jī)器人，并將在本次賽事首次亮相，成為阿里首個(gè)具身機(jī)器人產(chǎn)品。終端大廠榮耀更成為 “全球首個(gè)派出機(jī)器人參賽的消費(fèi)電子巨頭”，攜自研 “閃電”“元?dú)庾小?兩款機(jī)型參戰(zhàn)，其中 “閃電” 集成高性能本體、高動(dòng)態(tài)運(yùn)控算法與實(shí)時(shí)自主決策能力，測(cè)試中大角度轉(zhuǎn)向后迅速提速的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)引發(fā)關(guān)注。

老牌勁旅陣容同樣豪華。去年冠軍天工隊(duì)以 “雙機(jī)” 陣容回歸，派出具身天工 Ultra 與 3.0 兩款機(jī)型，其中 Ultra 為去年奪冠機(jī)型，今年全面升級(jí)速度并采用全自主方案。宇樹(shù)科技首次參賽便派出多支隊(duì)伍，攜去年世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì) 400 米、1500 米冠軍機(jī)型 H1 參戰(zhàn)，北京、上海、杭州三地團(tuán)隊(duì)同步出擊。此外，松延動(dòng)力、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等老牌強(qiáng)隊(duì)悉數(shù)到場(chǎng)，4 支國(guó)際賽隊(duì)也加入角逐，本土技術(shù)與全球方案正面碰撞。

02.

自主導(dǎo)航規(guī)模化，機(jī)器人 “扔掉遙控器”

如果說(shuō)去年賽事是機(jī)器人 “學(xué)習(xí)跑步”，今年則實(shí)現(xiàn) “自主奔跑” 的質(zhì)變 ——自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用成為本屆最大技術(shù)看點(diǎn)。

去年除天工隊(duì)采用半自主方案外，95% 以上隊(duì)伍依賴(lài)工程師遙控操作；今年自主導(dǎo)航賽隊(duì)占比達(dá) 38%，近 40 支隊(duì)伍徹底擺脫遙控器，通過(guò)激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、慣性測(cè)量單元融合感知，自主完成路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障與運(yùn)動(dòng)決策。

規(guī)則設(shè)計(jì)全面向自主技術(shù)傾斜，形成指揮棒效應(yīng)。賽事明確區(qū)分自主導(dǎo)航組與遙控組，采用混合計(jì)時(shí)、加權(quán)排名機(jī)制：遙控組成績(jī)需乘以 1.2 系數(shù)核算，自主組則按凈計(jì)時(shí)直接排名。例如遙控機(jī)器人 1 小時(shí)完賽，最終成績(jī)記為 1 小時(shí) 12 分，同一時(shí)間沖線的自主機(jī)器人將直接排名靠前。自主組人工干預(yù)嚴(yán)格限定為起跑啟動(dòng)、換電輔助、緊急避障、故障停機(jī)四類(lèi)場(chǎng)景，違規(guī)干預(yù)超 3 次自動(dòng)轉(zhuǎn)為遙控組計(jì)算成績(jī)。

這一規(guī)則變革直指行業(yè)痛點(diǎn)。北京經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)局局長(zhǎng)蔡繼征表示：“最終應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)器人必須自己認(rèn)路、自己決策，規(guī)則設(shè)計(jì)要面向真實(shí)需求”。從測(cè)試表現(xiàn)看，自主機(jī)器人已能穩(wěn)定應(yīng)對(duì)夜間光線變化、連續(xù)彎道、坡道起伏等復(fù)雜場(chǎng)景，部分機(jī)型平均速度達(dá) 5-6 米 / 秒，接近人類(lèi)慢跑水平，工程師在測(cè)試中已跟不上機(jī)器人行進(jìn)節(jié)奏。去年黑馬松延動(dòng)力今年徹底放棄遙控，以全自主模式?jīng)_擊冠軍，標(biāo)志行業(yè)技術(shù)路線從人工輔助向完全自主加速切換。

03.

宇樹(shù)H1破10m/s世界紀(jì)錄，極限性能逼近人類(lèi)巔峰

運(yùn)動(dòng)性能的跨越式提升是本屆賽事最直觀的技術(shù)突破。

經(jīng)過(guò)一年迭代，參賽機(jī)器人平均速度從去年2米/秒提升至5-6米/秒，完賽成績(jī)有望壓縮至2小時(shí)內(nèi)，較去年冠軍2小時(shí)40分42秒的紀(jì)錄大幅縮短。核心動(dòng)力源于關(guān)節(jié)電機(jī)、輕量化材料與運(yùn)動(dòng)控制算法的三重突破，其中宇樹(shù)科技H1的表現(xiàn)最具代表性。

4月11日，宇樹(shù)官方發(fā)布H1實(shí)測(cè)視頻：這款腿長(zhǎng)0.8米、體重62公斤的人形機(jī)器人，極限奔跑速度達(dá)10米/秒，打破全球人形機(jī)器人速度紀(jì)錄。這一數(shù)據(jù)已逼近人類(lèi)巔峰——短跑名將博爾特峰值速度為12.42米/秒。其核心技術(shù)支撐包括：自研M107關(guān)節(jié)電機(jī)單膝峰值扭矩360N?m，提供超強(qiáng)爆發(fā)力；全機(jī)身輕質(zhì)高強(qiáng)度材料，推重比大幅提升；OmniXtreme運(yùn)控框架端到端延遲僅10毫秒，單腳觸地80毫秒內(nèi)完成平衡調(diào)整。

宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興此前更放出豪言：“今年年中，中國(guó)人形機(jī)器人百米沖刺將突破10秒大關(guān)，超越博爾特”。盡管半馬更考驗(yàn)?zāi)土Χ潜l(fā)力，但H1的速度突破驗(yàn)證了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先地位。此外，天工Ultra、榮耀“閃電”等機(jī)型也完成專(zhuān)項(xiàng)調(diào)校，平均速度達(dá)18-21公里/小時(shí)，接近人類(lèi)精英跑者水平。從能走到能跑再到快跑，本屆賽事成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的“成人禮”。

04.

