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圖靈也沒(méi)想到,智能,必須在現(xiàn)實(shí)中「活」下來(lái)

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第六屆 ATEC 科技精英賽 ATEC2026,正式開(kāi)賽。4 月 1 日,報(bào)名通道同步開(kāi)啟,目前正在火熱進(jìn)行中。

作為國(guó)內(nèi)少有的全球性高水平智能科技賽事,本屆 ATEC 科技精英賽由 ATEC 前沿科技探索社區(qū)聯(lián)合香港中文大學(xué)、上海創(chuàng)智學(xué)院共同主辦,清華大學(xué)、北京大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、香港科技大學(xué)、螞蟻集團(tuán)等多家單位共同組織。

賽事長(zhǎng)期聚焦人工智能、具身智能、網(wǎng)絡(luò)安全等關(guān)鍵方向,以「真實(shí)世界極限挑戰(zhàn)」為核心命題,旨在推動(dòng)前沿技術(shù)在復(fù)雜物理場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用。

ATEC2026 以「AI and Robotics Real-World Extreme Challenge(人工智能與機(jī)器人真實(shí)世界極限挑戰(zhàn))」為主題,面向全球高校、科研機(jī)構(gòu)、科技企業(yè)及極客團(tuán)隊(duì)開(kāi)放報(bào)名,重點(diǎn)聚焦具身智能在真實(shí)世界中的系統(tǒng)級(jí)能力驗(yàn)證。



視頻鏈接:https://mp.weixin.qq.com/s/TYSXNmj75ERZHG5LBU2Gkg

具身智能時(shí)代的「圖靈測(cè)試」

具身智能的敘事,正在迅速收斂。「從 Demo 走向真實(shí)世界」,已經(jīng)從口號(hào)變成共識(shí)。但問(wèn)題也變得直接:缺的不是想象力,而是驗(yàn)證方式。

環(huán)境不可控、任務(wù)不可窮舉、結(jié)果不可標(biāo)準(zhǔn)化,這些現(xiàn)實(shí)約束,使得我們很難像評(píng)估大語(yǔ)言模型那樣,用一套 benchmark 去簡(jiǎn)單比較強(qiáng)弱。

結(jié)果就是,模型很多,但沒(méi)人知道誰(shuí)真的更強(qiáng);Demo 不少,但沒(méi)人知道能不能真正落地。

因此,把系統(tǒng)放進(jìn)真實(shí)世界,看它能不能跑通,逐漸成為行業(yè)最為認(rèn)可的一種檢測(cè)方式。畢竟,真實(shí)世界本身的復(fù)雜性、多樣性與隨機(jī)性,就是最天然、也是最嚴(yán)格的測(cè)試集。

ATEC2026,本質(zhì)上就是在做這件事 ——搭一個(gè)公開(kāi)的真實(shí)世界測(cè)試場(chǎng),在統(tǒng)一規(guī)則下,讓機(jī)器人面對(duì)長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)和不可預(yù)知擾動(dòng),接受系統(tǒng)級(jí)檢驗(yàn)。

「機(jī)器人能否真正走出實(shí)驗(yàn)室,適應(yīng)我們復(fù)雜的世界?!官愂聦?zhuān)家委員會(huì)主席、劉云輝院士曾指出,「我們希望通過(guò)極限挑戰(zhàn),推動(dòng)機(jī)器人從『演示可行』走向『應(yīng)用可靠』?!?/p>

某種程度上,這更像是一場(chǎng)具身智能時(shí)代的「圖靈測(cè)試」:不看系統(tǒng)會(huì)不會(huì)做題,而是看它,能在真實(shí)世界里「活」到第幾集。

賽題考點(diǎn):不做演示題,只做生存題

在賽題設(shè)計(jì)上,ATEC2026 將賽題設(shè)計(jì)的重心置于「系統(tǒng)能否在真實(shí)世界中穩(wěn)定運(yùn)行」這一命題上,通過(guò)三層機(jī)制層層遞進(jìn),構(gòu)建從「算法演示」到「系統(tǒng)可靠」的評(píng)測(cè)閉環(huán)。

首先是直面「虛實(shí)遷移」(sim-to-real)難題,破解「仿真 - 現(xiàn)實(shí)鴻溝」。

賽事通過(guò)「線上仿真 + 線下實(shí)景」的雙階段機(jī)制,先在統(tǒng)一任務(wù)和評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)下打出可復(fù)現(xiàn)的能力基線,再把同一套能力直接拉到真實(shí)環(huán)境中檢驗(yàn),形成從訓(xùn)練到部署的閉環(huán)。

這背后直指具身智能的一個(gè)核心問(wèn)題 ——仿真性能虛高與演示陷阱。仿真環(huán)境可以屏蔽噪聲,但真實(shí)世界充滿(mǎn)不確定性:摩擦在變、光照在變、傳感器有噪聲,任何一個(gè)微小變量都可能讓系統(tǒng)失效。

ATEC2026 的做法很直接:把「跨域遷移能力」本身變成賽題,通過(guò)「雙階段機(jī)制」一致性驗(yàn)證,從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界,還能不能成立。

其次,摒棄「單點(diǎn)能力」測(cè)試,考核長(zhǎng)序連續(xù)任務(wù)。

要求機(jī)器人一次運(yùn)行完成「移動(dòng) — 感知 — 決策 — 操作 — 執(zhí)行」的完整鏈路,核心考察長(zhǎng)時(shí)序下的穩(wěn)定性和系統(tǒng)一致性。

在現(xiàn)實(shí)環(huán)境里生存,從來(lái)不是單步執(zhí)行,而是一條持續(xù)展開(kāi)的鏈路 —— 移動(dòng)、感知、決策、操作不斷交織。

但當(dāng)下的大多數(shù)評(píng)測(cè),仍停留在單點(diǎn)能力的「會(huì)不會(huì)」:能不能穩(wěn)定行走,能不能完成一次抓取。這些只能證明能力存在,卻回答不了更關(guān)鍵的問(wèn)題,這些能力,能不能在真實(shí)世界中協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)。

ATEC2026 的設(shè)計(jì)很明確:不測(cè)單點(diǎn),測(cè)閉環(huán)。線上階段驗(yàn)證能力基線與組合能力,線下則要求機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行,一邊移動(dòng)一邊操作,在不確定條件下完成整條任務(wù)鏈。

更關(guān)鍵的是真實(shí)環(huán)境挑戰(zhàn)—— 決賽直接放到開(kāi)放戶(hù)外場(chǎng)景:復(fù)雜地形(坡道、臺(tái)階、自然路面)、動(dòng)態(tài)擾動(dòng)、多階段連續(xù)任務(wù)疊加,讓系統(tǒng)在不可控條件下實(shí)時(shí)決策。

不同于被精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,線下尤其是決賽階段,機(jī)器人面對(duì)的是開(kāi)放、動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的戶(hù)外場(chǎng)景,這意味著機(jī)器人將進(jìn)入一個(gè)完全沒(méi)有「預(yù)設(shè)答案」的自然環(huán)境 ——

地形不規(guī)則、光照持續(xù)變化、環(huán)境干擾隨機(jī)出現(xiàn),感知、決策與控制隨時(shí)可能被打斷。

而系統(tǒng)必須在無(wú)干預(yù)條件下,一邊移動(dòng)、一邊判斷、一邊修正,實(shí)時(shí)完成多階段連續(xù)任務(wù)。

ATEC2025 已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)一件事:很多在實(shí)驗(yàn)室「看起來(lái)沒(méi)問(wèn)題」的系統(tǒng),會(huì)因各種隨機(jī)變量,屢遭失效。當(dāng)環(huán)境不再被控制,系統(tǒng)可能因抗擾能力不足或時(shí)序邏輯斷裂而頻繁失效;當(dāng)環(huán)境變量不再被屏蔽,系統(tǒng)的真實(shí)魯棒性與工程可用性,才是決定其能否走向產(chǎn)業(yè)落地的唯一標(biāo)準(zhǔn)。