規(guī)則顛覆：沖線第一≠冠軍，三大變量決定最終排名

“第一個(gè)沖線的機(jī)器人，未必是冠軍”—— 本屆賽事的規(guī)則創(chuàng)新制造最大懸念，徹底打破傳統(tǒng)馬拉松競(jìng)速邏輯。最終成績(jī)由“完賽凈時(shí)間+加權(quán)系數(shù)+罰時(shí)”三維疊加計(jì)算，多重變量讓排名充滿變數(shù)，也讓賽事更具技術(shù)導(dǎo)向性。

核心規(guī)則細(xì)節(jié)全面升級(jí)：

• 起跑與行進(jìn)：采用分批單發(fā)起跑，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，避免擁堵；
• 補(bǔ)給與換電：賽道設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)給站，站內(nèi)換電不罰時(shí)但不停表；站外違規(guī)換電首次罰時(shí) 5 分鐘、第二次 10 分鐘，逐次累加。
• 機(jī)器人更換：嚴(yán)格限制更換機(jī)器人，第一次罰時(shí) 15 分鐘，第二次 20 分鐘，大幅降低 “換機(jī)戰(zhàn)術(shù)” 優(yōu)勢(shì)。

規(guī)則設(shè)計(jì)的核心導(dǎo)向是“更自主、更長(zhǎng)續(xù)航、更擬人、更強(qiáng)適應(yīng)力”。例如自主導(dǎo)航組無(wú)加權(quán)懲罰，鼓勵(lì)技術(shù)自研；違規(guī)干預(yù)、站外換電、違規(guī)換機(jī)均設(shè)重罰，倒逼技術(shù)可靠性提升。北京經(jīng)開(kāi)區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“規(guī)則不是限制，而是引導(dǎo)行業(yè)解決真實(shí)場(chǎng)景痛點(diǎn)，長(zhǎng)距離穩(wěn)定運(yùn)行、復(fù)雜環(huán)境自主適應(yīng)、低干預(yù)可靠作業(yè)，這些正是產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵”。

05.

賽道升級(jí)：10 余種地形試煉，從實(shí)驗(yàn)室走向城市開(kāi)放場(chǎng)景

本屆賽事賽道難度全面拉滿，徹底告別平坦測(cè)試場(chǎng)，模擬真實(shí)城市復(fù)雜路況，成為機(jī)器人 “從 Demo到實(shí)用” 的關(guān)鍵試煉。全 21.0975公里，起點(diǎn)為科創(chuàng)十七街，終點(diǎn)至南海子公園南門(mén)，串聯(lián)城市主干道、國(guó)際GT賽道路段、濕地公園生態(tài)區(qū)三大場(chǎng)景，涵蓋10 余種復(fù)雜地形。

核心挑戰(zhàn)路段包括：連續(xù)下坡、90 度急彎、狹窄通道、起伏路面、生態(tài)步道等，共設(shè) 12 個(gè)左轉(zhuǎn)道、10 個(gè)右轉(zhuǎn)道，對(duì)機(jī)器人地形適應(yīng)性、動(dòng)態(tài)平衡能力、轉(zhuǎn)向控制精度提出嚴(yán)苛要求。4月11日-12日凌晨的全要素測(cè)試中，70余支隊(duì)伍完成 “夜跑” 試煉，在弱光環(huán)境下驗(yàn)證路徑規(guī)劃、避障、續(xù)航與平衡能力，部分機(jī)器人在連續(xù)彎道中展現(xiàn)絲滑轉(zhuǎn)向，下坡路段保持穩(wěn)定步態(tài)。

賽道場(chǎng)景的意義遠(yuǎn)超競(jìng)技本身。測(cè)試覆蓋城市與生態(tài)雙重場(chǎng)景，就是要驗(yàn)證機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的真實(shí)能力，是從實(shí)驗(yàn)室走向家庭、物流、工業(yè)等實(shí)用場(chǎng)景的必經(jīng)之路。

06.

結(jié)語(yǔ)

從規(guī)模爆發(fā)到技術(shù)質(zhì)變，從規(guī)則創(chuàng)新到場(chǎng)景升級(jí)，2026 亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松已不只是一場(chǎng)競(jìng)速，而是全球具身智能技術(shù)的集中檢閱。阿里、榮耀等科技巨頭的入場(chǎng)，驗(yàn)證了人形機(jī)器人從 “垂直賽道” 升級(jí)為 “科技戰(zhàn)略必爭(zhēng)地”；自主導(dǎo)航規(guī)?；瘧?yīng)用，標(biāo)志行業(yè)突破 “遙控依賴(lài)” 的瓶頸；10米/秒的速度突破，展現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的全球競(jìng)爭(zhēng)力。

更重要的是，這場(chǎng) 21 公里的奔跑，為人形機(jī)器人勾勒出清晰的產(chǎn)業(yè)化路徑 —— 從實(shí)驗(yàn)室精致 Demo，到城市開(kāi)放道路極限測(cè)試；從短跑競(jìng)速，到半馬長(zhǎng)距離耐力考驗(yàn)；從人工輔助，到全自主決策。當(dāng) 300 余臺(tái)鋼鐵之軀在 4月19日并肩奔跑，它們邁出的每一步，都是具身智能從 “能跑” 走向 “能用” 的關(guān)鍵印記。