賽題結(jié)構(gòu):「能力遞進(jìn)」,直至「荒野求生」

劉云輝教授提出的「機(jī)器人三大核心能力」——行走、操作、改造環(huán)境,構(gòu)成了一套面向真實(shí)世界的系統(tǒng)化能力框架。

ATEC2026 正是圍繞這一框架,把賽題設(shè)計(jì)成一條清晰的遞進(jìn)路徑:從仿真到真實(shí),從可控到不可控,一層層剝離「演示環(huán)境」,直到把系統(tǒng)真正放進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界中檢驗(yàn)。

本質(zhì)上,這是在把原本難以量化的「系統(tǒng)能力」和「長(zhǎng)程能力」,轉(zhuǎn)化為可以公開(kāi)比較、反復(fù)驗(yàn)證的結(jié)果。

對(duì)參賽團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō),這不僅是可以真正驗(yàn)證「整套系統(tǒng)是否成立」的寶貴機(jī)會(huì),也是把論文能力,變成真實(shí)能力的分水嶺。



賽事官網(wǎng):https://www.atecup.com/competitions/atec2025

第一階段:線上賽,打基線

線上賽分設(shè)兩個(gè)賽道,每個(gè)賽道均設(shè)置 L0 與 L1 兩層任務(wù),覆蓋:

  • L0:足式運(yùn)動(dòng) / 桌面操作任務(wù)
  • L1:垃圾拾取與投放、越障任務(wù)

線上賽任務(wù)與線下賽任務(wù)在結(jié)構(gòu)上對(duì)齊,最終通過(guò)客觀評(píng)分機(jī)制自動(dòng)生成排名。

L0 是能力基線,讓不同技術(shù)路線在同一標(biāo)準(zhǔn)下對(duì)齊與比較;L1 則進(jìn)一步走向能力組合 —— 以垃圾拾取、越障等任務(wù)為載體,要求機(jī)器人將感知、決策與執(zhí)行串成完整閉環(huán)。

此時(shí),關(guān)注點(diǎn)不再是單個(gè)模塊的優(yōu)化,而是整套系統(tǒng)能否真正協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)。

第二階段:線下預(yù)選賽,驗(yàn)穩(wěn)定性

進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化真實(shí)場(chǎng)地(三大分站:中國(guó)上海、中國(guó)香港、美國(guó)匹茲堡),統(tǒng)一賽題與評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人需在一次連續(xù)運(yùn)行中完成行走、目標(biāo)識(shí)別與抓取、定點(diǎn)投放等相關(guān)任務(wù),重點(diǎn)驗(yàn)證選手:

  • 長(zhǎng)時(shí)序自主運(yùn)行能力
  • 運(yùn)動(dòng)控制與操作協(xié)同能力
  • 系統(tǒng)穩(wěn)定性與可重復(fù)性

將仿真搭建的算法遷移至真實(shí)世界中,進(jìn)入可對(duì)照的實(shí)地檢驗(yàn)環(huán)節(jié)。

這是從仿真走向現(xiàn)實(shí)的第一次落地測(cè)試,重點(diǎn)不再是「單點(diǎn)有多強(qiáng)」,而是系統(tǒng)能否穩(wěn)定、協(xié)同、可重復(fù)地運(yùn)行。很多在實(shí)驗(yàn)室看起來(lái)沒(méi)問(wèn)題的方案,往往會(huì)在這里第一次暴露斷點(diǎn)。

第三階段:線下決賽,進(jìn)真實(shí)世界

最終進(jìn)入開(kāi)放戶(hù)外環(huán)境,難度直接拉滿(mǎn),也是」人工智能與機(jī)器人真實(shí)世界極限挑戰(zhàn)」理念的集中呈現(xiàn)。機(jī)器人需在一次連續(xù)運(yùn)行中,完成多階段任務(wù),包括:

  • 戶(hù)外越野(長(zhǎng)距離行走)
  • 垃圾拾取與投放
  • 越障與環(huán)境改造
  • 自主搜索與任務(wù)執(zhí)行
  • 多隊(duì)競(jìng)技任務(wù)

多個(gè)階段被壓縮進(jìn)同一條連續(xù)任務(wù)鏈中。過(guò)去依賴(lài)剪輯和分段執(zhí)行的「展示式能力」在這里失效,機(jī)器人必須把從感知到?jīng)Q策、再到執(zhí)行的能力無(wú)縫銜接起來(lái),并持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行下去。

這時(shí),問(wèn)題只剩一個(gè):在不斷變化的真實(shí)世界中,你的系統(tǒng)還能不能一直做對(duì)?

選型開(kāi)放、獎(jiǎng)金獎(jiǎng)勵(lì)總額超 36 萬(wàn)美元

如果你做了一套系統(tǒng),應(yīng)該去哪里驗(yàn)證它?ATEC2026,提供了一個(gè)目前極為稀缺、又極具分量的答案。

ATEC2026 在機(jī)器人具體形態(tài)上也高度開(kāi)放,包括但不限于:人形 / 二輪足機(jī)器人(帶機(jī)械臂) 、四足機(jī)器人(帶機(jī)械臂) 、四輪足機(jī)器人(帶機(jī)械臂)等,長(zhǎng)什么樣不重要,能不能在真實(shí)世界里完成行走、操作與環(huán)境交互才重要。

在激勵(lì)機(jī)制上,ATEC2026 不只獎(jiǎng)勵(lì)頭部,也覆蓋中堅(jiān)。

從線上賽的每個(gè)難度層級(jí)到線下預(yù)選賽、線下決賽,都準(zhǔn)備了分階段的獎(jiǎng)金和獎(jiǎng)勵(lì):

  • 線上賽階段:L0 與 L1 榜單前 20% 隊(duì)伍分別平分 15000 美元與 25000 美元獎(jiǎng)金池;
  • 線下預(yù)選賽階段:總獎(jiǎng)勵(lì)價(jià)值最高可達(dá) 150000 美元,各分站賽的冠軍隊(duì)伍和亞軍隊(duì)伍將各獲得一套機(jī)器人設(shè)備;
  • 線下總決賽階段:冠軍獨(dú)享 150000 美元,亞軍獲得一套價(jià)值 20000 美元的機(jī)器人設(shè)備。

既拉高上限,也托住中位,讓更多真正做系統(tǒng)的團(tuán)隊(duì),有動(dòng)力跑到最后!

賽程設(shè)置

具體的賽程安排如下:

  • 報(bào)名時(shí)間:2026 年 4 月 1 日 10:00—5 月 30 日 22:00(UTC+8)
  • 線上賽:2026 年 5 月 1 日 10:00—6 月 15 日 22:00(UTC+8)

(線上賽 L1 終榜前 100 名賽隊(duì)可申報(bào)參與線下預(yù)選賽。)

  • 線下預(yù)選賽:2026 年 9—2026 年 11 月

(線下預(yù)選賽共 3 場(chǎng):上海站 30 進(jìn) 15,匹茲堡站 10 進(jìn) 5,香港站 10 進(jìn) 5,共 25 支隊(duì)伍晉級(jí)決賽。)

  • 線下決賽:2026 年 12 月,將于中國(guó)香港進(jìn)行

(線下決賽設(shè)定邀賽隊(duì),上限 5 支,因此決賽總參賽隊(duì)伍上限為 30 支。)

如果你的系統(tǒng)已經(jīng)做好走出仿真環(huán)境,進(jìn)入真實(shí)世界的準(zhǔn)備,那么,ATEC2026 報(bào)名已經(jīng)開(kāi)啟!

  • 報(bào)名時(shí)間:即日起至 2026 年 5 月 30 日
  • 官網(wǎng)入口:ATEC 賽事官網(wǎng)
  • 賽事官網(wǎng):https://www.atecup.com/competitions/atec2025
  • 獲取完整賽題與規(guī)則說(shuō)明,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)官網(wǎng)了解詳情!

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